本公开涉及方法、基站、基础设施节点以及终端，并且更广泛地考虑了围绕移动电信系统中的资源的分配的情形。
背景技术：
此处提供的“背景”描述用于一般性呈现公开的上下文之目的。本申请人的工作(在一定程度上在该背景技术中有所描述)以及说明书的多个方面(其不等同于现有技术或不形成本发明提交时的技术的状态的一部分)既未被明确亦未被暗示地承认为现有技术或与本发明对立的技术状态。
诸如，基于3gpp限定的umts及长期演进(lte)架构等的移动电信系统能够支持比前几代移动电信系统提供的简单语音和消息服务更为精细的服务。例如，利用lte系统提供的改善的无线电接口和增强的数据速率，用户能够在设备上享受诸如之前仅经由固定线路数据连接才可用的的视频流和视频会议等的高数据速率应用。
因此，部署第四代网络的需求强烈并且这些网络的覆盖区域(即，可以访问网络的地理位置)迅速增加并且预期持续增加。然而，尽管预期第四代网络明显超过前几代通信网络的覆盖率与容量，网络容量与由该网络服务的地理区域仍存在局限性。例如，这些局限性具体与网络经历高负荷及与通信设备之间的高数据速率通信的情形有关，或者与需要通信设备之间的通信、但通信设备不在网络的覆盖区域内时的情形有关。为了解决这些局限性，在lte版本-12中，介绍了lte通信设备执行设备到设备(d2d)通信的能力。
d2d通信允许紧密靠近的通信设备在位于覆盖区域内或位于覆盖区域外时或者当网络故障时彼此直接通信。该d2d通信能力允许紧密靠近的通信设备尽管可能不在网络的覆盖区域内时仍彼此通信。例如，通信设备在覆盖区域内和外进行操作的能力使得整合d2d能力的lte系统很好地适合于诸如公共安全通信等应用。公共安全通信需要高程度的鲁棒性，从而使得设备在网络堵塞并且覆盖区域之外能够继续彼此通信。
例如，就吞吐量和/或地理覆盖率而言，移动电信系统的其他相对新的类型的协议、特征、布置、或其设置包括能够扩大基站的覆盖率的中继节点技术或用于与终端通信的另一节点。还可以提供小的小区，其中，小的小区能够由基站控制或操作为具有有限覆盖率的基站(在地理上或在小的小区接受的终端内，例如仅与指定客户/公司账户相关联的终端能够与其连接)。因此，移动电信系统中现在能够使用各种技术，其中一些是可替代的并且其他是兼容的技术。
同时，与车辆有关的通信的开发已经兴起并且引起广大的兴趣。这些通信有时被称为车辆到一切(v2x)通信，其可指下列项中的任一项或组合：车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到行人(v2p)通信、车辆到家庭(v2h)通信、以及任何其他类型的车辆到某物的通信。它们能够使得车辆与其环境通信，即，另一车辆、交通灯、平交(铁路)道口、道路附近的基础设施装备、行人、骑车人等。在典型的v2i情景中，v2i通信用于防撞、驾驶员警报和/或与其他交叉口有关的活动。在这种实施方式中，支持v2x的终端必须找出相关的rsu进行连接并且交换信息。更一般地，这套新型的技术能够支持诸如车辆的护送、安全特征、环境友好型汽车行驶、和/或管理等各种特征并且还能够便于无人驾驶/自动汽车的操作。
尽管d2d通信技术能够提供用于设备之间进行通信的配置，然而，d2d通常是定标公共安全使用，即，所谓的机器型通信(mtc)应用-趋于低吞吐量和高延迟性通信或常规终端。因此，它们没有被设计成处理v2x通信所需的低延迟性通信。作为示例，可以要求v2x系统从事件发生至采取对应措施具有小于100ms的延迟。例如，从位于第二汽车前方的第一汽车突然制动的时刻直至第二汽车也开始制动，在某些情形中，该时间必须小于100ms。这考虑了第一车辆检测制动、将制动发信号给其他车辆、第二车辆接收信号、处理信号以确定是否采取措施、直至第二车辆实际开始制动的时刻的时间。因此，该延迟要求并没有留出很多的时间来使得第一车辆将该情形信号通知给其他车辆(包括第二车辆)，并且应该尽可能以高优先级、高可靠性、以及低延迟方式进行v2x通信。低优先级可能会不必要地延迟通信，低可靠性可能导致进行重新传输，从而还明显增强了传输时的延迟性，而高延迟明显增加了自事件发生至采取对应措施所分配的过多时间段的风险。
相比之下，在常规的d2d环境中，以目前不适合于v2x环境的两种方式中的一种分配资源。在第一模式中，根据来自终端的请求并且在一般40ms的时间段内分配资源。因此，到终端请求资源、接收资源分配响应并且使用分配的资源传输其消息之时，已经经过了80ms，这在v2x环境中显然是不可接受的。此外，如果车辆是在以相对高的速度移动的车辆，则识别哪个其他节点(例如，终端、中继节点、基站、或任何其他移动系统节点)可能适合于与终端有效通信是具有挑战性的。尽管在某一时刻，第一节点可能最靠终端和/或具有与终端假设的最佳链接，然而，到分配被资源并且终端发送信号时，第一节点可能不再最靠近终端和/或具有与终端假设的最佳链接(例如，如果终端快速移动远离节点)。因此，从终端与第一节点的传输可能遭遇低可靠性和/或高延迟性，这对于v2x通信是不希望的。因此，本电信系统和配置，具体地，d2d系统和配置，面临成为适合于或更适合于v2x或类似v2x类型的通信的许多问题。
技术实现要素：
根据本技术的示例性实施方式，提供了一种在移动电信系统中分配资源的方法，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的基站和被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源。该方法包括：获得测量值，其中，测量值与一个或多个终端中的第一终端与一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路有关；将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信；基于获得的测量值并且基于将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信，识别为第一终端与一个或多个基础设施节点通信而分配的资源，其中，识别的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且分配所识别的资源，以使得第一终端在两个或多个时间段内与一个或多个基础设施节点进行通信。
