一种墓道采集装置的制作方法

本实用新型涉及文物保护技术领域，特别涉及一种墓道采集装置。

背景技术：

古墓葬作为不可再生资源，是重要的文化遗产，具有珍贵的艺术信息。随着科技的进步，在墓葬开采过程中，可采用数码相机及扫描仪对文物进行拍摄及扫描将其信息保存下来以供研究，对文物的研究具有重要意义。但因墓道通常比较狭小，人无法进入，无法通过人工进行采集，因此需要一种能够对墓道中文物进行采集的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种墓道采集装置，解决了由于墓道比较狭小使人无法进入进行信息采集的技术问题，该装置能够对墓道中文物进行完整采集。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种墓道采集装置，包括：

支架；

主梁，所述主梁一端固定在所述支架上、另一端伸入墓道中，所述主梁与地面平行设置；

对所述主梁受力进行平衡的牵拉平衡装置，所述牵拉平衡装置与所述主梁连接；

纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述主梁上；

横向移动组件，所述横向移动组件与所述纵向移动组件连接，且与所述纵向移动组件相互垂直，所述纵向移动组件沿所述主梁纵向移动带动所述横向移动组件移动；

图像采集装置，所述图像采集装置与所述横向移动组件连接，沿所述横向移动组件横向移动。

进一步地，所述牵拉平衡装置包括配重块、拉索绳、支撑柱；其中，所述配重块与所述主梁一端连接；所述拉索绳的一端与所述主梁的一端连接、另一端与所述主梁的另一端连接；所述支撑柱的一端固定于所述主梁的一端与另一端之间、支撑柱的另一端固定于所述拉索绳的一端与另一端之间，所述支撑柱与所述主梁相互垂直。

进一步地，所述纵向移动组件包括纵向移动轨道、牵引绳、纵向移动调节装置；其中，所述纵向移动轨道设置在所述主梁上；所述牵引绳设置在所述纵向移动轨道中，且所述牵引绳一端与所述纵向移动调节装置连接、另一端沿所述主梁纵向缠绕一圈后与所述纵向移动调节装置连接；所述纵向移动调节装置固定于所述主梁上；所述纵向移动调节装置控制所述牵引绳沿所述纵向移动轨道纵向移动。

进一步地，所述纵向移动调节装置包括绞盘，所述绞盘固定在所述主梁上，所述绞盘上缠绕所述牵引绳，所述绞盘转动带动所述牵引绳沿所述主梁纵向移动。

进一步地，所述纵向移动调节装置还包括电机，所述电机与所述绞盘的转轴连接，控制所述绞盘的转动。

进一步地，所述纵向移动轨道与所述横向移动组件连接，并且所述横向移动组件与所述牵引绳连接，在所述牵引绳带动下沿所述纵向移动轨道纵向移动。

进一步地，所述横向移动组件包括横向移动轨道、横向移动调节装置；其中，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道连接，并与所述牵引绳连接；所述横向移动调节装置设置在所述横向移动轨道中，沿所述横向移动轨道横向移动。

进一步地，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道相互垂直，且所述横向移动轨道和所述纵向移动轨道均与地面平行设置。

进一步地，所述横向移动调节装置与所述图像采集装置连接，所述横向移动调节装置带动所述图像采集装置沿所述横向移动轨道横向移动。

进一步地，所述图像采集装置包括采集平台、相机和扫描仪；其中，所述采集平台与所述横向移动调节装置连接，所述相机和扫描仪设置在所述采集平台中。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的墓道采集装置，包括：支架；主梁，所述主梁一端固定在所述支架上、另一端伸入墓道中，所述主梁与地面平行设置；对所述主梁受力进行平衡的牵拉平衡装置，所述牵拉平衡装置与所述主梁连接；纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述主梁上；横向移动组件，所述横向移动组件与所述纵向移动组件连接，且与所述纵向移动组件相互垂直；图像采集装置，所述图像采集装置与所述横向移动组件连接。通过将主梁伸入墓道中，调节图像采集装置沿所述横向移动组件横向移动，横向移动组件在纵向移动组件带动下沿主梁纵向移动，实现图像采集装置的横向和纵向移动，进而实现对墓道中文物的全方位完整采集，解决了由于墓道比较狭小使人无法进入进行信息采集的技术问题，对文物的研究具有重要意义。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的墓道采集装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的墓道采集装置的俯视结构示意图。

图中，1-配重块，2-拉索绳，3-主梁，4-支架，5-纵向移动调节装置，6-牵引绳，7-图像采集装置，8-横向移动轨道，9-支撑柱，10-横向移动调节装置，11-纵向移动轨道。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种墓道采集装置，解决了由于墓道比较狭小使人无法进入进行信息采集的技术问题，该装置能够进入墓道中对文物进行完整采集。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种墓道采集装置，包括：

支架4；

主梁3，所述主梁3一端固定在所述支架4上、另一端伸入墓道中，所述主梁3与地面平行设置；

对所述主梁3受力进行平衡的牵拉平衡装置，所述牵拉平衡装置与所述主梁3连接；

纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述主梁3上；

横向移动组件，所述横向移动组件与所述纵向移动组件连接，且与所述纵向移动组件相互垂直，所述纵向移动组件沿所述主梁3纵向移动带动所述横向移动组件移动；

图像采集装置7，所述图像采集装置7与所述横向移动组件连接，沿所述横向移动组件横向移动。

本实施例中，所述牵拉平衡装置包括配重块1、拉索绳2、支撑柱9；

其中，所述配重块1与所述主梁3一端连接；所述拉索绳2的一端与所述主梁3的一端连接、另一端与所述主梁3的另一端连接；所述支撑柱9的一端固定于所述主梁3的一端与另一端之间、支撑柱9的另一端固定于所述拉索绳2的一端与另一端之间，所述支撑柱9与所述主梁3相互垂直。

