一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备的制作方法

本实用新型涉及一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备。

背景技术：

在一些不适应人工拍摄的情况下需要使用行驶工具前往拍摄，如许多体育运动项目比赛跟拍就需要使用行驶工具前往拍摄。行驶工具能适应动体的动作，可以亲近拍摄对象，可以近距离的拍摄。行驶工具上的拍摄设备能在运动中表现动体的神态和情绪，强化运动主体的动感，形成纪实效果。但是使用行驶工具进行拍摄的前提是必须要保持相机的镜头不晃动。

在行驶工具上跟拍如要拍摄全景图像，还要转动相机，便于拍摄不同方位的图像。由于相机在转动过程中拍摄，拍出的图像不在同一时间，后期无法进行拼接，因此只能拍摄静态图像。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备，它能消除安装平台在行驶过程中由颠簸或碰撞引起的相机振动，提供稳定的360度的动态图像。

本实用新型的目的是这样实现的：一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备，包括安装平台、稳定器、手持杆、十字平衡机构和若干台相机，其中，

所述稳定器包括长度相同的左、右直臂、长度相同的上、下摆臂和一根减振弹簧；所述上摆臂的两端分别与别与左、右直臂的上端铰接；所述下摆臂的两端分别与别与左、右直臂的下端铰接；所述减振弹簧的两头分别与左直臂的上端和右直臂的下端连接，该减振弹簧在释放状态下的长度小于由左、右直臂和上、下摆臂构成的矩形的对角线的长度，使左、右直臂和上、下摆臂构成平行四边形；所述左直臂的下端通过一根支撑杆安装在所述安装平台上；

所述手持杆通过安装架固定在所述右直臂上；

所述十字平衡机构包括依次由内而外同心设置的内圈、中圈、外圈和相机安装框；其中，

所述内圈固套在所述手持杆的顶部；

所述内圈的外周面与中圈的内周面之间通过一对纵向轴承连接，该一对纵向轴承的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈相对内圈能沿Y轴向转动；

所述中圈的外周面与外圈的内周面之间通过一对横向轴承连接，该一对横向轴承的轴线与一对纵向轴承的轴线垂直，使外圈相对中圈能沿X轴向转动；

所述相机安装框为一个正多边形环，该相机安装框的每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框的每条边的内壁面的中心均径向地设置一根连接臂，每根连接臂的头部通过紧固件与对应地突设在所述外圈的外周面上的耳攀连接；

若干台相机一一对应地安装在相机夹上，并且每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以手持杆为中心呈辐射状地向外。

上述的安装于行驶工具上的全景拍摄设备，其中，所述相机安装框的内壁面上还根据相机安装框的平衡状态增加平衡块。

上述的安装于行驶工具上的全景拍摄设备，其中，所述手持杆为一根伸缩杆。

上述的安装于行驶工具上的全景拍摄设备，其中，所述相机为摄像机或普通数码照相机。

本实用新型的安装于行驶工具上的全景拍摄设备的技术方案，通过稳定器和十字平衡机构，能消除安装平台在行驶过程中由颠簸或碰撞引起的相机振动，以保证相机能平行移动，避免了行驶工具在行行驶过程中拍摄的图像出现晃动现象，提供稳定的360度的动态图像，保证画面横平竖直，没有摇晃和抖动的痕迹，能移动地拍摄出稳定的动态图像，使拍摄的画面大，有视觉冲击力，能记录下更多东西，从而能拍摄出超级流畅的画面。

附图说明

图1是本实用新型的安装于行驶工具上的全景拍摄设备的结构示意图；

图2是本实用新型的安装于行驶工具上的全景拍摄设备的局部俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型的安装于行驶工具上的全景拍摄设备，本实施例的行驶工具为四轮车，包括安装平台1、稳定器2、手持杆3、十字平衡机构和六台相机5。

稳定器2包括长度相同的左、右直臂21、22、长度相同的上、下摆臂23、24和一根减振弹簧25；其中，上摆臂23的两端分别与别与左、右直臂21、22的上端铰接；下摆臂24的两端分别与别与左、右直臂21、22的下端铰接；减振弹簧25在释放状态下的长度小于由左、右直臂21、22和上、下摆臂23、24构成的矩形的对角线的长度，该减振弹簧25的两头分别与左直臂21的上端和右直臂22的下端连接，使左、右直臂21、22和上、下摆臂23、24构成平行四边形；左直臂21的下端通过一根支撑杆20安装在安装平台1的上表面上；下摆臂24的中部还可通过一根支撑弹簧10与安装平台1的上表面连接；

手持杆3通过安装架固定在右直臂22上；

十字平衡机构包括依次由内而外同心设置的内圈41、中圈42、外圈43和相机安装框44；其中：

内圈41固套在手持杆3的顶部；

内圈41的外周面与中圈42的内周面之间通过一对纵向轴承45连接，该一对纵向轴承45的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈42相对内圈41能沿Y轴向转动；

中圈42的外周面与外圈43的内周面之间通过一对横向轴承46连接，该一对横向轴承46的轴线与一对纵向轴承45的轴线垂直，使外圈43相对中圈42能沿X轴向转动；

相机安装框44为一个正多边形环，本实施例为正六边形环，该相机安装框44的每条边的外表面上均安装一个相机夹50，该相机安装框44的每条边的内壁面的中心均径向地设置一根连接臂440，每根连接臂440的头部通过紧固件与对应地突设在外圈43的外周面上的耳攀连接；

六台相机5一一对应地安装在六个相机夹50上，并且每台相机5的镜头视点应在同一水平线上并以手持杆3为中心呈辐射状地向外。相机5为摄像机或普通数码照相机。

当六台相机5均安装完成后，由于十字平衡机构的作用，无论拍摄者怎样晃动手持杆，相机安装框44的顶面处于水平方向，也就能使六台相机的镜头视点始终保持在同一个水平方向，若相机安装框44的顶面出现倾斜，可根据倾斜程度在相机安装框44的内壁面或顶面上加设平衡块，使六个相机4的视点在移动过程中始终保持在同一个水平方向，避免在移动拍摄过程中图像出现晃动现象。

另外，本实用新型采用的稳定器利用平行四边形平动的原理，通过减振弹簧构成的平行四边连杆机构对外界振动所引起的角位移进行分解，将角位移转化为线位移，起到无角位移振动作用，从而保证在安装平台在行驶过程中保证相机安装框在始终在同一水平面上。本实用新型采用的十字平衡机构，使六台相机视点在移动过程中始终保持在同一个水平方向，避免在移动拍摄过程中图像出现晃动现象。

本实用新型的安装于行驶工具上的全景拍摄设备，通过稳定器和十字平衡机构，能消除行驶工具在行驶过程中由颠簸或碰撞引起的相机振动，以保证相机能平行移动，避免了行驶工具在行驶过程中拍摄的图像出现晃动现象，提供稳定的360度的动态图像，保证画面横平竖直，没有摇晃和抖动的痕迹，能移动地拍摄出稳定的动态图像，使拍摄的画面大，有视觉冲击力，能记录下更多东西，从而能拍摄出超级流畅的画面。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。