一种EtherCAT节点分配单元的制作方法

文档序号:12198102阅读:1233来源:国知局

本实用新型涉及中子散射实验装置的控制机柜的部件,具体涉及一种EtherCAT节点分配单元。



背景技术:

在中子散射实验装置控制系统中,广泛采用Beckhoff工业产品,控制器与模块、模块与模块间均采用高性能工业总线EtherCAT进行连接,每套控制设备使用相应的模块,使用EtherCAT耦合器连接至总控制器。目前每套子控制系统约20个I/O量,每个控制机柜可安装6套子控制系统,每套子控制系统的EtherCAT耦合器均需要连接电源及EtherCAT总线,而且每套子控制系统所使用的模块类型也不一致,有通讯型、24伏I/O型、220V供电等,因此在修改、更换子控制系统时,需要重新对控制机柜布局,给用户带来了许多不便。



技术实现要素:

为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种EtherCAT节点分配单元,以方便控制机柜中的多个子控制系统中的EtherCAT耦合器与控制系统中的总控制器进行连接,且在更换或修改控制机柜中的子控制系统时,无需对控制机柜进行重新布局。

本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种EtherCAT节点分配单元,应用于中子散射实验装置的控制机柜中,所述节点分配单元包括一接口模块与一个或多个插座模块,所述接口模块包括EtherCAT总线接口与电源接口,所述插座模块包括与EtherCAT总线接口连接的EtherCAT总线插座,以及与所述电源接口连接的电源插座;所述电源接口至少包括24V电源接口与220V电源接口,所述电源插座至少包括24V电源插座与220V电源插座。

进一步地,所述电源插座与所述电源接口之间连接有保护开关;优选地,所述保护开关为空气开关。

优选地,所述电源插座为可插拔端子电源插座;所述EtherCAT总线插座兼容网络功能。

较佳地,所述多个插座模块均匀分布于所述控制机柜的左侧或右侧;所述插座模块的数量为六个。

与现有技术相比,利用本实用新型提供的EtherCAT节点分配单元可方便地对控制机柜中的子控制系统进行调试、修改或更换,在更换时即使直接断开通讯和电源线,也不会影响到其他子控制系统的使用;同时,由于所述EtherCAT总线插座兼容网络功能,使得其可作为网络连接端口,方便各子控制系统通过网络与其他设备进行通信。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述EtherCAT节点分配单元的结构模块框图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1所示,一种EtherCAT节点分配单元,应用于中子散射实验装置的控制机柜中,所述节点分配单元包括一接口模块与一个或多个插座模块(其中,所述多个插座模块优选为均匀分布于所述控制机柜的左侧或右侧),所述接口模块包括EtherCAT总线接口与电源接口,所述插座模块包括与EtherCAT总线接口连接的EtherCAT总线插座,以及与所述电源接口连接的电源插座;所述电源接口至少包括24V电源接口与220V电源接口,所述电源插座至少包括24V电源插座与220V电源插座。由于现有每个控制机柜可安装6套子控制系统,因此本实施例中所述插座模块的数量优选为六个(附图1中仅画出两个)。

作为优选的实施例,所述电源插座与所述电源接口之间连接有保护开关,本实施例中,所述保护开关优选为空气开关,利用该空气开关,可有效起到安全保护作用。

作为优选的实施例,所述电源插座优选为可插拔端子电源插座,以方便电源线插头的插拔,便于对各子控制系统进行断电,从而对各子控制系统进行调试、更换等;所述EtherCAT总线插座兼容网络功能,以方便各子控制系统通过网络与其他设备进行通信。

具体应用时,将本实施例中的EtherCAT节点分配单元安装于控制机柜的左侧或右侧,EtherCAT节点分配单元中的EtherCAT总线接口与电源接口优选安装于控制机柜的顶部,其余六个插座模块排成一列依次设置,每一插座模块用于与一子控制系统进行相应的连接。本实施例中,所述控制机构为42U控制机柜(其中1U=44.45mm),六个插座模块与一个接口模块均匀分布于控制机构的左侧,因此相邻的两个插座模块之间的间距为6U。每一插座模块为每一子控制系统至少配置了一EtherCAT总线插座,一24V电源插座以及一220V电源插座。借助EtherCAT总线可以使用星形拓扑结构的特点,每一子控制系统的EtherCAT耦合器可通过对应的EtherCAT总线插座连线汇总至总控制器中,同时由于EtherCAT节点分配单元还为每一子控制系统配置了、一24V电源插座以及一220V电源插座进行供电,从而使得用户可方便地对控制机柜中的子控制系统进行调试、修改或更换,在更换时即使直接断开通讯和电源线,也不会影响到其他子控制系统的使用,也无需线缆悬空,比传统的方式更加美观和安全;同时,由于所述EtherCAT总线插座兼容网络功能,使得其可作为网络连接端口,方便各子控制系统通过网络与其他设备进行通信。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

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