根据本技术的另一示例性实施方式，提供一种用在移动电信系统中的基站，基站被配置为经由无线接口与系统的一个或多个终端通信，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源。基站被进一步配置为：获得测量值，其中，测量值与一个或多个终端中的第一终端和一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路有关；将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信；基于获得的测量值并且基于将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信，识别为第一终端与一个或多个基础设施节点通信的资源，其中，所识别的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且分配识别的资源，以使得第一终端在两个或多个时间段内与一个或多个基础设施节点通信。
根据本技术的进一步示例性实施方式，提供一种用于在移动电信系统中使用的基站的线路，基站被配置为经由无线接口与系统中的一个或多个终端通信，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源。该线路包括控制器元件和收发器元件，控制器元件和收发器元件被配置为一起操作以：获得测量值，其中，测量值与一个或多个终端中的第一终端和一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路有关；将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信；基于获得的测量值并且基于将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信，识别为第一终端与一个或多个基础设施节点通信而分配的资源，其中，所识别的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且分配被识别的资源，以使得第一终端在两个或多个时间段内与一个或多个基础设施节点通信。
根据本技术的又一示例性实施方式，提供了一种用在移动电信系统中的基础设施节点，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的基站，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源。基础设施节点被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信并且被进一步配置为：接收用于为基础设施节点与第一终端通信分配资源的分配消息，其中，待分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且基于分配消息访问资源，以在两个或多个时间段内与第一终端通信。
根据本技术的另一示例性实施方式，提供了一种用于在移动电信系统中使用的基础设施节点的电路，该系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的基站，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源。线路包括控制器元件和收发器元件，控制器元件和收发器元件被配置为一起操作以经由无线接口与一个或多个终端通信，并且被进一步配置为：接收用于为基础设施节点与第一终端通信分配资源的分配消息，其中，待分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且基于分配消息访问资源，以在两个或多个时间段内与第一终端通信。
根据本技术的进一步示例性实施方式，提供了一种用在移动电信系统中的终端，系统包括被配置为经由无线接口与终端通信的基站和被配置为经由无线接口与终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源。终端被配置为：接收指示为一个或多个基础设施节点中的一个或多个与终端通信而分配的资源的分配消息，其中，所分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且在两个或多个时间段内，使用分配消息中指示的资源与一个或多个基础设施节点中的一个节点通信。
根据本技术的又一示例性实施方式，提供了一种用在移动电信系统中的终端的线路，系统包括被配置为经由无线接口与终端通信的基站和被配置为经由无线接口与终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源。线路包括控制器元件和收发器元件，控制器元件和收发器元件被配置为一起操作，以接收指示为一个或多个基础设施节点与终端通信分配的资源的分配消息，其中，被分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且在两个或多个时间段内，使用分配消息中指示的资源与一个或多个基础设施节点中的一个节点通信。
在所附权利要求中限定了本技术的各个进一步方面及特征。
通过一般性介绍提供上述段落，并且上述段落并不旨在限制下列权利要求的范围。通过结合所附附图参考下列细节描述，能够更好地理解所描述的实施方式以及进一步的优点。
附图说明
当结合所附附图考虑时，通过参考下列细节描述，能够易于获得对本公开及其多个附加优点的更完整的认识，并且能够更好地理解本公开及其多个附加优点，其中，类似参考标号指相同或对应的部件，并且其中：
图1提供了根据lte标准的实施例的移动通信系统的示意图；
图2示出了用于在异构网络(heterogeneousnetwork)中至少与终端进行通信的示例性系统；
图3示出了异构环境的实施例；
图4示出了在包括若干路侧单元(rsu)的城市环境中与车辆相关联的终端的示例性路线。
图5示出了应用于改变服务rsu的常规决策处理；
图6示出了分配资源的示例性方法；
图7示出了具有多个远程无线电头(remoteradiohead，rrh)的示例性rsu；
图8示出了表示rsu网络及rsu之间的路线的示例图；
图9示出了表示rsu网络及rsu之间的路线的另一示例图；
图10示出了分配资源的另一示例性方法；
图11示出了终端报告测量信息的示例性方法；
图12示出了终端报告测量信息的另一示例性方法；
图13示出了没有资源分配请求的情况下将资源分配给终端的实施例；
