本发明的一个方式涉及摄像装置、图像取得装置、图像取得方法、图像处理装置和图像处理程序。
背景技术：
：：作为对从细胞等对象物发出的微弱的光进行摄像的摄像装置，已知搭载有emccd(electronmultiplyingchargecoupleddevices(电子倍增电荷耦合器件))传感器的摄像装置(例如参照专利文献1)。该摄像装置中，通过将光电转换后的电荷在倍增部进行倍增并进行ad转换，从而能够取得s/n优良的图像数据。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-271049号公报技术实现要素：发明所要解决的课题另外，作为如上所述的对微弱的光摄像的摄像装置，已知搭载有cmos(complementarymetaloxidesemiconductor(互补金属氧化物半导体))传感器的摄像装置。该摄像装置与搭载有emccd传感器的摄像装置相比，具有帧率高并且视野大等的优点，另一方面，由于对cmos传感器的每个像素进行ad转换，因此各像素间的ad转换后的数字值容易产生偏差。在将规定的像素值设定为作为黑电平(level)的暗补偿(darkoffset)值的状态中，对微弱的光进行摄像时，在暗补偿值的附近数字信号的数字值散乱地分布。由于在作为黑电平的暗补偿值的附近数字值散乱，比暗补偿值小的数字值增多，存在作为黑电平的暗补偿值的像素值相对地变高的情况。在该情况下，图像的对比度降低成为问题。本发明的一个方式是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供即使在使用对每个像素进行ad转换的摄像单元对微弱的光进行摄像的情况下对比度也高的图像。用于解决课题的技术手段本发明的一个方式所涉及的摄像装置，包括：摄像元件，其具有二维地配置有像素的受光面，所述像素具有将输入光转换为电信号并输出模拟信号的光电二极管、和根据表示图像的黑电平的暗补偿值而将所述模拟信号转换为数字信号的ad转换部；和数据处理部，其保有根据所述暗补偿值设定的剪裁(clip)值，进行将具有比所述剪裁值小的数字值的数字信号的数字值转换为所述剪裁值的转换处理，并输出基于所述转换处理后的数字信号的图像数据。该摄像装置中，根据表示图像的黑电平的暗补偿值而设定剪裁值。即，根据图像中显示为黑色的数字值的阈值、即暗补偿值而设定剪裁值。然后，在摄像元件的ad转换部中进行了ad转换的数字信号中数字值比剪裁值小的数字信号的数字值被转换为剪裁值。由此，比暗补偿值小的数字值全部成为剪裁值。对微弱的光进行摄像时，如果数字信号的数字值在暗补偿值附近散乱，则存在比暗补偿值更小的数字值增多，作为黑电平的暗补偿值的像素值相对地变高的情况。在该情况下，图像整体上趋于白色，图像的对比度降低成为问题。关于该点，将比根据暗补偿值设定的剪裁值更小的数字值全部设为剪裁值，由此减少比暗补偿值更小的数字值，能够抑制暗补偿值的像素值相对地变高。由此，即使摄像微弱的光时，也能够提供对比度高的图像。另外，剪裁值也可以是暗补偿值。由此，将比暗补偿值小的数字值全部设为暗补偿值，因此比暗补偿值小的数字值不存在。因此，能够防止暗补偿值的像素值相对地变高，能够提供对比度更高的图像。另外，数据处理部也可以对数字信号中具有规定的阈值以上的数字值的数字信号的数字值进行修正。由此，能够去除在图像显示时的白点噪声。另外，数据处理部也可以对数字信号进行数字增益处理。由此，对利用数字增益处理放大的数字信号，进行转换为剪裁值的转换处理，因此能够更正确并且简单地进行转换处理。另外，数据处理部也可以对数字信号进行平均化处理。由此，能够去除在图像显示时的白点噪声。另外，数据处理部也可以对数字信号进行加法运算处理。由此，能够去除在图像显示时的白点噪声。本发明的一个方式所涉及的图像取得装置，包括：上述摄像装置；表格制作部，其根据从摄像装置的数据处理部输出的图像数据中的数字信号的数字值的分布，制作将图像数据中的各数字值和规定的像素值建立对应的查找表；和数据转换部，其根据查找表，将图像数据中的各数字值转换为规定的像素值，并生成显示用图像数据。