一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法和系统与流程

本发明涉及多通道冗余通信领域，尤其涉及一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法和系统。

背景技术：

目前，多信道融合与控制设备可以解决多通道冗余备份通信信道优先选择的需求。通过预先设置，可以对不同信道接入端口的优先级预先进行标定，设备通过心跳报文对各个链路的通信情况进行检测，当最优链路的信道通信正常的情况下，设备就会通过最优链路进行数据转发，当发现最优链路断开时，设备将会选择信道好的链路进行转发，并通过优先级的设定选择此时的次优链路；当最优链路恢复通信的情况下，设备会对链路通断进行检测，检测通过后设备就会回切到最优链路对设备进行转发，由此达到链路优选的目的。也即如图1所示，设备间多通道控制转换主要是(1)通过冗余控制模块获取多个传输通道中每个传输通道中的数据流在传输过程中的丢失信息，(2)根据所述丢失信息确定每个传输通道的传输状态信息；(3)根据所述每个传输通道的传输状态信息选择进行数据流传输的主用传输通道，通过所述主用传输通道来传输数据流。

该技术方案的主要缺点在于：

所有的链路检测、切换以及环路风暴阻塞都是由系统中单个设备或者是设备之间进行链路状态通报协商后作出，该方案要求整个系统的设备都自身具有链路检测和网络倒换功能，单个设备集成功能要求很高，更为重要的是单个设备仅仅基于自身链路状态作出链路切换判断，不是基于整个系统的链路质量的判断，造成系统的多通道冗余协作不够，从而导致了整个系统的网络拓扑结构不是最优化的。

现有技术通过监测各通道的数据流丢失率来确定数据流传输通道选择的优先级别，该方法无法选择预先设定数据传输通道。例如：通道传输数据丢失率相近时，冗余控制模块选择丢失率最小的通道作为传输通道，而该通道不是预先设定的通道，一旦预定设定通道的数据丢失率变小，数据传输通道必然又发生倒换，倒换的结果会造成数据的丢失或者是数据传输的实时性下降，尤其是设备传输的数据为控制命令时，数据传输可靠性和实时性表现得尤为重要。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法和系统。

本发明提供一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法，所述实现方法应用于包括至少一个一级控制中心、数个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的数个三级控制中心的应急系统，其中所述无线链路通过无线基站连接；

所述三级控制中心通过其不同端口向二级控制中心和无线基站发送第一通讯链路报文，所述无线基站通过其不同端口向一级控制中心和二级控制中心转发所述第一通讯链路报文；

所述二级控制中心根据接收到的所述第一通讯链路报文中的端口转发标志，将相同介质的端口转发标志的路径设置为上行链路，并根据所述上行链路的链路质量选定主通迅链路和备份通讯链路；

当三级控制中心和与其连接的二级控制中心的主通讯链路出现链路中断时，所述三级控制中心选定备份通讯链路作为通讯链路。

所述三级控制中心通过其不同端口向二级控制中心和无线基站发送第一通讯链路报文之前，以及所述无线基站通过其不同端口向一级控制中心和二级控制中心转发所述第一通讯链路报文之前，还包括：

所述三级控制中心和无线基站根据发送所述第一通讯链路报文的端口的连接链路的类型向第一通讯链路报文添加端口转发标志。

可选地，本发明提供的保障应急系统的指令链路通讯的实现方法，还包括：

二级控制中心通过其不同端口向一级控制中心和无线基站发送第二通讯链路报文，所述一级控制中心和无线基站通过其不同端口向其它二级控制中心和/或转发一级控制中心转发所述第二通讯链路报文；