图14示出了d2d资源分配的实施例；
图15示出了d2d资源分配与根据本公开的资源分配的示例性比较。
图16示出了没有来自终端的资源分配请求的情况下在基础设施单元处分配资源的示例性方法；
图17示出了在没有来自终端的资源分配请求的情况下终端与一个或多个基础设施节点之间的通信的示例性方法；
图18示出了具有三个rsu和分配给用于与终端通信的各个rsu的资源的示例性网络；以及
图19示出了在没有来自终端的资源分配请求的情况下分配与解除分配资源的示例性方法。
具体实施方式
在下文中，参考所附附图对本技术的优选实施方式进行详细描述。应注意，在本说明书及所附附图中，具有大致相同功能及结构的结构性元件可以以相同的参考标号表示，并且可以省去对这些结构性元件的重复性说明。
图1提供了示出常规移动电信网络的某一基本功能的示意图，例如，用于3gpp限定的umts和/或长期演进(lte)架构。图1中的移动电信网络/系统100根据lte原理操作并且可适于实现下面进一步描述的公开的实施方式。图1中的各个元件及其相应的操作模式是已知的并且在由3gpp(rtm)规范管理的相关标准中进行了限定，并且还在有关该主题的许多书籍中进行了描述，例如，holmah.和toskalaa[1]。应当认识到，根据任何已知的技术，例如，根据相关标准，可以实现下面未具体描述的电信网络的各个操作方面。
网络100包括连接至核心网络102的多个基站101。每个基站均提供覆盖区域103(即，小区)，在该区域内，能够将数据传送至终端设备104并且从终端设备104传送数据。在它们相应的覆盖区域103内，数据经由无线电下行链路从基站101传输至终端设备104。数据经由无线电上行链路从终端设备104传输至基站101。使用由网络100的操作人员许可使用的无线电资源进行上行链路和下行链路通信。核心网络102经由相应的基站101将数据路由至终端设备104并且从终端设备104路由数据并且提供诸如认证、移动管理、收费等功能。终端设备也可被称为移动站、用户装备(ue)、用户终端、移动终端、移动设备、终端、移动无线电等。基站也可被称为收发器站/nodeb/e-nodeb/enodeb、enb等。
对于无线电下行链路(所谓的ofdma)和无线电上行链路(所谓的sc-fdma)，诸如根据3gpp限定的长期演进(lte)架构等布置的移动电信系统使用基于正交频分多路复用(ofdm)的接口。
图1中的基站101可以被实现为诸如宏enodeb和小的enodeb等的任何类型的演进nodeb(enodeb)。小的enodeb可以是诸如微微enodeb、微小的enodeb、以及覆盖比宏小区更小的小区的家用(毫微微)enodeb等enodeb。替代地，基站101可以被实现为诸如nodeb等的任何其他类型的基站和基站收发站(bts)。基站101可以包括被配置为控制无线电通信的主体(也被称为基站装置)和与主体设置在不同地方的一个或多个远程无线电头(rrh)。此外，通过临时或半持久性运行基站功能，下面描述的各种类型的终端各自可以操作为基站101。
任何通信设备104均可以实现为诸如智能手机、平板个人电脑(pc)、笔记本pc、便携式游戏终端、便携式/软件狗类型移动路由器、以及数字照相机等的移动终端、或者诸如汽车导航装置等的车载终端。通信设备104还可以实现为执行机器到机器(m2m)通信的终端(也被称为机器型通信(mtc)终端)。进一步地，终端装置104可以是安装在各个终端上的无线电通信模块(诸如，包括单个裸晶的集成电路模块)。
在本公开中，提供小小区的基站与常规基站的一般区别主要在于(并且有时排他性地)基站所提供的范围。例如，小小区包括也被称为毫微微小区、微微小区、或微小小区的小区。换言之，小小区可以被视为与信道中的宏小区以及提供给终端的特征相似，但是，基站传输使用更少的功率，从而导致范围更小。因此，小的可以是小区或由小小区基站提供的覆盖率。在其他实施例中，当一个以上的分量载波可用时，术语“小小区”也可被称为分量载波。
而且，移动网络还可以包括能够进一步增加移动系统的复杂性并且降低小小区网络中的干扰的中继节点(rn)。通常，已知中继技术提供一种用于从基站接收信号并且将接收的信号转发至移动通信网络中的ue、或者接收从ue传输的信号以用于转发至移动通信网络的基站的布置。这样的中继节点的目的是尝试扩大由移动通信网络提供的无线电覆盖区域，以达到否则位于移动通信网络范围之外的通信设备或改进终端与基站之间的成功传输的比率。
包括各个基站和/或中继节点(例如，宏小区基站、小小区基站、和/或中继)的移动网络有时被称为异构网络。
单个移动网络操作人员不再通过坐标方式设计和建立具有非常密集的访问点覆盖区的异构网络。由于所需的小小区的数目较绝对，所以其安装更多地通过自组方式而发生，使端用户和其他非mno实体也安装小小区。对于使用mno分配的频带的所有小小区，仍由操作人员进行整个网络管理。从目前操作人员安装的网络至更为无计划和自组的网络的这种演进在该描述中被称为‘密集网络’。
图2示出了用于至少与终端231通信的示例性异构系统200。在该系统200中，基站201提供宏小区并且六个基站211-216提供小小区覆盖率，可能与基站201的覆盖重叠。此外，提供三个rn221-223并且三个rn221-223分别利用基站201、214、以及212进行操作。中继节点一般被限定为无线的无线电访问点，用于中继传输并且由此不能实现基站的全部功能。总之，其并不直接连接至核心网络，而是使用用于回程链路的无线接入(带内或带外)与基站连接。在其他实施例中，也可以通过有线连接提供回程链路。这与如上述通常能够像基站那样进行操作并且由此连接至核心网络的小小区基站相反，如图2中的小小区基站211-216与服务网关“s-gw”之间的箭头示出的。中继节点还可以利用基站或终端发送或接收数据，从而还增加了处理如图2中示出的环境中的干扰的复杂性。
图3中示出了异构环境的另一实施例，其中，宏小区基站311与由建筑物中或附近的基站301、由第一灯杆中的基站302、由第二灯杆中的基站303、由设置在公共汽车站中的基站305、和由设置在骑车人背包中的移动基站306提供的小小区设置在同一区域内。在另一实施例中，位于灯杆中的基础设施单元303和302可以是在上行链路和/或下行链路将数据中继至宏单元基站311或至另一基础设施单元(例如，另一中继节点)的中继节点。在该实施例中，干扰与链路质量体验可根据交通和时间而变化极大：骑车人可能进入干扰/不良链路质量区域并且随后离开，而基站301如果与办公区相关联，则大概仅能在办公时间时间使用并且在白天休息或周末休息期间则关闭。在该异构网络中，能够支持v2x的终端则希望与区域内的任何其他节点通信，视情况而定，诸如，终端是否与车辆和移动相关联等。