该图像取得装置中，根据查找表来生成显示用图像数据，该查找表基于将比暗补偿值小的数字值全部设为剪裁值的图像数据中的数字值的分布而制作。在图像取得装置中生成的显示用图像数据中的像素值的范围被预先设定。假设根据数字信号的数字值在暗补偿值附近散乱的图像数据而制作查找表时，根据该查找表而生成的显示用图像数据中的对比度会降低。关于该点，根据将像素值的最小值设为剪裁值的图像数据而制作查找表，由此即使在摄像微弱的光时，也能够提供对比度高的显示用图像。本发明的一个方式所涉及的图像取得方法是使用具有二维地配置有具有光电二极管和ad转换部的像素的受光面的摄像元件，并根据来自对象物的光而生成显示用图像数据的图像取得方法。本图像取得方法包括：使用光电二极管对输入光进行光电转换并输出模拟信号的步骤；使用ad转换部，并根据表示图像的黑电平的暗补偿值而将模拟信号转换为数字信号的步骤；进行将数字信号中具有比根据暗补偿值设定的剪裁值小的数字值的数字信号的数字值转换为剪裁值的转换处理，并输出基于换处理后的数字信号的图像数据的步骤；根据图像数据中的数字信号的数字值的分布，制作将图像数据中的各数字值与规定的像素值建立对应的查找表的步骤；和根据查找表，将图像数据中的各数字值转换为规定的像素值，并生成显示用图像数据的步骤。另外，本发明的一个方式所涉及的图像处理装置是处理从摄像元件输出的数字信号的图像处理装置，所述摄像元件具有二维地配置有像素的受光面，所述像素具有将输入光转换为电信号并输出模拟信号的光电二极管、和根据表示图像的黑电平的暗补偿值而将模拟信号转换为数字信号的ad转换部，所述图像处理装置包括：数据处理部，其保有根据暗补偿值设定的剪裁值，进行将具有比剪裁值小的数字值的数字信号的数字值转换为剪裁值的转换处理，并输出基于转换处理后的数字信号的图像数据。另外，图像处理装置还包括表格制作部和数据转换部，所述表格制作部根据从数据处理部输出的图像数据中的数字信号的数字值的分布，制作将图像数据中的各数字值和规定的像素值建立对应的查找表，所述数据转换部根据查找表，将图像数据中的各数字值转换为规定的像素值，并生成显示用图像数据。另外，本发明的一个方式所涉及的图像处理程序，使图像处理电路作为图像处理装置中的数据处理部来进行动作，所述图像处理装置处理从摄像元件输出的数字信号，所述摄像元件具有二维地配置有像素的受光面，所述像素具有将输入光转换为电信号并输出模拟信号的光电二极管、和根据表示图像的黑电平的暗补偿值而将模拟信号转换为数字信号的ad转换部，所述数据处理部保有根据暗补偿值设定的剪裁值，进行将具有比剪裁值小的数字值的数字信号的数字值转换为剪裁值的转换处理，并输出基于转换处理后的数字信号的图像数据。另外，图像处理程序，使图像处理电路还作为表格制作部和数据转换部来进行动作，所述表格制作部根据从数据处理部输出的图像数据中的数字信号的数字值的分布，制作将图像数据中的各数字值和规定的像素值建立对应的查找表，所述数据转换部根据查找表，将图像数据中的各数字值转换为规定的像素值，并生成显示用图像数据。另外，在图像取得方法、图像处理装置和图像处理程序中，剪裁值也可以为暗补偿值。由此，将比暗补偿值小的数字值全部设为暗补偿值，因此比暗补偿值更小的数字值不存在。因此，能够防止暗补偿值的像素值相对地变高，能够提供对比度更高的显示用图像。发明的效果根据本发明的一个方式，在搭载有对每个像素进行ad转换的摄像单元的摄像装置中，即使摄像微弱的光时，也能够提供对比度高的图像。附图说明图1是本发明的第一实施方式所涉及的图像取得装置的构成图。图2是用于对图1的图像取得装置中的ad转换处理进行说明的图。图3是用于对图1的图像取得装置中的白点去除处理进行说明的图。图4是用于对图1的图像取得装置中的数字增益处理进行说明的图。图5是用于对图1的图像取得装置中的剪裁处理进行说明的图。图6是表示比较例所涉及的搭载有cmos传感器的摄像装置中的图像数据的数字值分布的图。图7是表示使用图6的摄像装置生成的显示用图像数据的图。图8是表示图1的图像取得装置中的图像数据的数字值分布的图。图9是表示使用图1的摄像装置生成的显示用图像数据的图。图10是本发明的第二实施方式所涉及的图像取得装置的构成图。