所述二级控制中心根据接收到的所述第二通讯链路报文中的端口转发标志，将相同端口转发标志的链路设置为同一介质链路，并选择其一为通讯链路。

可选地，本发明提供的保障应急系统的指令链路通讯的实现方法，还包括：

当二级控制中心与一级控制中心连接的有线链路中断时，所述二级控制中心向其连接的无线基站发送第二通讯链路报文，转发所述第二通讯链路报文的无线基站和一级控制中心向所述第二通讯链路报文添加端口转发标志，接收到第二通讯链路报文的其它二级控制中心按照所述第二通讯链路报文的端口转发标志统计转发次数，根据所述转发次数选择二级控制中心之间的通讯链路。

其中，所述二级控制中心之间的通讯链路不限于相同介质的链路。

本发明提供一种保障应急系统的指令链路通讯的实现系统，所述实现系统用于包括至少一个一级控制中心、数个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的数个三级控制中心的应急系统，其中所述无线链路通过无线基站连接，其中：

所述三级控制中心，用于不同端口向二级控制中心和无线基站发送第一通讯链路报文；以及当自身和与其连接的二级控制中心的主通讯链路出现链路中断时，选定备份通讯链路作为通讯链路；

所述无线基站，用于通过不同端口向一级控制中心和二级控制中心转发所述第一通讯链路报文；

所述二级控制中心，用于根据接收到的所述第一通讯链路报文中的端口转发标志，将相同介质的端口转发标志的路径设置为上行链路，并根据所述上行链路的链路质量选定主通迅链路和备份通讯链路。

优选地，所述三级控制中心或者所述无线基站，具体用于根据发送所述第一通讯链路报文的不同端口的连接链路的类型向第一通讯链路报文添加端口转发标志。

优选地，所述二级控制中心，用于通过不同端口向一级控制中心和无线基站发送第二通讯链路报文；根据接收到的所述第二通讯链路报文中的端口转发标志，将相同端口转发标志的链路设置为同一介质链路，并选择其一为通讯链路；

所述一级控制中心，用于通过不同端口向其它二级控制中心转发所述第二通讯链路报文；

所述无线基站，用于通过不同端口向其它二级控制中心和/或一级控制中心转发所述第二通讯链路报文。

优选地，所述二级控制中心，还用于当自身与一级控制中心连接的有线链路中断时，向与自身连接的无线基站发送第二通讯链路报文；

所述无线基站或者所述一级控制中心，还用于在转发所述第二通讯链路报文时向所述第二通讯链路报文添加端口转发标志，以使接收到第二通讯链路报文的其它二级控制中心按照所述第二通讯链路报文的端口转发标志统计转发次数，根据所述转发次数选择二级控制中心之间的通讯链路。

其中，所述二级控制中心之间的通讯链路不限于相同介质的链路。

本发明涉及一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法和系统，所述实现方法应用于包括至少一个一级控制中心、数个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的数个三级控制中心的应急系统，其中所述无线链路通过无线基站连接；所述三级控制中心通过其不同端口向二级控制中心和无线基站发送第一通讯链路报文，所述无线基站通过其不同端口向一级控制中心和二级控制中心转发所述第一通讯链路报文；所述二级控制中心根据接收到的所述第一通讯链路报文中的端口转发标志，将相同介质的端口转发标志的路径设置为上行链路，并根据所述上行链路的链路质量选定主通迅链路和备份通讯链路；当二级控制中心与其连接的三级控制中心的主通讯链路出现链路中断时，所述三级控制中心选定备份通讯链路作为通讯链路，保证了设备传输的数据为控制命令时数据传输可靠性和实时性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为现有的多通道冗余备份通信结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种保障应急系统的上行链路通讯的实现方法流程图；

图3为本实施提供的二级控制中心之间的通讯过程流程图；

图4为本发明实施例提供的一种保障应急系统的指令链路通讯的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种保障应急系统的上行链路通讯的实现方法提出的实现系统结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面结合说明附图，对本发明实施例进行说明。

图2为本发明实施例提供的一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法流程图，本发明实施例提供的一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法，这里的应急系统包括至少一个一级控制中心、数个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的数个三级控制中心，其中所述无线链路通过无线基站连接；其中，三级控制中心可以是终端。