图4示出了在包括若干路侧单元(rsu)的城市环境中与车辆相关联的终端的示例性路线。从该实施例中能够看出，车辆并且因此终端可以经由若干不同的路线而行进并且取决于所选定的路线，不同的rsu可能最适合于与终端通信，具体地，v2x环境中的终端。
为了快速识别合适的rsu，第一步骤可以是帮助区分rsu与网络中的其他基础设施单元或移动节点。例如，如果终端与rsu之间使用d2d协议进行通信，则来自rsu的发现信号与其他d2d节点的发现信号不同。示例性实现方式包括仅用于rsu和/或v2x通信并且例如可以用于识别rsu的发现信号的新物理信道或信号和/或发现信号中的指示符。在可替代或补充性实施例中，如果将v2x服务部署在专用波段上，则可以假定该波段上的全部发现信号来自rsu和/或其他v2x节点并且然后则不需要进行进一步的区分(尽管并不排除)。然而，如果rsu与其他类型的节点或通信(例如，传统lte网络)和/或与其他潜在的d2d服务共享一波段，则可以实施对发现信号的进一步区分(如上所述)。尽管该布置提高了能够检测rsu的速度并且由此减少终端与相关rsu连接的延迟，例如，通过将与rsu和/或v2x节点的连接优先于其他通信或连接，然而，与其他rsu相比较，为了进一步减少延迟，可以尝试识别适合于终端的连接，以减少延迟或保持延迟处于可接受的水平。
然而，这能够证明既涉及低延迟通信又涉及移动终端(潜在地以高速度)的v2x环境面临的挑战。例如，在图4中，当终端处于由rsu9服务的交叉口中心处时，或许可以找出并且测量潜在地具有相似良好链路的rsu8和rsu6。在常规移动电信布置和在缺少任何其他信息的情况下，用于选择rsu将连接至的判定因素将基于终端与rsu之间的链路的质量，例如，基于从两个rsu接收的相应功率。图5中示出了-应用于变化的服务rsu-该常规判定过程的实施例。处理一般遵循四个步骤：(1)例如，当从rsu接收到发现信号和/或当其接收的功率变得大于阈值时，ue对目标rsu进行识别；(2)检测报告事件，例如，目标rsu的接收功率超过当前rsu的功率为阈值以上；(3)因此，终端向相关基站发送测量报告；以及(4)基站通过为终端与目标rsu而不是服务rsu进行通信分配资源而将终端有效地转送至目标rsu。返回图4中的实施例，当通过rsu9服务车辆时，一旦终端到达交叉口并且能够检测到rsu6和rsu8，则存在四种可能结果：
测量rsu6强并且选择rsu6，并且车辆向右转
测量rsu6强并且选择rsu6，并且车辆继续向前直行
测量rsu8强并且选择rsu8，并且车辆向右转
测量rsu8强并且选择rsu8，并且车辆继续向前直行
为了尽量减少通信中的延迟(具体地，针对能够支持v2x的终端)，上述四种情况中的两种将选择最合适的rsu。然而，在其余两种情况中，在与实际位于车辆所用的交叉口处的rsu通信之前，由于终端不得不检测新选择的rsu不是最适合的一个并且重新选择另一rsu，所以rsu选择可能导致关于相关交叉口的信息到终端的分发延迟，由此引发延迟。换言之，在大多数情况下(如果车辆可以使用两条以上路线，则可能大于50％)，移动电信系统中使用的并且应用于rsu的常规判定过程导致rsu的次优选择，这将导致延迟。在需要低延迟和高可靠性传输并且减少这些延迟将由此改进与v2x及其他低延迟环境的兼容性的v2x环境中，发现这样的延迟是高度不可接受的。
实际上，当支持v2x的ue横越rsu网格时，考虑仅最近/最强rsu(以上述所述常规方式)在其自身上是不可能被接受的。另一方面，识别“相关”rsu将改善延迟减少但面临挑战，这是因为大量的因素可影响哪些rsu被视为相关或不相关的。测量可以提供一种工具以便于选择与终端(例如，支持v2x的终端)相关或足够相关的rsu。例如，基于测量值，(例如，通过基站)可以确定具有用于连接的足够良好的链路质量的rsu的列表，并且从“可连接”rsu的这个列表中，可以确定(例如，通过基站)哪一个rsu或那些rsu位于终端行进的预期方向上，可以相应地分配使得终端与rsu(或多个rsu)进行通信的通信资源。
图6示出了分配资源的示例性方法。首先，作为步骤s601，获得与终端和基础设施节点之间的链路有关的测量值。例如，如果该方法用于v2x环境中，则基础设施节点可以是与车辆中的终端通信的rsu。测量值可以是指示波段内的接收功率(例如，rssi或类似rssi的测量值)、来自节点的接收功率(例如，rsrr或类似rsrr的测量值)、信噪比或类似(例如，rsrq或类似rsrq测量值)、链路质量(例如，cqi或类似cqi的测量值)的任何一种或多种合适类型的测量值、或者指示链路的功率和/或质量的任何其他测量值。此外，可以在用于通信的整个波段内、或更大或更小的波段内完成测量，并且在某些情况下，其可以另外地被标准化为指定的带宽，例如，lte环境中的单个子载波的带宽。
在步骤s602，获得用于第一终端的方向信息。可以独立于测量值获得方向信息，例如，从与终端和/或车辆相关联的地理定位模块获得方向信息。在这种情况下，方法还可以依赖于将基础设施节点与对应的地理定位位置相关联的映射，其能够有助于确定终端的方向是否朝向或远离基础设施节点。可替代地或此外，可以从测量值获得方向信息。在一些实施例中，可以从针对同一链路在不同时间进行的两次或多次测量中至少部分获得方向信息。如果从基础设施单元接收的信号的强度从第一时间点至第二时间点增加，则可以假定或推断车辆/终端朝向基础设施单元移动。同样，如果强度降低，则可以假定或推断车辆/终端移动远离基础设施单元。
在步骤s603，可以基于测量值和方向信息确定用于终端的候选基础设施节点。当确定基础设施节点是否可以是适合的候选节点时，可以使用各种条件。例如，对于测量值，可能需要一个或多个最小阈值，并且对于满足这些一个或多个阈值的节点，候选节点可以是终端的从方向信息导出的最靠近行进的预期方向的那些节点。例如，如果终端移动远离基础设施节点或并未朝向基础设施节点移动地足够多(例如，如果认为终端更可能与节点并排地移动而非朝向节点移动，则即使该移动可能涉及逐渐靠近节点的时间段)，该节点也不被视为候选节点。另一方面，如果终端朝向基础设施节点移动(根本不移动或移动至被视为足够的程度)，则该节点可以被视为适合的候选节点。在图4的实施例中，一旦终端在rsu9的交叉口处向右转，则可以发现rsu8与rsu6均满足测量要求，并且，终端也不朝向rsu8移动，而是朝向rsu6移动。因此，可以选择rsu6作为候选的基础设施节点。换言之，基于测量值和方向信息，当试图减少因差的rsu选择而引起的通信延迟时，期望合适的基础设施节点以用于终端预期进行通信。