具体实施方式以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细的说明。此外，在各图中对相同或者相当部分标记相同符号，省略重复的说明。[第一实施方式]如图1所示，图像取得装置1是对试样s(对象物)照射激发光并对其结果产生的荧光进行受光来取得图像数据的装置。试样s为例如保持于载玻片或培养皿等的保持部件的组织细胞，载置于作为保持保持部件的保持部的规定的平台(未图示)。将试样s的组织细胞例如利用荧光物质进行染色。此外，图像取得装置1可以不必为对试样s的荧光进行受光的装置，也可以为对自身发光等的其他的发光、反射光、透射光和散射光等的来自试样s的光进行受光来获得图像数据的装置。另外，试样s不限于组织细胞，也可以为动物等的生命体或太阳能电池或半导体器件等的工业制品。以下，对图像取得装置1基于试样s的荧光来取得图像数据进行说明，但是对用于对试样s照射激发光的构成(例如光源)省略说明和图示。图像取得装置1也可以为明视野显微镜装置、暗视野显微镜装置、反射型显微镜装置等各种构成的显微镜装置或流式细胞仪等各种图像取得装置。图像取得装置1包括透镜单元5、照相机单元10(摄像装置)、计算机20、显示装置30和输入装置40。透镜单元5具有将从试样s发出的荧光在照相机单元10的摄像元件11(下述)的受光面成像的透镜。透镜单元5安装于照相机单元10的透镜支架部分。照相机单元10为具有经由透镜单元5对来自试样s的光进行受光的摄像元件(图像传感器)11和对来自摄像元件11的电信号进行规定的处理的图像处理电路15(数据处理部)的摄像装置。摄像元件11为具有二维地配置有多个像素12的受光面的cmos图像传感器。摄像元件11中，各像素12中输入光转换为电信号且输出电信号。各像素12分别包含光电二极管12a和ad转换部12b而构成。光电二极管12a将经由透镜单元5输入的输入光转换为电信号、更具体而言电压信号，输出该光电转换后的模拟信号。ad转换部12b将从光电二极管12a输出的模拟信号转换为数字信号并输出。ad转换部12b中，预先规定的暗补偿值被规定为表示图像的黑电平的像素值。黑电平是将其以下的像素值设为黑色的规定的阈值。具体而言，将暗补偿值例如设定为100点数(count)。暗补偿值为表示黑电平的值，但是考虑模拟信号中包含的噪声，被设为比0点数大的值。这是由于，在将暗补偿值设为0点数的情况下，由于模拟信号所包含的噪声而观测到比暗补偿值更小的值时，不能够表现比该暗补偿值小的值。即，对暗补偿值进行设定，使得即使由于噪声而产生暗部，也收敛于ad转换部12b的输入范围。参照图2，对利用ad转换部12b进行的ad转换进行说明。图2(a)表示向ad转换部12b输入的电压信号。图2(a)中，横轴表示时间，纵轴表示电压信号的幅值。图2(b)表示ad转换后的数字信号。图2(b)中，横轴表示时间，纵轴表示像素值(亮度值)。如图2(a)(b)所示，进行ad转换，使得成为与电压信号的振幅值对应的像素值。在此，在向ad转换部12b输入的电压信号为基于微弱的输入光的电压信号时，如图2(b)所示，数字信号的数字值为暗补偿值附近的值，也可以为比暗补偿值更小的值。此外，如上所述，将暗补偿值设定为比0点数大的值、具体而言100点数。图像处理电路15为输出基于由摄像元件11的ad转换部12b输出的数字信号的图像数据的数据处理部(图像处理装置)。图像处理电路15具有fpga(field-programmablegatearray(现场可编程门阵列))或者图像处理器等。利用保存于图像处理电路15的存储器的程序(图像处理程序)，图像处理电路15的fpga或者图像处理器作为白点去除处理部16、数字信号转换部17、以及图像数据输出部18而进行动作。因此，图像处理电路15为具有白点去除处理部16、数字信号转换部17、图像数据输出部18的数据处理部(图像处理装置)。白点去除处理部16对由ad转换部12b输出的数字信号进行第一白点去除处理和第二白点去除处理。在利用数字信号转换部17的转换处理(下述)之前的阶段利用白点去除处理部16进行第一白点去除处理和第二白点去除处理。