本实用新型涉及一种图传设备，具体是一种数字图传地面站，属于图像传输技术领域。
背景技术：
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的无人驾驶飞行器。无人机结构简单、使用成本低，在军事、民用领域都有广泛的应用。无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
在实际应用中，无人机航拍的图像资料要实时传送给后方指挥中心，但是由于无人机飞行距离远，受信号传输距离的限制，常常需要前方设置图像传输中继设备，常用的如地面图像中继站。现有技术中，图像输中继设备功能比较简单，只起到简单的转发作用，对于图像拍摄的效果无法监控。
技术实现要素：
本实用新型提供一种数字图传地面站，该数字图传地面站能够实时监控无人机航拍的图像信息，便于操控人员及时调整无人机的姿态，取得良好航拍效果。
为了实现上述目的，本实用新型一种数字图传地面站，包括DSP、图传天线、图传模组、视频转换器、视频显示器、视频处理器、存储编码器、内存、I/O控制器、视频D/A、4G模组、4G天线、电源管理器和智能电池组；
图传天线接收的信号进入图传模组进行解调、放大、滤波处理后进入视频转换器，视频转换器将接收的信号转换为视频数字信号并发送给DSP模块；DSP模块将接收的视频数字信号发送给存储编码器重新编码处理，再通过视频处理器将视频信号发送给视频显示器显示；同时，DSP模块将重新编码处理的数字视频信号经过视频D/A转换，在经过4G模组进行调制、放大后送往4G天线发射；
DSP模块通过电源管理器对智能电池组进行电源管理，智能电池组留有DC充电口；
内存与DSP模块相连。
与现有技术相比，本实用新型通过设置视频显示器和视频处理器，能够实时监视无人机航拍的图像资料，前方操控人员可以根据图像情况及时调整无人机的航拍姿态，取得良好的航拍效果。
附图说明
图1是本实用新型原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种数字图传地面站，包括DSP、图传天线、图传模组、视频转换器、视频显示器、视频处理器、存储编码器、内存、I/O控制器、视频D/A、4G模组、4G天线、电源管理器和智能电池组；
图传天线接收的信号进入图传模组进行解调、放大、滤波处理后进入视频转换器，视频转换器将接收的信号转换为视频数字信号并发送给DSP模块；DSP模块将接收的视频数字信号发送给存储编码器重新编码处理，再通过视频处理器将视频信号发送给视频显示器显示；同时，DSP模块将重新编码处理的数字视频信号经过视频D/A转换，在经过4G模组进行调制、放大后送往4G天线发射；
DSP模块通过电源管理器对智能电池组进行电源管理，智能电池组留有DC充电口；
内存与DSP模块相连。
与现有技术相比，本实用新型通过设置视频显示器和视频处理器，能够实时监视无人机航拍的图像资料，前方操控人员可以根据图像情况及时调整无人机的航拍姿态，取得良好的航拍效果。
进一步，本实用新型还包括RJ45接口、USB接口和、SATA存储器，所述RJ45接口、USB接口和、SATA存储器通过I/O控制器与DSP模块相连。可以支持不同类型的数据传输协议，在前端保存数据资料。
进一步，本实用新型还包括显示缓存，所述显示缓存与视频处理器连接，图像显示效果会更加流畅。
再进一步，所述视频处理器设有HDMI端口，可以存储原始图像信息。