在s604，分配用于终端与候选基础设施节点进行通信的资源。可以通过任何合适的方式分配资源，由此有效地允许终端与候选基础设施节点通信。在图6的实施例中或在其他实施例中，资源分配可被传送至基础设施节点和/或终端。在一个实施例中，资源分配信息被传输至基础设施节点，然后，基础设施节点可以为终端分配资源并且(例如，在所传输的用于向终端或其他节点信令通知资源分配的信号的一部分中)通知终端已经将资源分配给它了。在另一实施例中，基础设施节点和终端设备两者从例如基站接收为它们进行通信而分配的资源的指示，并且然后都技术上尽可能使用资源来彼此进行通信。无论选定哪种技术来通知终端和基础设置节点已经分配的资源，两个实体皆能够通信，并且鉴于基于方向信息已经选择了候选基础设施节点，通信不太可能遭遇因节点选择不合适而引起的延迟。
此外，在一些实施例中，如果之前分配了用于终端与另一基础设施节点通信的资源并且如果认为不再需要这些资源，则能够将这些资源进行解除分配。如同资源分配，根据情况，可以将资源的解除分配信号通知给终端和/或其他基础设施节点。基于方向信息和测量值也可以确定是否需要解除分配资源，并且在某些情况下，可能进一步基于在s604是否已经识别了候选基础设施节点。在一个实施例中，资源的解除分配可以基于下列项中的至少一项：降至一个或多个阈值以下的测量值和被视为远离基础设施节点的终端的方向(或者不朝向基础设施节点)。在另一实施例中，终端仅可以与一个节点通信并且一旦资源被分配给新识别的候选基础设施节点，则先前分配的用于与另一节点通信的资源然后可以自动解除分配。在又一实施例中，例如，利用被允许与多至n个节点(且n≥2)通信的终端可以实现这些的组合，不管何时新的候选被识别了，可以基于测量和方向信息确定基础设置节点的先前选择的哪些节点可以被保持或者去除。换言之，资源的解除分配可以基于用于终端的测量值和/或方向信息并且可选地可以基于任何另外的合适标准。
尽管在之前的实施例中通常假设对终端与基站之间的单个链路进行测量，然而，在其他实施例中，例如，如果基站包括一个、两个或多个远程无线电头(rrh)或者任何其他类型的附加无线电天线，则可以对终端与基站之间的多个链路进行测量。图7示出了具有多个远程无线电头(rrh)的示例性rsu。在该实施例中，rsu5设置有四个rrh，即，rrh5-1、rrh5-2、rrh5-3、以及rrh5-4，每个交叉口的分支一个rrh。相应地，在从测量中至少部分导出的情况下，可以改善测量的粒度并且从测量中可以导出更准确的方向信息。例如，在从测量信息中导出方向信息的情况下，则能够潜在地使用对各个基站及rrh的测量尝试获得准确的方向信息。例如，如果检测到从rrh5-2接收的功率强，但在rrh5-1、rrh5-3、以及rrh5-4的功率较不强但增加时降低，可以假设车辆沿着图7中的三个箭头中的任一个正在前往rsu5的交叉口。因此，车辆能够仍然在三个不同方向(仅出于简化之缘故，忽略u转弯方向)前行并且来自rsu5的rrh的测量能够进一步帮助评估车辆的方向：
如果检测到对于rrh5-1接收的功率增加，对于rrh5-3接收的功率减少，而对于rrh5-2和rrh5-4接收的功率以相似的方式减少，则可以假设车辆在实线箭头方向上前行；
如果检测到对于rrh5-4接收的功率增加，对于rrh5-2接收的功率减少，而对于rrh5-1和rrh5-3接收的功率以相似的方式减少，则可以假设车辆在虚线箭头方向上前行；
如果检测对于rrh5-3接收的功率增加，对于rrh5-31接收的功率减少，而对于rrh5-2和rrh5-4接收的功率以相似的方式减少，则可以假设车辆在点线箭头方向上前行；
除从其他基站和/或rrh进行测量之外，可以使用该信息，如果可用，则可以改善从测量信息导出的方向信息的准确性。
终端可以具有两个或多个无线电模块并且能够独立地使用每个无线电模块对基站(具有或无任何rrh或等同物)进行测量。在一些情况下，如果已知附加无线电模块相对于车辆方位的位置(例如，位于前方或后方位置)，则从通过多个无线电模块进行的测量(测量基本上同时进行，而不是顺序测量)中已经可以导出方向信息。尽管也可以使用顺序测量，然而，例如，为了进一步改善方向信息的准确性，在这种情况下，从使用终端的彼此间隔开的两个或多个无线电模块的基本上同时的测量能够获得方向信息。这还可以结合对设置有一个或多个rrh的基站的测量进行使用。
可以使用不同技术来获得方向信息，并且当方向信息至少部分地从测量中导出时，可以通过终端、基础设施节点(例如，v2x环境中的路侧单元)、基站、或能够访问测量值的任何其他合适的元件来获得方向信息。尽管这些节点中的每个均适合于从测量值中导出方向信息，然而，在一些实施例中，与终端或基础设施单元相比较，基站或连接至基站的另一元件可以用作可能具有更高计算能力的这些元件并且因此能够执行更复杂的计算，这进而可以改善方向信息的准确性。在其他情况下，发现至少评估终端或基础设施节点级处的方向信息的第一评估使得在哪里执行这样的步骤的选择基于每个单个配置的具体考虑而决定是优选的。
当从测量值中导出方向信息时，至少部分基于或使用基础设施节点的表示及基础设施节点之间的连接(例如，在基础设施节点与交叉口相关联的情况下，则是交叉口之间的道路)可以导出方向信息。示例性表示指将基础设施节点作为顶点并且将连接基础设施节点的位置的道路作为边缘(例如，单向(例如，单行道)或双向)的示图。图8示出了表示与图4相似的布置的rsu网络及rsu之间的路线的示例性示图。该环境中的车辆或行人可以遵循由边缘表示的路线。基础设施节点与示出车辆的可能路线或路径的现实生活环境的这种映射的使用能够用于评估来自测量值的方向信息。例如，如果测量值的变化对应于车辆遵循路径rsu7-rsu8-rsu5时所预期的变化模式，则这条路线可能是车辆遵循的路径。