另外，第一白点去除处理和第二白点去除处理也可以在转换处理之后的阶段或者与转换处理同时进行。白点去除处理为如下处理：抑制与其他的数字信号相比数字值极端地大的数字信号在被图像显示时成为白点噪声。第一白点去除处理是如下处理：对各像素12的数字信号中数字值为规定的阈值以上的数字信号的数字值进行修正。具体而言，白点去除处理部16特定数字值(像素值)为规定的阈值以上的数字信号所涉及的像素12。再有，白点去除处理部16将特定了的像素12的数字信号的数字值(以下，有时仅作为像素12的像素值进行说明)置换为特定了的像素12的周围的像素12的像素值的平均值。周围的像素例如为以特定了的像素12为中心的3×3的像素12的集合中的、特定了的像素12以外的8个像素12。此外，白点去除处理部16除了第一白点去除处理之外，也可以还进行对数字值比规定的阈值(与上述的阈值不同的阈值)小的数字信号的数字值进行修正的处理。第二白点去除处理例如为如下处理：使用各像素12的周围的像素12的像素值对全部的像素12的像素值进行平均化。具体而言，白点去除处理部16对数字信号进行使用了高斯滤波或者漂移合并(driftbinning)等的滤波处理，并进行平均化处理。使用了高斯滤波的滤波处理中，首先，白点去除处理部16特定以一个像素12为中心的3×3的像素12的集合。再有，白点去除处理部16对特定了的像素12的集合的各像素12赋予加权系数。图3(a)表示3×3的像素12的集合中的各像素12的加权系数。图3(a)表示的例子中，将中心的一个像素的加权系数设为“1”，将中心的像素12的左右上下的像素12的加权系数设为“1/2”，将中心的像素12的左斜上、左斜下、右斜上、右斜下的像素12的加权系数设为“1/4”。白点去除处理部16对上述像素12的集合中的各像素12的像素值乘上各像素的加权系数，计算出各像素12的加权像素值。将该各像素12的加权像素值合计后的值除以将各像素12的加权系数合计后的值(图3(a)所示的例子中，1+1/2×4+1/4×4＝4)而得到的值成为平均化处理后的中心的一个像素12的像素值。白点去除处理部16对全部的像素12导出平均化处理后的像素值。对于使用了漂移合并的滤波处理，大致与使用了高斯滤波的滤波处理相同，但是在高斯滤波中对像素12的集合的各像素12赋予不同的加权系数，与此相对，在漂移合并中，如图3(b)所示对像素12的集合的各像素赋予相同的加权系数“1”。此外，在使用了高斯滤波或者漂移合并的平均化处理中，像素12的集合不限于3×3的像素12的集合。另外，对作为第二白点去除处理的平均化处理进行了说明，但是也可以替代该平均化处理而进行加法运算处理。加法运算处理中，白点去除处理部16例如特定以一个像素12为中心的3×3的像素12的集合，使用高斯滤波或者漂移合并等，将像素12的集合中的各像素12的加权像素值合计后的值设为中心的一个像素12的像素值。数字信号转换部17对利用白点去除处理部16进行了白点去除处理的数字信号进行数字增益处理。图4(a)表示数字增益处理前的数字信号。图4(b)表示数字增益处理后的数字信号。即使在数字增益处理后，数字信号的数字值也以暗补偿值为中心而分布在暗补偿值附近。此外，也可以省略利用数字信号转换部17进行的数字增益处理。另外，数字增益处理也可以在第一白点去除处理、第二白点去除处理和转换处理之后的阶段或者同时进行。数字信号转换部17保有根据暗补偿值设定的剪裁值，进行将具有比剪裁值小的数字值的数字信号的数字值转换为剪裁值的转换处理。剪裁值是某处理中的阈值，并且是为了将比该剪裁值小(或大)的值全部转换为剪裁值而使用的值。在此，剪裁值是上述的转换处理中的阈值，并且是为了将比该剪裁值小的数字值全部转换为剪裁值而使用的值。根据暗补偿值来对剪裁值进行设定。根据暗补偿值来进行设定是指基于暗补偿值来进行设定，使得存在利用上述转换处理转换为剪裁值的数字值。将剪裁值例如设为暗补偿值。此时，利用转换处理，将比暗补偿值小的数字值全部设为暗补偿值。图5(a)表示转换处理前的数字信号。图5(b)表示转换处理后的数字信号。如图5所示的例子中，将剪裁值设为暗补偿值。