一种自主水下录像设备及机器鱼的制作方法

本实用新型涉及机器鱼技术领域，具体来说，涉及一种自主水下录像设备及机器鱼。

背景技术：

随着海洋开发事业的发展，水下机器人吸引了人们的注意。水下机器人可以代替人类完成大量任务，例如海洋资源的勘探、水下救捞等。随着应用场合复杂性和任务多样化的增加，人们希望水下机器人的能力能够进一步提高，加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、高机动性、高度适应性的启发，在深入探讨其运动模式、特点、机理的基础上，结合控制、电子、材料、机械等学科，将仿生学原理应用于水下机器人的研发、设计过程中，近年来受到关注。通常，把基于鱼类解剖学结构特点和游动方式的水下机器人称为仿生机器鱼。

在机器鱼进行水下作业时，往往需要对水下环境进行录像，目前的水下录像设备具有结构复杂，不便于及时获取录像信息等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自主水下录像设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自主水下录像设备，包括摄像头，所述的摄像头连接有显示屏，所述的摄像头和显示屏均连接有控制单元；所述的摄像头和显示屏的前部均设有有机玻璃，所述的有机玻璃通过壳体与背板连接，所述的摄像头、显示屏和控制单元均设置在所述的壳体、背板和有机玻璃形成的空腔内。

进一步的，所述的壳体与背板之间以及壳体与有机玻璃之间均为密封连接。

本发明还提供一种机器鱼，所述的机器鱼内设置有以上所述的自主水下录像设备。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型可以用于水下录像，并且具有结构简单的优点；本实用新型录像设备的录像信息可以通过显示屏及时获取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的一种自主水下录像设备的轴测图；

图2是本实用新型实施例的一种自主水下录像设备的主视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图中：1、摄像头；2、有机玻璃；3、显示屏；4、控制单元；5、壳体；6、背板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种自主水下录像设备，包括摄像头1，所述的摄像头1连接有显示屏3，所述的摄像头1和显示屏3均连接有控制单元4；所述的摄像头1和显示屏3的前部均设有有机玻璃2，所述的有机玻璃2通过壳体5与背板6连接，所述的摄像头1、显示屏3和控制单元4均设置在所述的壳体5、背板6和有机玻璃2形成的空腔内，所述的壳体5与背板6之间以及壳体5与有机玻璃2之间均为密封连接。

在具体使用时，控制单元用于控制摄像头进行拍摄，控制摄像头将其拍摄的片段传至显示屏，控制单元控制显示屏显示其接收到的来自摄像头拍摄的片段。

所述的壳体与背板之间以及壳体与有机玻璃均为密封连接，可以防止录像设备内部渗入水流或潮湿的空气从而对内部元器件造成侵蚀。

本发明还提供一种机器鱼，所述的机器鱼内设置有以上实施例所述的自主水下录像设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。