尽管图8中的示图示出了某种简化的环境，然而，图9示出了比图8具有更复杂的结构的表示rsu网络及rsu之间的路线的另一示例性示图。例如，并非全部rsu可以与(地理上)相邻的一个rsu连接，两个顶点之间可以存在单向边缘，两个顶点之间可以设置有一个以上边缘，边缘连接两个顶点、但非常接近于不与其连接的又一个顶点等。尽管图9并未详尽地覆盖示图中所有可能类型的变形，然而，通过使用用于基础设施节点的映射技术及用于终端的可能路径有助于理解，由于能够有效减少终端的可能位置与方向的数目，即，从潜在的“任何地方”与“任何方向”至“路径上或附近”(边缘/顶点)与“沿着边缘”，可以更为准确地获得方向信息。通过减少能够导出终端的预期行进方向的可能位置和/或方向的数目，能够实现所需处理量的明显减少并且实现由此获得的方向信息的准确性的明显改善。
此外，从测量值中导出的方向信息可以是与通过任何其他方式获得的方向信息交叉相关，例如，使用下列中的任一项：与终端相关联的地理定位模块，使用来自放置在道路一侧的固定检测器的检测信号，固定检测器能够报告检测到哪一终端位于其附近等。同样，在一些实施例中，不是从测量值中导出的方向信息是方向信息的主要来源并且在一些实例中还可以与从测量值中获得的方向信息交叉相关(临时或永久性地)。
图10示出了分配资源的另一示例性方法。在该实施例中，基站从至少一个终端接收测量值并且还分配用于终端与候选基础设施节点通信的资源，其中，终端与基础设置节点能够支持v2x并且使用d2d或类似d2d的通信进行通信。本领域技术人员应当理解的是，根据本公开，有关图10及其讨论提供的教导也能够应用于其他类型的环境或布置。在s1001，基站从终端接收一个或多个测量报告。基于此，基站在s1002确定是否存在具有足够强测量值的一个以上rsu。例如，这可能涉及确定功率是否在阈值以上和/或链路质量是否满足最小需求和/或测量值是否满足各个rsu的任何其他标准。如果未检测到具有足够强信号的rsu，则基于测量值也能够停止(并且在一些实施例中，还能够解除分配之前分配给终端的任何资源)。如果仅检测到具有足够强信号的一个rsu，方法则能够移至s1003，其中，将d2d资源分配给终端以及识别的rsu，以使得它们进行通信，并且然后，方法结束。在这种情况下，由于终端不可能能够与任何其他rsu通信，所以不可能对资源分配产生任何影响，所以依赖于方向信息可能没有效果。
另一方面，如果检测到两个或多个rsu具有足够强信号，选择能够最多地减少延迟的rsu则变得更为重要并且方向信息则可以用于辅助该选择。在图10的实施例中，基站依次考虑了各个rsu(s1004)。在该实施例中，对于每个相关的rsu，基站可以考虑已经从rsu接收的终端方向信息(s1005)，来确定终端是否朝向rsu移动(s1006)。如果终端未朝向rsu移动，方法则考虑下一个rsu，如果存在，(s1008)返回之前讨论的s1004。然而，如果终端朝向rsu移动，基站则能够分配用于终端和该候选rsu进行通信的d2d资源(s1007)，例如，资源选自于该rsu的d2d资源池。然后，方法结束。因此，仅对终端与更可能成为该终端的最相关的rsu或最相关的rsu之一的候选rsu的通信分配资源，由此通过延迟减少进行改善。
也可以执行对替代的rsu或基础设施节点的选择。例如，在另一布置中，可以基于终端朝向rsu移动的距离的指示能够计算各个rsu的得分。例如，从rsu在相反方向上移动的终端可被给予0得分，并且如果直接朝向rsu移动，则可以被给予1，得分从0到1变化(例如，线性或非线性方式)。在其他实施例中，相同的情形可以分别获得得分-1和1，而在大致垂直于这两个方向上移动的终端将获得得分0。然后，可以选择具有最高得分的rsu作为大概最相关的一个并且可以为终端分配资源以与该终端进行通信。还可以基于任何相关的权重对基于方向信息的得分进行加权，例如，基于测量值(其中，更靠近的基础设施节点被给予提高被选择节点的可能性的权重)和/或基于rsu是否已经具有为与终端通信分配的资源(例如，在某些情况下，避免与当前rsu提前断开)生成能够对候选基础设施节点进行选择的最终得分。
图11示出了终端报告测量信息或发送测量报告的示例性方法，其可以选择一个或多个候选基础设施节点以为终端分配资源。首先，在s1101，初始化该方法，并且在s1102，终端检测来自基础设施节点(或在这种情况下，为rsu)的发现信号，并且如果检测到发现信号，则在s1103进行对该新检测的rsu的一次或多次测量。然后，终端在s1104确定是否可以检测到另外的基础设施节点。如果可以检测到另一节点，终端则将其计数增加(s1105)并且返回至s1105。另一方面，如果未能检测到或发现另外的基础设施节点，终端则将测量报告发送至基站。测量报告可以包括关于已被检测的各个基础设施节点的一个或多个测量值。在该实施例中，尽管一旦检测并且测量了全部基础设施节点则发送测量报告，然而，在其他实施例中，一旦检测到并且测量了n个节点(n≥1)和/或一旦计时器t过期，终端则可以发送测量报告，因此，使得一旦达到一定的大小和/或如果在时间段t内未发送任何报告，则可以发送报告。
在图11的实施例中，终端检测并且测量终端与基础设施节点之间(和/或与诸如rrh等基站的任何另外的无线电单元之间)的链路的指示符。可替代地或此外，基础设施节点可以对一个或多个终端进行测量并且将测量值报告给基站。在基站包括诸如rrh等一个或多个另外的无线电单元的情况下，测量值可以用于终端与任何基站及无线电单元之间的链路。
图12示出了终端报告测量信息的另一示例性方法。在该实施例中，在终端处导出相对测量信息并且报告给基站。基站(或相关元件)可以利用相对测量信息获得方向信息并且由此选择被分配了资源以与终端进行通信的一个或多个候选基础设施节点。首先，在s1201，对终端与一个或多个基础设施节点之间的链路进行测量。然后，从连续的测量中可以导出表示对测量的链路的测量的时间演进的相对测量信息(s1202)。例如，终端可以将时间t与后一时间t+t处的测量信号强度进行比较并且识别信号强度基本上增加、减少、或保持不变。在某些情况下，相对测量信息可以是测量的演进的量化指示(例如，向上、向下、或稳定)，而在其他情况下，则可以是诸如指示比较测量之间的变化量、正、或负的数字值等量化指示。最后，在s1203，终端可以将相对测量信息报告给基站和/或基础设施节点。尽管终端仅可以报告相对测量信息，然而，在其他情况下，通过终端报告的测量信息可以进一步包括直接测量信息，例如，直接基于针对链路进行的测量或包括针对链路的测量的测量信息。
相应地，为了减少通信中的延迟，通过使用关于供选择的终端的方向信息，可以选择一个或多个候选基础设施节点以与终端通信，期望仅选择相关节点与终端通信，从而减少因差的基础设施节点选择处理而引起的延迟。