具体地，本实施例中这里的应急系统包括至少一个一级控制中心、数个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的数个三级控制中心，其中所述无线链路通过无线基站连接。一般而言，一套应急系统中，一级控制中心通过有线链路与数个二级控制中心连接，三级控制中心通过有线链路直接连接次级指装置，三级控制中心也可以通过无线链路连接无线基站，无线基站通过无线链路连接二级控制中心，或者无线基站通过有线链路连接一级控制中心，由一级控制中心通过有线链路连接次级装置，而无线基站之间一般通过无线链路。

如图2所示，本发明实施例提供的一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法可以包括以下步骤：

S201、三级控制中心通过其不同端口向二级控制中心和无线基站发送第一通讯链路报文，所述无线基站通过其不同端口向一级控制中心和二级控制中心转发所述第一通讯链路报文；

具体地，三级控制中心与二级控制中心之间的通讯可以通过有线链路和无线链路完成，无论是有线链路和无线链路，都是由三级控制中心通过其端口发送第一通讯链路报文，每个端口都代表着连接链路的是无线或有线，每个报文经过端口发送时都需要在报文中添加端口转发标志，该端口转发标志就是代表链路属性，也就是无线或有线链路。同理，无线基站也有不同链路属性的端口，每个转发一个第一通讯链路报文时都会在该报文中添加端口转发标志。

S202、所述二级控制中心根据接收到的所述第一通讯链路报文中的端口转发标志，将相同介质的端口转发标志的路径设置为上行链路，并根据所述上行链路的链路质量选定主通迅链路和备份通讯链路；

具体地，最终，二级控制中心根据接收到的所述第一通讯链路报文中的端口转发标志，将无线链路或有线链路作为上行链路，并根据第一通讯链路报文中的收集到的各个端口连接的链路的链路质量选举出主通讯链路和备份通讯链路，一般而言，有线链路的链路质量比较高而作为主通讯链路，而无线链路作为备份通讯链路。三级控制中心与二级控制中心之间就建立了基于同一介质的链路，每个链路之间的相互隔离，在主通讯链路工作时，备份通讯链路不工作。

S203、当二级控制中心与其连接的三级控制中心的主通讯链路出现链路中断时，所述三级控制中心选定备份通讯链路作为通讯链路。

具体地，当二级控制中心与其连接的三级控制中心的主通讯链路出现故障时，例如中断等无法通讯的问题时，三级控制中心将后续发送的报文通过备份通讯链路传输。

为了准确地描述同一介质的通讯链路建立过程，在本发明实施例中，所述三级控制中心通过其不同端口向二级控制中心和无线基站发送第一通讯链路报文，所述无线基站通过其不同端口向一级控制中心和二级控制中心转发所述第一通讯链路报文包括：所述三级控制中心和无线基站根据所述不同端口的连接链路的类型向第一通讯链路报文添加端口转发标志。其中，如果通过有线链路发送第一通讯链路报文时，相应的发送端口介质为有线介质，相应端口发送的第一通讯链路中添加有线端口标志，如果通过无线链路发送第一通讯链路报文时，相应的发送端口介质为无线介质，相应端口发送的第一通讯链路中添加无线端口标志。

具体地，在三级控制中心与二级控制中心之间建立链路时，第一通讯链路报文的作用是收集经过各个端口添加的端口转发标志和各个端口连接链路的链路质量。端口转发标志和链路质量用于由二级控制中心判断建立同一介质链路和主备份链路。

为了准确地描述二级控制中心之间的通讯过程，在本发明实施例中，图3为本实施提的二级控制中心之间的通讯过程流程图，包括：

S301、二级控制中心通过其不同端口向一级控制中心和无线基站发送第二通讯链路报文；

具体地，二级控制中心也是通过其端口发送第二通讯链路报文，不同的端口用于添加端口转发标志，这里的第二通讯链路报文与第一通讯链路报文不同，第二通讯链路报文用于建立二级控制中心之间的通讯链路。