如图5(a)所示，在转换处理前，数字信号具有比作为暗补偿值的100点数小的数字值。另一方面，在转换处理后，如图5(b)所示，由于将剪裁值设为暗补偿值，因此，比暗补偿值小的范围的数字值全部成为作为暗补偿值的100点数。图像数据输出部18向计算机20输出基于利用数字信号转换部17进行的转换处理后的数字信号的图像数据。计算机20基于从照相机单元10输出的图像数据，生成在显示装置30显示的显示用图像数据。计算机20例如与下述的显示装置30和输入装置40一同利用个人计算机或者平板电脑终端来实现。计算机20具有fpga或者图像处理器等的图像处理电路。计算机20的图像处理电路利用保存于计算机20的存储器的程序，作为lut制作部21、数据转换部22、控制部23和存储部24而进行动作。因此，计算机20具有lut制作部21、数据转换部22、控制部23和存储部24。lut制作部21是基于从照相机单元10输出的图像数据中的数字信号的数字值的分布，制作将图像数据中的各数字值与规定的像素值建立对应的lut(lookuptable)(查找表)的表格制作部。预先设定该规定的像素值的范围、即规定的像素值的最小值和最大值。lut制作部21制作将图像数据中的数字值的最小值和规定的像素值的最小值建立对应并且将图像数据中的数字值的最大值和规定的像素值的最大值建立对应的lut。lut中，规定最小值和最大值中的对应关系，并且也规定其他的范围中的对应关系。例如，lut中，规定最大值和最小值中的对应关系时，也对其他的范围中的对应关系进行规定，使得成为根据最小值和最大值中的对应关系唯一地确定的比例关系。此外，根据该对应关系确定的关系不限于比例关系，也可以为平方函数关系等其他关系。lut制作部21每当从照相机单元10输出图像数据时制作lut。此外，lut制作部21也可以不是每当从照相机单元10输出图像数据时而仅在初始设定时制作lut。数据转换部22基于由lut制作部21制作的lut，将图像数据中的各数字值转换为规定的像素值，并生成显示用的图像数据。如上所述，lut中，将从照相机单元10输出的图像数据的数字值与规定的像素值建立对应。因此，数据转换部22能够将从照相机单元10输出的图像数据的各数字值作为输入，基于lut而输出与图像数据的各数字值建立对应的规定的像素值。数据转换部22基于转换后的各像素值而生成显示用图像数据。数据转换部22将该显示用图像数据向显示装置30输出。控制部23控制照相机单元10、显示装置30和输入装置40。控制部23例如控制照相机单元10的摄像条件。摄像条件例如为摄像模式和曝光时间等。存储部24存储lut制作部21制作的lut和从照相机单元10输出的图像数据。此外，存储部24可以为计算机20的hdd或者ssd等的辅助存储装置，也可以为与计算机20电连接的外部存储装置。lut制作部21和数据转换部22基于存储于存储部24的数据，进行上述处理。显示装置30为液晶显示器或者有机el显示器等的显示器。显示装置30通过显示显示用图像数据来显示试样s的图像。输入装置40为键盘或鼠标等。输入装置40从用户处接收关于照相机单元10的摄像条件、即摄像模式和曝光时间等的设定。接着，参照图6～图9对照相机单元10和图像取得装置1的作用效果进行说明。一直以来，已知有对每个像素进行ad转换的摄像元件、例如搭载有cmos传感器的摄像装置。该摄像装置与搭载有emccd传感器的摄像装置相比，具有价格便宜、另外帧率高并且视野广等的优点。另一方面，由于对cmos传感器的每个像素进行ad转换，因此，在各像素间ad转换后的数字值容易产生偏差。因此，将规定的像素值设定为作为黑电平的暗补偿值的状态中，摄像微弱的光时，在暗补偿值的附近数字值散乱地分布。图6(a)表示这样的摄像装置中的图像数据的数字值分布。图6(a)的横轴表示数字值，纵轴表示像素数。如图6(a)所示，摄像微弱的光时，虽然数字值成为暗补偿值的像素最多，但是在暗补偿值的附近数字值散乱地分布。由于在作为黑电平的暗补偿值的附近数字值散乱，因此存在许多比暗补偿值小的数字值。由此，原本应该成为最小的像素值的暗补偿值的像素值相对地变高。图6(b)表示在图6(a)加上lut的对应关系的图。