一旦决定哪些基础设施节点与哪一终端通信，出于简明，有时可被称为终端(或者多个终端)-基础设施节点(或多个节点)相关联，则可以将资源相应地分配给终端与基础设施节点。
传统地，基站负责d2d资源分配。基站不知道终端是否意在使用资源进行通信，并且因此，一旦收到来自终端的请求，基站则分配资源。在一个实施例中，rel’12mac说明书中陈述了，为了在sl-sch(侧链路共享信道)上进行传输，mac实体必须获得侧路授权。术语“侧链路”通常指从d2d设备至另一d2d设备的直接通信(而上行链路和下行链路指常规意义上与基站的通信)。如下选择侧链路授权[2]：
如果终端中的mac实体被配置为在pdcch或epdcch上动态地接收侧链路授权并且stch中可用的数据比在当前sa时段中传输的数据更多，mac实体则应使用所接收的侧链路授权确定进行侧链路控制信息的传输和第一传输块的传输的子帧集。在第一可用sa时段的起始处开始的子帧中发生在该侧链路授权下的传输，所述第一可用sa时段起始于侧链路授权被接收的子帧之后的至少4个子帧。
所配置的侧链路授权在对应的sa时段结束时通常被清除。
相应地，无论何时终端在sl-sch上发送数据，终端必须请求新的侧链路授权。在d2d中，这种资源分配的模式被称为“模式1”。相应地，由于基站能够避免同步传输之间发生冲突，所以可以优化对资源的使用，并且甚至使用频率规则来降低干扰的风险，同时提高频率资源的使用。图14示出了常规d2d侧链路资源分配时段的实施例。在该实施例中，在第一sa(调度分配)时段内，使用可用于调度分配的资源(例如，在物理侧链路共享信道“pssch”上)，终端在sa子帧位图(sasubframebitmap)上指示在发生t-rpt过程中其使用哪些资源进行传输。终端所指示并且使用的资源是响应来自终端的对资源的先前请求而被授权的资源。在sa时段结束时，清除侧链路资源授权，并且如果具有更多待传输的数据，终端则必须请求新的授权。值得注意的是，在最新mac说明书ts36.321v12.5.0[2]中，sa时段被称为sc(侧链路控制)时段。
可替代地，3gpp说明书还描述了资源选择的第二模式，其中，当希望传输某事物时，终端从d2d资源池中选择资源。在这种情况下，从由更高层配置的资源池中随机选择资源。该模式被称为“模式2”。尽管通过终端可以直接使用资源，无需任何事先请求和调度分配交换，然而，鉴于缺少哪一终端(或其他d2d节点)使用哪些资源的事先计划，还存在与来自另一终端的传输发生冲突的风险。因此，与模式1或资源分配的常规模式相比较，由于冲突风险，重新传输的风险明显更高，并且d2d模式2中的资源分配等不适合于要求低延迟的环境，例如，v2x环境。因此，在这种类型的环境中，一般优选模式1或类似模式1类型的资源分配。然而，如上所述，在一些实施例中(诸如，在d2d实施例中)，用于分配资源的周期可以为40ms或更多，从而导致传输需求在被完全传输之前潜在地高达至80ms(或者如果周期大于40ms，则更多)。在一些低延迟环境中，这可能不被接受。
由此提议以完全不同的方式，半持久性方式分配资源，其中，在比单个sa时段更长的持续时间内分配用于终端的资源。资源的半持久性分配指终端访问跨多个sa时段的资源(在一些实施例中，指跨多个分配时段的相同资源)，而无明确请求且被分配的进一步资源。直至释放资源，预期唯一的一个终端跨越这些资源与基础设施单元通信。半持久性分配的初始化可以终端请求资源开始、或者当认为终端不得不与基础设施单元通信时(即，在缺少来自终端的资源分配请求时，以同步方式通信)，半持久性分配通过基站将资源分配给终端而被初始化。由于延迟考虑因素，可以经由物理层控制信道信号告知资源分配和释放，但是，也可以使用rrc信令或任何其他合适类型的信令。相应地，由于能够在两个或多个分配时段内通信之前终端请求进一步资源的需求的降低，所以降低了终端能够进行通信的延迟并且由此降低了终端与基础设施节点之间的传输延迟。
图13示出了在没有资源分配请求的情况下对终端分配资源分配的实施例。首先，在s1301，获得测量值，其中，测量值与终端和基础设施节点之间的链路有关。如之前提及的，在终端与基础设施节点之间存在一个或多个链路的情况下，例如，取决于终端和/或基础设施节点是否包括一个或多个附加无线电元件(例如，rrh)。在s1302，将终端与基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信。例如，这能够基于下列中的任一项：具有预期哪些终端、哪些基础设施节点、和/或其组合执行延迟敏感型通信的指示符的表格的基站；来自终端的资源分配请求(如使用)中包括的指示符(indicator)；用于终端、基础设施节点、和/或其组合的指示符的数据库的查询表；任何其他合适的方法或方式；或其任何组合。
然后，方法移至步骤s1303，其中，基于测量值并且基于之前对将被执行的延迟敏感型通信的先前识别而识别为终端与基础设施节点通信而分配的资源。在s1304，基于资源识别，可以为终端与基础设施节点通信分配资源。例如，基于测量时，可以确定(例如，通过基站或其他元件)终端位于基础设施节点(例如，rsu)附近并且因此可能希望通过延迟敏感型通信与其进行通信，例如，出于车辆安全目的。可以分配两个或多个时段内的资源，以使得在终端将来需要的情况下已经可用，而不用等待资源分配请求以依次为每个相关时间段单独分配资源。相应地，终端与一个或多个基础设施节点的通信在两个或多个分配时间段上的延迟可因此被降低，因为在知道将是否需要资源之前，在这多个时间段内为终端预分配了资源。尽管这违背了移动网络中的协定并且可能降低网络效率(就资源利用率方面)，然而，(因为如果需要，一旦需要时，资源对终端已经可用，)由于终端在这些时段内能够非常快速地使用侧链路资源，所以这还能够减少传输时的延迟，同时，还避免了与来自其他终端或节点的传输发生冲突的风险。资源的半持久性分配进一步使得终端更为快速地访问物理侧链路共享信道。例如，尽管基于已有模式1或模式2的d2d传输可以具有40ms或更长的sa周期，然而，在任何t-rpt实例中，终端可以访问半持久性分配的资源。相应地，能够明显减少终端希望在该长时段内传输数据以及实际传输数据时产生的延迟。在一些实施例中，只要终端位于基础设施节点附近，则能够在缺少来自终端的资源分配请求的情况下，将资源分配给终端。在这种情况下，终端将直接接收分配，而非发送请求并且等待回复分配，因此，与常规资源分配布置相比较，进一步减少了终端能够通信的延迟。
