一种危险废物监控图像采集器的制作方法

本实用新型涉及图像采集器技术领域，尤其涉及一种危险废物监控图像采集器。

背景技术：

随着工业的发展，工业生产过程排放的危险废物日益增多。据估计，全世界每年的危险废物产生量为3.3亿吨。由于危险废物带来的严重污染和潜在的严重影响，在工业发达国家危险废物已称为"政治废物"，公众对危险废物问题十分敏感，反对在自己居住的地区设立危险废物处置场，加上危险废物的处置费用高昂，一些公司极力试图向工业不发达国家和地区转移危险废物，随着国家对环境保护的重视，企业需要对自己生产产生的危险废物进行图像采集，上传环保部门，以便后期备案、统计等，但是现存在的图像采集器大多数为固定安装，只能从单一角度采集一张照片，由于危险废物摆放凌乱，经常导致采集照片模糊，不能清晰的了解产生的危险废物的详细信息，满足不了人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种危险废物监控图像采集器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种危险废物监控图像采集器，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座的顶端一侧对称设有固定架，所述固定架之间活动设有转动轴，所述转动轴上设有活动块，所述活动块上设有固定座，所述固定座为中空结构，且固定座活动设于底座上，所述底座内设有第一放置腔，所述第一放置腔内设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有支柱，且支柱延伸至底座外，所述支柱远离液压缸的一端安装于固定座的底端，所述固定座内设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有转轴，且转轴延伸至固定座外，所述转轴远离转动电机的一侧设有固定块，所述固定块上设有摄像头，所述固定座内设有控制器。

优选的，所述控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，所述控制器的输入端电性连接有摄像头的输出端，所述控制器的输出端电性连接有转动电机和液压缸的输入端。

优选的，所述底座上设有第一槽口，且支柱活动设于第一槽口内。

优选的，所述固定座上设有第二槽口，且转轴活动设于第二槽口内。

优选的，所述固定架相靠近的一侧设有转动槽，且转动轴活动设于转动槽内。

优选的，所述固定块上设有固定槽，且摄像头设于固定槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过增加固定架、转动轴、活动块、固定座、第一放置腔、液压缸、支柱、第二放置腔、转动电机、转轴和固定块，能够利用液压缸和液压杆相配合伸长固定座，使得固定座通过活动块在底座上转动，改变摄像头拍摄角度，通过转动电机转动固定块，使得固定块带动摄像头转动，改变摄像头拍摄方向，使得摄像头能够多个角度和多个方向拍摄照片，本实用新型结构简单，操作方便，能够多角度和多方向采集图像，便于后期处理，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种危险废物监控图像采集器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种危险废物监控图像采集器的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种危险废物监控图像采集器的底座和固定架结构示意图。

图中：1底座、2固定架、3转动轴、4活动块、5固定座、6第一放置腔、7液压缸、8支柱、9第二放置腔、10转动电机、11转轴、12固定块、13摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种危险废物监控图像采集器，包括底座1，底座1为中空结构，底座1的顶端一侧对称设有固定架2，固定架2之间活动设有转动轴3，转动轴3上设有活动块4，活动块4上设有固定座5，固定座5为中空结构，且固定座5活动设于底座1上，底座1内设有第一放置腔6，第一放置腔6内设有液压缸7，液压缸7通过液压杆连接有支柱8，且支柱8延伸至底座1外，支柱8远离液压缸7的一端安装于固定座5的底端，固定座5内设有第二放置腔9，第二放置腔9内设有转动电机10，转动电机10通过输出轴连接有转轴11，且转轴11延伸至固定座5外，转轴11远离转动电机10的一侧设有固定块12，固定块12上设有摄像头13，固定座5内设有控制器，控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，控制器的输入端电性连接有摄像头13的输出端，控制器的输出端电性连接有转动电机10和液压缸7的输入端，底座1上设有第一槽口，且支柱8活动设于第一槽口内，固定座5上设有第二槽口，且转轴11活动设于第二槽口内，固定架2相靠近的一侧设有转动槽，且转动轴3活动设于转动槽内，固定块12上设有固定槽，且摄像头13设于固定槽内。

使用者使用图像采集器的时候，当拍摄不同角度照片的时候，通过控制器启动液压缸7和转动电机10，液压缸7和液压杆相配合伸长支柱8，支柱8带动固定座5活动，固定座5带动活动块4活动，活动块4带动转动轴3在固定架2之间转动，调整摄像头13拍摄角度，同时转动电机10通过输出轴带动转轴11转动，转轴11带动固定块12转动，固定块12带动摄像头13转动，改边摄像头13拍摄方向，到达合适的位置后，停止液压缸7和转动电机10，利用摄像头13拍摄危险废物照片，本实用新型结构简单，操作方便，能够多角度和多方向采集图像，便于后期处理，满足人们的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。