具体来说，配重块1悬挂于所述主梁3的一端端部，支架4固定于主梁3靠近配重块1的一端，根据主梁3受力情况调节配重块1的重量和/或数量，使主梁3以所述支架4为支点两端受力平衡。拉索绳2及支撑柱9有助于所述主梁3的受力平衡。优选的，拉索绳2选择钢丝绳。

本实施例中，所述纵向移动组件包括纵向移动轨道11、牵引绳6、纵向移动调节装置5；

其中，所述纵向移动轨道11设置在所述主梁3上；所述牵引绳6设置在所述纵向移动轨道11中，且所述牵引绳6一端与所述纵向移动调节装置5连接、另一端沿所述主梁3纵向缠绕一圈后与所述纵向移动调节装置5连接；所述纵向移动调节装置5固定于所述主梁3上；所述纵向移动调节装置5控制所述牵引绳6沿所述纵向移动轨道11纵向移动。

优选的，所述牵引绳6为钢绳。

进一步地，所述纵向移动调节装置5包括绞盘，所述绞盘固定在所述主梁3上，所述绞盘上缠绕所述牵引绳6，所述绞盘转动带动所述牵引绳6沿所述主梁3纵向移动。具体的，所述绞盘具有一转轴，所述牵引绳6的一端与所述转轴连接、另一端沿所述主梁3纵向缠绕一圈后缠绕在所述绞盘上，通过转动绞盘使牵引绳6沿主梁3纵向移动。

更进一步地，所述纵向移动调节装置5还包括电机，所述电机与所述绞盘的转轴连接，控制所述绞盘的转动。

进一步地，所述纵向移动轨道11与所述横向移动组件连接，并且所述横向移动组件与所述牵引绳6连接，在所述牵引绳6带动下沿所述纵向移动轨道11纵向移动。

参见图2，本实施例中，所述横向移动组件包括横向移动轨道8、横向移动调节装置10；

其中，所述横向移动轨道8与所述纵向移动轨道11连接，并与所述牵引绳6连接，所述横向移动轨道8在牵引绳6带动下沿纵向移动轨道11纵向移动；所述横向移动调节装置10设置在所述横向移动轨道8中，沿所述横向移动轨道8横向移动。例如，所述横向移动调节装置10为滑轮，所述滑轮设置在所述横向移动轨道8中；所述横向移动调节装置10还可以是与所述横向移动轨道8相配合的滑轨。

进一步地，所述横向移动轨道8与所述纵向移动轨道11相互垂直，且所述横向移动轨道8和所述纵向移动轨道11均与地面平行设置。

本实施例中，所述横向移动调节装置10与所述图像采集装置7连接，所述横向移动调节装置10带动所述图像采集装置7沿所述横向移动轨道8横向移动。

具体的，所述图像采集装置7包括采集平台、相机和扫描仪；其中，所述采集平台与所述横向移动调节装置10连接，所述相机和扫描仪设置在所述采集平台中。

进一步地，所述图像采集装置7还包括传感器，所述传感器分别与所述相机和所述扫描仪连接，控制所述相机和所述扫描仪进行拍照和/或扫描。

下面通过具体工作过程对本实用新型实施例提供的墓道采集装置进行具体说明：

使用时，将支架4支撑在墓道口，将主梁3伸入墓道中，沿所述横向移动轨道8移动图像采集装置7，以调节图像采集装置7在横向移动轨道8中的横向位置；图像采集装置7调至合适的横向位置后，调节纵向移动调节装置5带动牵引绳6沿纵向移动轨道11纵向移动，从而带动设置在纵向移动轨道11中并且与牵引绳6相连的横向移动轨道8沿纵向移动轨道11纵向移动，使图像采集装置7在纵向上对文物进行拍照和/或扫描；需要调节图像采集装置7的横向位置时，先调节纵向移动调节装置5使横向移动轨道8向靠近支架4处移动，同时图像采集装置7在横向移动轨道8带动下移向支架4处，对图像采集装置7的横向位置进行调整，横向位置调好后再调节纵向移动调节装置5将图像采集装置7移至墓道中进行拍照和/或扫描；重复上述步骤，实现图像采集装置7的横向和纵向移动，从而对墓道中文物进行全方位完整采集。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的墓道采集装置，包括：支架；主梁，所述主梁一端固定在所述支架上、另一端伸入墓道中，所述主梁与地面平行设置；对所述主梁受力进行平衡的牵拉平衡装置，所述牵拉平衡装置与所述主梁连接；纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述主梁上；横向移动组件，所述横向移动组件与所述纵向移动组件连接，且与所述纵向移动组件相互垂直；图像采集装置，所述图像采集装置与所述横向移动组件连接。通过将主梁伸入墓道中，调节图像采集装置沿所述横向移动组件横向移动，横向移动组件在纵向移动组件带动下沿主梁纵向移动，实现图像采集装置的横向和纵向移动，进而实现对墓道中文物的全方位完整采集，解决了由于墓道比较狭小使人无法进入进行信息采集的技术问题，对文物的研究具有重要意义。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。