S302、所述一级控制中心和无线基站通过其不同端口向其它二级控制中心和/或一级控制中心转发所述第二通讯链路报文；

具体地，一级控制中心和无线基站通过其端口转发第二通讯链路报文的目的也是添加端口转发标志。

S303、所述二级控制中心根据接收到的所述第二通讯链路报文中的端口转发标志，将相同端口转发标志的链路设置为同一介质链路，并选择其一为通讯链路。

具体地，二级控制中心将相同端口转发标志的链路设置为同一介质链路，并选择其一为通讯链路，一般而言，由于二级控制中心通过一级控制中心连接其它二级控制中心，二级控制中心和一级控制中心之间采用有线链路，因此，二级控制中心之间通过一级控制中心建立通讯链路为同一介质链路；而无线基站与一级控制中心之间一般采用有线链路，无线基站与二级控制中心采用无线链路，从而二级控制中心之间通过无线基站建立的通讯链路不能组成同一介质链路，因此，二级控制中心之间一般采用有线链路作为通讯链路。

为了准确地描述二级控制中心与一级控制中心连接的有线链路中断时的通讯过程，在本发明实施例中，所述二级控制中心向其连接的无线基站发送第二通讯链路报文，转发所述第二通讯链路报文的无线基站和一级控制中心向所述第二通讯链路报文添加端口转发标志，接收到第二通讯链路报文的其它二级控制中心按照所述第二通讯链路报文的端口转发标志统计转发次数，根据所述转发次数选择二级控制中心之间的通讯链路。

具体地，第二通讯链路报文用于二级控制中心之间的链路建立，二级控制中心向其连接的无线基站发送第二通讯链路报文，接收到该第二通讯链路报文的无线基站和一级控制中心在经过其端口转发时添加端口转发标志，最终其它二级控制中心根据第二通讯链路报文的端口转发标志统计转发次数，根据转发次数选择通讯链路，也就是最短链路作为通讯链路，此时，这里的最短链路中既有有线链路又有无线链路，也就是二级控制中心之间的通讯链路不限于相同介质的链路。

下面结合一个具体的实施例，对本发明的上述实施过程进行说明。

图4为本发明实施例提供的一种保障应急系统的指令链路通讯的结构示意图，包括1个一级控制中心、3个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的6个三级控制中心。

以三级控制中心1与二级控制中心1之间的通讯链路的建立过程为例，

三级控制中心1向二级控制中心1和无线基站1发送第一通讯链路报文，并根据发送第一通讯链路报文的端口介质在相应端口发送的第一通讯链路报文中添加端口转发标志，例如，三级控制中心1与二级控制中心1之间通过有线链路连接(图4中用实线表示)，则在通过有线链路端口向二级控制中心1发送的第一通讯链路报文中添加有线端口标志；而三级控制中心1与无线基站1之间通过无线链路连接(图4中用虚线表示)，则在通过无线链路端口向无线基站1发送的第一通讯链路报文中添加无线端口标志；同样，无线基站1在向二级控制中心1转发该第一通讯链路报文时，也需要在相应端口发送的第一通讯链路报文中添加端口转发标志，如图4所示，无线基站1与二级控制中心1之间通过无线链路连接，无线基站1在向二级控制中心1转发第一通讯链路报文时，在其中添加无线端口标志。最后接收到该第一通讯链路报文的二级控制中心1根据端口转发标志建立有线链路或者无线链路的同一介质链路，这两个链路工作时是隔离的。一般由于有线链路的链路质量高，将会被选择主通讯链路，而无线链路作为备份通讯链路，当然，链路质量高低的不能仅仅依据介质属性而定，需要依据实际的链路质量状况。