图6(b)中，作为纵轴，除了表示像素数，还表示显示值。显示值表示将图像数据的数字值基于lut进行转换的像素值。也就是说，图6(b)中，以虚线表示图像数据的数字值与显示用图像数据的显示值的关系。如图6(b)所示，lut将图像数据中的数字值的最小值与预先规定的显示值的最小值建立对应，并且将图像数据中的数字值的最大值与预先规定的显示值的最大值建立对应。因此，在暗补偿值的像素值相对地变高的状态中制作lut，基于该lut来生成显示用图像数据时，显示用图像数据中，将原本应该成为最小的像素值的暗补偿值的值转换为比较大的显示值。由此，显示用图像数据中原本要显示黑的地方会趋于白，显示用图像的对比度变低。图7表示这样的对比度降低的显示图像。图7表示的显示用图像中，不能明确地确认对比度降低的图像中的试样。对此，本实施方式的照相机单元10中，根据作为黑电平来设定的暗补偿值，来设定剪裁值。更详细地，将剪裁值设为暗补偿值。然后，将在摄像元件11的ad转换部12b中进行了ad转换的数字信号中数字值比剪裁值小的数字信号的数字值转换为剪裁值。图8(a)表示向剪裁值转换后的、照相机单元10的图像数据的数字值分布。如图8(a)所示，将比作为剪裁值的暗补偿值小的数字值全部转换为作为剪裁值的暗补偿值，因此，与图6(a)相比较，暗补偿值的像素数增加。图8(b)表示在图8(a)加上lut的对应关系的图。图8(b)中以虚线表示图像数据的数字值与显示用图像数据的显示值的关系。如图8(b)所示，lut将图像数据中的数字值的最小值与预先规定的显示值的最小值建立对应，并且将图像数据中的数字值的最大值与预先规定的显示值的最大值建立对应。与图6(b)所示的例子不同，将比暗补偿值小的数字值全部转换为作为剪裁值的暗补偿值，因此，图8(b)所示的lut中，图像数据中的数字值的最小值为暗补偿值。在基于该lut来生成显示用图像数据的情况下，暗补偿值转换为显示值的最小值，因此原本要显示黑的地方能够显示黑，显示用图像的对比度能够变高。图9(b)表示使用照相机单元10在摄像微弱的光时生成的显示用图像。另外，图9(a)表示使用搭载有emccd传感器的摄像装置摄像微弱的光时生成的显示用图像。如图9(a)(b)所示，通过使用照相机单元10，显示用图像的对比度变高，使搭载有cmos传感器的照相机单元10的对比度能够为与搭载有emccd传感器的摄像装置相同程度。此外，如上所述，通过将剪裁值设为暗补偿值，将比暗补偿值小的数字值全部设为暗补偿值，使比暗补偿值小的数字值不存在。由此，能够有效地防止暗补偿值的像素值相对地变高，能够提供对比度更高的显示用图像。另外，在向上述的剪裁值的转换处理之前的阶段，通过白点去除处理部16进行第一白点去除处理，该第一白点去除处理为对数字值为规定的阈值以上的数字信号的数字值进行修正的处理。接着，通过白点去除处理部16进行第二白点去除处理，该第二白点去除处理为使用各像素12的周围的像素12的像素值来将全部的像素12的像素值进行平均化或者加法运算的处理。由此，能够去除作为显示用图像进行图像显示时的白点噪声。另外，在向上述的剪裁值的转换处理之前的阶段，利用数字信号转换部17，对数字信号进行数字增益处理。由此，对利用数字增益处理进行了放大的数字信号，进行lut的制作，因此能够更加正确并且简单地进行lut制作。具体而言，例如用户以手动操作来改变lut的最小值和最大值时，通过放大数字信号，能够顺利地进行该手动操作的作业。[第二实施方式]接着，参照图10，对第二实施方式所涉及的图像取得装置进行说明。此外，第二实施方式所涉及的说明中，主要对与上述第一实施方式不同的点进行说明。第二实施方式所涉及的图像取得装置1a在计算机20a中，进行白点去除处理、数字增益处理和转换处理。如图10所示，图像取得装置1a在计算机20a具有白点去除处理部26、数字信号转换部27的方面，与第一实施方式所涉及的图像取得装置1不同。此外，照相机单元10的图像数据输出部18将由摄像元件11的ad转换部12b输出的数字信号作为图像信号向计算机20a输出。计算机20a为基于从照相机单元10输出的图像数据，生成在显示装置30显示的显示用图像数据的图像处理装置。