本实用新型属于汽车安全技术领域，涉及一种ADAS算法测试装置，具体讲是一种基于前视摄像头的汽车先进驾驶辅助系统算法测试装置。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，汽车在全球范围已经普及，并仍将保持一定的增长规模。伴随汽车数量的急剧增加，各种道路安全事故频发，人们开始日益关注汽车驾驶的安全性。ADAS(Advanced Driver Assistance System)先进驾驶辅助系统，俗称主动安全系统，属于智能汽车初级阶段，用来提高车辆及道路的安全性。一方面是汽车驾驶安全性的实际需求，另一方面是ADAS相关技术的逐步发展，使得ADAS在汽车上的应用已经相当广泛。
ADAS系统功能非常多，如基于前视摄像头实现的车道偏离报警、前方防碰撞报警、行人及障碍物检测、交通标志识别等。为了保证ADAS系统性能的优良，在产品开发过程中需要进行大量的测试评价，国际上已有相关的测试标准产生，如ISO26262及SAE相关标准等。目前很多ADAS开发厂商都基于实际道路进行测试，但因为实际道路影响因素繁多，情况异常复杂，据相关机构统计有超过39亿种场景，实际道路测试不可能覆盖所有的场景，甚至只能覆盖较少一部分情况。因此有些厂家开始采用仿真测试的方法来模拟部分无法或很难实际测试的场景。另外在ADAS算法未成熟前进行实际道路测试，不能快速进行算法改进，使得开发周期大大增加。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的就是要提供一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置，以解决了现有技术中ADAS系统测试场景覆盖性不足及算法开发过程修正不便捷的技术问题。
为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置，包括仿真主机、视频叠加模块、信号转换模块、ADAS核心处理模块和用于显示信息的显示模块，所述仿真主机分别与视频叠加模块和ADAS核心处理模块连接，所述视频叠加模块分别与信号转换模块、显示模块和ADAS核心处理模块连接，所述信号转换模块与ADAS核心处理模块连接，所述仿真主机能同时提供实际道路录像视频信号和3D模拟场景视频信号。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述仿真主机将视频信号接入视频叠加模块，由视频叠加模块分出一路视频信号到信号转换模块，并接收ADAS核心处理模块产生的算法处理结果信息以OSD方式叠加于视频信号上，再输出到显示模块。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述ADAS核心处理模块对视频信号进行算法处理后，处理结果信息同时接入视频叠加模块和仿真主机。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述算法处理结果信息通过CAN bus传入视频叠加模块，所述算法处理结果信息通过Ethernet传入仿真主机。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述仿真主机包括用于将视频信号相关的结果集与算法处理结果信息进行比对的比较模块。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述显示模块包括用于显示测试评估结果的显示器。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述ADAS核心处理模块与前视摄像头ADAS主机为相同硬件。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述仿真主机与视频叠加模块之间通过HDMI和VGA接口连接。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述视频叠加模块与显示模块之间的接口采用HDMI。
作为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置在一方面的改进，所述信号转换模块和ADAS核心处理模块之间的接口采用MIPI。
上述结构的基于前视摄像头的ADAS算法测试装置，包括仿真主机、视频叠加模块、信号转换模块、ADAS核心处理模块和用于显示信息的显示模块，所述仿真主机分别与视频叠加模块和ADAS核心处理模块连接，所述视频叠加模块分别与信号转换模块、显示模块和ADAS核心处理模块连接，所述信号转换模块与ADAS核心处理模块连接，所述仿真主机能同时提供实际道路录像视频信号和3D模拟场景视频信号，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型使用仿真主机同时提供道路实测视频和3D场景模拟视频，一方面保证了一定的实测道路场景，另一方面可以通过3D建模的方式构建相关的道路行驶场景视频，极大的丰富了ADAS算法测试集，有益于算法的强适应性及性能的提升。
(2)本实用新型采用的ADAS核心处理模块本身就是前视摄像头ADAS主机，算法代码的测试达到评估标准后直接可用于前视摄像头产品，避免了传统的基于PC机测试算法再行移植到平台的过程，大大提高了算法开发的效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置的原理框图。
附图标记的对应关系为：
1仿真主机 2视频叠加模块 3显示器
4 信号转换模块 5 ADAS核心处理模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开的一种基于前视摄像头的ADAS算法测试装置，包括仿真主机1、视频叠加模块2、信号转换模块4、ADAS核心处理模块5和用于显示信息的显示模块，具体地，该显示模块包括用于显示测试评估结果的显示器3，仿真主机1分别与视频叠加模块2和ADAS核心处理模块5连接，视频叠加模块2分别与信号转换模块4、显示模块和ADAS核心处理模块5连接，信号转换模块4与ADAS核心处理模块5连接，仿真主机1能同时提供实际道路录像视频信号和3D模拟场景视频信号，信号支持HDMI和VGA方式输出。
进一步地，仿真主机1将视频信号接入视频叠加模块2，由视频叠加模块2分出一路视频信号到信号转换模块4，另一路叠加ADAS核心处理模块5产生的算法处理结果后，输出到显示器3，优选的视频接口采用HDMI。
此外，如图1所示，ADAS核心处理模块5对视频信号进行算法处理后，处理结果通过CAN bus传入视频叠加模块2，同时，处理结果通过Ethernet传入仿真主机1。仿真主机1同时运行有视频标准结果集数据库，解析Ethernet传入的ADAS核心处理模块5的处理结果后，与标准结果比对，形成测试评估结果。优选地，本实用新型中仿真主机1包括比较模块，该比较模块即用于将视频信号相关的结果集与算法处理结果信息进行比对。
上述技术方案中， ADAS核心处理模块5与前视摄像头ADAS主机为相同硬件，相比现有技术，只是前视摄像头CMOS连接模块改为由信号转换模块4提供视频信号，兼顾了道路实测与3D模拟仿真测试，经过改进的算法实现，直接可用于ADAS主机，无代码移植和调优工作，使得开发周期大大较少。
此外，值得提及的是，本实用新型中信号转换模块4与ADAS核心处理模块5通过MIPI接口连接。
上述结构的基于前视摄像头的ADAS算法测试装置，包括仿真主机1、视频叠加模块2、信号转换模块4、ADAS核心处理模块5和用于显示信息的显示模块，仿真主机1能同时提供实际道路录像视频信号和3D模拟场景视频信号。相比现有技术，一方面，通过同时提供道路实测视频和3D场景模拟视频，极大的丰富了ADAS算法测试集，有益于算法的强适应性及性能的提升；另一方面，将原有前视摄像头CMOS连接模块改为由信号转换模块4提供视频信号，兼顾了道路实测与3D模拟仿真测试，经过改进的算法实现，直接可用于ADAS主机，无代码移植和调优工作，大大缩短了开发周期。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。