当三级控制中心1和二级控制中心1之间的有线链路中断时，三级控制中心1将通讯链路切换到备份通讯链路上。

同理，其它三级控制中心与二级控制中心之间的通讯建立过程也是如此，这里不再赘述。

以二级控制中心1和二级控制中心3的通讯建立过程为例。

二级控制中心1通过其端口向一级控制中心1和无线基站1发送第二通讯链路报文，并发送时根据端口介质添加端口转发标志；一级控制中心1和无线基站1的端口转发时同样根据发送报文端口的介质添加端口转发标志，二级控制中心3根据端口转发标志将相同介质的链路设置为上行链路，例如，二级控制中心1→一级控制中心1→二级控制中心3的链路为同一介质的有线链路，最后作为通讯链路，而二级控制中心1→无线基站1→无线基站2→无线基站3→二级控制中心3中均为无线链路，但是由于通常有线链路通信质量由于无线链路通信质量，因此，在本发明中优先选择优先链路作为通讯链路；而二级控制中心1→一级控制中心→无线基站1→无线基站2→无线基站3→二级控制中心3中既包含有线链路，又包含无线链路，根据本发明实施例将不作为通讯链路。

当二级控制中心1和一级控制中心之间的有线链路中断时，二级控制中心1向无线基站1发送第二通讯链路报文，同样发送和转发第二通讯链路报文时根据端口介质添加端口转发标志，二级控制中心3根据端口转发标志统计转发次数，并且根据所述转发次数选择二级控制中心1和3之间的通讯链路，其中链路包括：二级控制中心1→无线基站1→无线基站2→无线基站3→二级控制中心3，二级控制中心1→无线基站1→一级控制中心→二级控制中心3，由于第二条链路的转发次数最少，可以作为通讯链路，转发次数少代表着上传数据时占用一级控制中心与无线基站之间的指令链路的可能性在降低。

由于此时采用最短链路作为通讯链路，而不限于同一介质作为通讯链路，最终确保指令链路被最少占用。由此可见，在某个二级控制中心与一级控制中心之间的有线链路中断时，无线基站和各级控制中线在转发该二级控制中心发出的第二通讯链路报文时根据端口介质添加端口转发标志，使得接收到第二通讯链路报文的二级控制中心可以根据端口转发标志统计转发次数，由此确定最短通讯链路，使得确定出的通讯链路最优。

基于上述一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法提出的实现系统，图5为一种保障应急系统的指令链路通讯的实现方法提出的实现系统结构图，所述实现系统用于包括至少一个一级控制中心、数个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的数个三级控制中心的应急系统，其中所述无线链路通过无线基站连接。

具体地，本实施例中这里的应急系统包括至少一个一级控制中心、数个二级控制中心及其通过有线链路和无线链路连接的数个三级控制中心，其中所述无线链路通过无线基站连接。一般而言，一套应急系统中，一级控制中心通过有线链路与数个二级控制中心连接，三级控制中心通过有线链路直接连接二级控制中心，三级控制中心也可以通过无线链路连接无线基站，无线基站通过无线链路连接二级控制中心，或者无线基站通过有线链路连接一级控制中心，由一级控制中心通过有线链路连接二级控制中心，而无线基站之间一般通过无线链路，其中：

所述三级控制中心，用于不同端口向二级控制中心和无线基站发送第一通讯链路报文；

所述无线基站，用于通过不同端口向一级控制中心和二级控制中心转发所述第一通讯链路报文；

具体地，三级控制中心与二级控制中心之间的通讯可以通过有线链路和无线链路完成，无论是有线链路和无线链路，都是由三级控制中心通过其端口发送第一通讯链路报文，每个端口都代表着连接链路的是无线或有线，每个报文经过端口发送时都需要在报文中添加端口转发标志，该端口转发标志就是代表链路属性，也就是无线或有线链路。同理，无线基站也有不同链路属性的端口，每个转发一个第一通讯链路报文时都会在该报文中添加端口转发标志。

所述二级控制中心，用于根据接收到的所述第一通讯链路报文中的端口转发标志，将相同介质的端口转发标志的路径设置为上行链路，并根据所述上行链路的链路质量选定主通迅链路和备份通讯链路；