计算机20a具有fpga或者图像处理器等的图像处理电路。计算机20a的图像处理电路利用保存于计算机20a的存储器的程序(图像处理程序)，作为白点去除处理部26、数字信号转换部27、lut制作部21、数据转换部22、控制部23和存储部24而进行动作。因此，计算机20具有白点去除处理部26、数字信号转换部27、lut制作部21、数据转换部22、控制部23和存储部24。白点去除处理部26为对由照相机单元10输出的数字信号进行第一白点去除处理和第二白点去除处理的数据处理部。由白点去除处理部26进行的第一白点去除处理和第二白点去除处理与由第一实施方式的由白点去除处理部16进行的第一白点去除处理和第二白点去除处理相同。数字信号转换部27为对利用白点去除处理部26进行了白点去除处理的数字信号进行数字增益处理的数据处理部。另外，数字信号转换部27为保有根据暗补偿值设定的剪裁值，进行将具有比剪裁值小的数字值的数字信号的数字值转换为剪裁值的转换处理的数据处理部。lut制作部21为基于从数字信号转换部27输出的图像数据中的数字信号的数字值的分布，制作将图像数据中的各数字值与规定的像素值建立对应的lut(lookuptable)(查找表)的表格制作部。第二实施方式所涉及的图像取得装置1a的计算机20a中，利用白点去除处理部26，基于从照相机单元10输出的数字信号，进行第一白点去除处理和第二白点去除处理。然后，对利用白点去除处理部26进行了白点去除处理的数字信号进行数字增益处理，对数字增益处理后的数字数据进行转换处理。因此，lut制作部21与第一实施方式所涉及的图像处理装置1的lut制作部21同样，能够基于从数字信号转换部27输出的转换处理后的数字信号的数字值的分布，制作将图像数据中的各数字值与规定的像素值建立对应的lut(lookuptable)(查找表)。此外，白点去除处理或者数字增益处理不限于在转换处理之前的阶段，也可以在之后的阶段或者同时实施，也可以省略。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式。例如，对剪裁值为暗补偿值进行了说明，但是不限于此，可以是根据暗补偿值设定的数字值，即，可以是以利用转换处理转换为剪裁值的数字值存在的方式设定的数字值。如果满足该条件，则剪裁值可以是比暗补偿值小的数字值，也可以是大的数字值。摄像微弱的光时，有时在比暗补偿值小的值中含有不仅具有暗噪声而且具有有效的信息的微弱的信号。将剪裁值设为暗补偿值时，可能会丢失该微弱的信号的有效信息。关于该点，通过使剪裁值小于暗补偿值，能够减少由于向剪裁值的转换处理而丢失的信号的信息。另外，通过使剪裁值大于暗补偿值，能够更黑地显示暗补偿值，能够显示更高对比度的图像。另外，对在向剪裁值的转换处理之前的阶段中进行白点去除处理和数字增益处理进行了说明，但是也可以不进行这些处理，而在ad转换后进行向剪裁值的转换处理。另外，第一实施方式中，照相机单元10的图像处理电路15的图像处理电路也可以利用程序而作为lut制作部、数据转换部而动作。此时，图像处理电路15为具有白点去除处理部16、数字信号转换部17、图像数据输出部18、lut制作部和数据转换部的数据处理部。另外，第二实施方式中，照相机单元10的图像处理电路也可以作为进行第一白点去除处理的白点去除处理部而动作。此时，第一白点去除处理能够在照相机单元10的图像处理电路中执行，第二白点去除处理能够在计算机20a的图像处理电路中执行。另外，作为本发明的一个方式所涉及的摄像装置，以搭载有cmos传感器的摄像装置为例进行了说明，但是不限于此，摄像装置也可以是搭载有对每个像素进行ad转换的摄像元件的其他的摄像装置。符号的说明1…图像取得装置、10…照相机单元(摄像装置)、11…摄像元件、12…像素、12a…光电二极管、12b…ad转换部、15…图像处理电路(数据处理部、图像处理装置)、16、26…白点去除处理部(数据处理部)、17、27…数字信号转换部(数据处理部)、20a…计算机(图像处理装置)、21…lut制作部(表格制作部)、22…数据转换部、s…试样(对象物)。当前第1页12当前第1页12