具体地，最终，二级控制中心根据接收到的所述第一通讯链路报文中的端口转发标志，将无线链路或有线链路作为上行链路，并根据第一通讯链路报文中的收集到的各个端口连接链路的链路质量选举出主通讯链路和备份通讯链路，一般而言，有线链路的链路质量比较高而作为主通讯链路，而无线链路作为备份通讯链路。三级控制中心与二级控制中心之间就建立了基于同一介质的链路，每个链路之间的相互隔离，在主通讯链路工作时，备份通讯链路不工作。

所述三级控制中心，还用于当自身和与其连接的二级控制中心的主通讯链路出现链路中断时，选定备份通讯链路作为通讯链路。

具体地，当三级控制中心和与其连接的二级控制中心的主通讯链路出现故障时，例如中断等无法通讯的问题时，三级控制中心将后续发送的报文通过备份通讯链路传输。

为了准确地描述同一介质的通讯链路建立过程，在本发明实施例中，所述三级控制中心和无线基站根据发送所述第一通讯链路报文的不同端口的连接链路的类型向第一通讯链路报文添加端口转发标志。

具体地，在三级控制中心与二级控制中心之间建立链路时，第一通讯链路报文的作用是收集经过各个端口添加的端口转发标志和各个端口连接链路的链路质量。端口转发标志和链路质量用于由二级控制中心判断建立同一介质链路和主备份链路。

优选地，所述二级控制中心，用于通过不同端口向一级控制中心和无线基站发送第二通讯链路报文；

所述一级控制中心，用于通过不同端口向其它二级控制中心转发所述第二通讯链路报文；

所述无线基站，用于通过不同端口向其它二级控制中心和/或一级控制中心转发所述第二通讯链路报文。

所述二级控制中心，还用于根据接收到的所述第二通讯链路报文中的端口转发标志，将相同端口转发标志的链路设置为同一介质链路，并选择其一为通讯链路。

具体地，二级控制中心也是通过其端口发送第二通讯链路报文，不同的端口用于添加端口转发标志，这里的第二通讯链路报文与第一通讯链路报文不同，第二通讯链路报文用于建立二级控制中心之间的通讯链路。

具体地，二级控制中心将相同端口转发标志的链路设置为同一介质链路，并选择其一为通讯链路，一般而言，由于二级控制中心通过一级控制中心连接其它二级控制中心采用有线链路，有线链路作为同一介质链路，而无线基站与一级控制中心之间一般采用有线链路，无线基站与二级控制中心采用无线链路，从而通过无线基站的链路不能组成同一介质链路，因此，二级控制中心之间一般采用有线链路作为通讯链路。

为了准确地描述二级控制中心与一级控制中心连接的有线链路中断时的通讯过程，所述二级控制中心，还用于当自身与一级控制中心连接的有线链路中断时，向与自身连接的无线基站发送第二通讯链路报文；

所述无线基站或者所述一级控制中心，还用于在转发所述第二通讯链路报文时向所述第二通讯链路报文添加端口转发标志，以使接收到第二通讯链路报文的其它二级控制中心按照所述第二通讯链路报文的端口转发标志统计转发次数，根据所述转发次数选择二级控制中心之间的通讯链路。

其中所述二级控制中心之间的通讯链路不限于相同介质的链路。

具体地，第二通讯链路报文用于二级控制中心之间的链路建立，二级控制中心向其连接的无线基站发送第二通讯链路报文，接收到该第二通讯链路报文的无线基站和一级控制中心在经过其端口转发时添加端口转发标志，最终其它二级控制中心根据第二通讯链路报文的端口转发标志统计转发次数，根据转发次数选择通讯链路，也就是最短链路作为通讯链路，此时，这里的最短链路中可能报文有线链路和无线链路，也就是二级控制中心之间的通讯链路不限于相同介质的链路。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的通过获取设备间拓扑连接关系的装置及系统，终端设备及系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。