图15示出了d2d资源分配与根据本公开的资源分配的示例性比较并且当与例如图14中的示图进行比较时是有用的。实线箭头示出了分配用于常规d2d终端的资源(仅在终端将资源分配请求成功地传输至基站之后，接收到调度分配-参见双线箭头)时，而虚线箭头示出了根据本公开终端能够访问由半持久性调度分配所提供的传输资源时。相应地，能够明显减少终端处于开始与一个或多个基础设施节点通信(用于接收和/或发送传输)时的位置时的延迟并且所得的布置由此可更适合于诸如v2x环境等低延迟环境。
图16示出了在基础设施单元处分配资源的示例性方法，其可以利用来自终端的分配请求或在缺少来自终端的资源分配请求的情况下被执行。在s1601，基础设施节点接收用于为基础设施节点与终端通信分配资源的分配消息，其中，资源为两个或多个分配时段内的资源。然后，基于分配消息，基础设施节点能够访问已分配的资源，以在两个或多个分配时段内与终端通信(s1602)。相应地，基础设施节点能够使用在分配消息(例如，调度分配)中识别的资源与终端通信，而无需终端为各个分配时段内请求资源。在一些实施例中，终端将从基站和/或基础设施节点接收分配资源的指示，从而使得终端和基础设施节点各自知道哪些资源用于发送信号并且哪些资源收听接收信号。相应地，能够在基础设施节点处分配资源，从而以减少基础设施节点与终端之间的传输延迟的方式与终端进行通信。
在一些实施例中，方法还可以包括获得与终端和基础设施节点之间的链路有关的测量值。在该实施例中，测量可以通过基础设施节点对其自身进行测量而获得和/或通过从终端接收测量而获得。然后，将测量值传输至基站，以用于分配资源。并且
图17示出了利用来自终端的分配请求或没有来自终端的资源分配请求的情况下进行的终端与一个或多个基础设施节点之间进行通信的示例性方法。在s1701，终端接收指示分配为基础设施节点与终端通信分配的资源的分配消息，分配资源包括来自两个或多个分配时间段内的资源。如上所述，可以任何合适的方式接收分配消息。在一些实施例中，从基站和/或基础设施节点接收分配消息。还可以经由专用信道和/或信道或频带内的专用时隙接收分配消息。然后，终端在两个或多个分配时间段内能够使用分配消息中指示的资源与基础设施节点通信(s1702)。相应地，能够由此减少终端在多个分配时段内能够与基础设施节点通信的延迟。
在一些实施例中，方法还可以包括终端获得与终端和一个或多个基础设施节点之间的链路有关的测量值，然后，终端将测量值传输至基站和/或基础设施节点，以用于分配资源。
相应地，提供一种加快资源的分配并且由此减少传输时的延迟的布置，其可用于改善与低延迟系统的兼容性(例如，v2x系统)。尽管由此能够减少资源分配延迟，然而，资源仍然以“分配”模式(例如，不同于d2d模式2分配模式)使用并且因此能够控制资源利用率。尽管可以分配终端不需要的资源(由此降低了网络的利用效率)，然而，仍然能够分配资源，以使得将相同资源分配给位于不同区域内的不同终端/基础设施节点相关体。例如，图18示出了具有三个rsu和分配给各个rsu用于与终端通信的资源的示例性网络。在该实施例中，由于rsu1与rsu3彼此远离，取决于其范围，所以可以从相同资源池分配资源。换言之，侧链路池1与侧链路池3之间在频率和/或时间上存在部分或完全重叠，其中，可以基于enb(基站)分配资源。另一方面，来自rsu1和rsu2的传输之间、与来自rsu2和rsu3的传输之间存在(地理上的)重叠，为了减少干扰或冲突，可以避免并且减少来自侧链路池1与2及侧链路池2与3的资源重叠(频率和/或时间上)。相应地，为了在避免发生冲突的同时提高相同资源的利用率，可以尝试通过改善为基础设施节点分配的资源的选择至少部分补偿因本公开的同步资源分配而导致的资源利用率的效率降低。
尽管上述讨论主要集中于资源的半持久性分配，然而，通过基站(或另一元件)使用来自终端和/或基础设施节点的测量值也可以自动管理分配资源的解除分配或释放，无需来自终端或基础设施节点的任何请求。图19示出了分配及解除分配(释放)资源的示例性方法，在这种情况下，使用没有来自终端的资源分配请求的示例性分配(但是，相同教导可应用于响应来自终端的分配请求而在两个或多个分配时段内分配资源的情况)。首先，在s1901，例如，从一个或多个终端和/或一个或多个基础设施节点接收测量值。基于测量值，可以识别一个或多个候选终端-基础设施节点相关体(s1902)。可以利用或不利用关于终端的方向信息来识别这些相关体。然后，可以确定是否需要任何新的资源分配(s1903)。例如，如果相关体不包括任何新的终端-基础设施节点相关体和/或如果当前相关体已经具有为其通信分配的资源，则不需要任何新的资源分配。在这种情况下，方法可以结束(或返回至s1901，以处理下一测量值)。另一方面，在s1903，如果资源分配被视为适当，方法则移至s1904，其中，将资源分配至相关的相关体并且通信至该相关体的终端和/或基础设施。从s1902，还能够确定是否不再需要任何已有的分配(s1905)。例如，终端和基础设施节点之前已被分配用于通信的资源，但是，在s1902，基于新的测量值(例如，如果终端移至远离基础设施节点)，发现其相关体也不再适用。在这种情况下，方法能够移至s1906，其中，可以将解除分配消息发送至基础设施节点和/或终端。可替代地，如果认为不再需要与基础设施节点进行通信，终端则可以请求进行解除分配。然而，在s1905，如果认为不需要进行解除分配，方法可以结束(或返回至s1901，以处理下一测量值)。尽管图19中同时表示了步骤s1903至s1904以及步骤s1905至s1906，然而，在其他实施例中，可以不同的顺序完成。例如，对于这四个步骤，可以任何合适的顺序按次序完成。
在某些情况下，在s1904接收的分配消息也可以被视为用于步骤s1906之目的发热解除分配消息。例如，如果第一资源集之前被分配用于第一终端与第一基础设施节点通信并且发送将第一资源集分配用于第二终端与第一基础设施节点通信的新分配消息，第一终端和/或第一基础设施节点还能够将该消息解释为第一终端-第一基础设施节点相关体的资源的解除分配。在这样的实施例中，每个终端均必须读取用于所有终端分配消息以识别这种情况何时发生。在其他实施例中，取决于根据所使用的分配协议如何通过终端识别并且读取分配和/或解除分配消息，考虑优选为将每个终端仅读取其自身的分配消息。在这种情况下，将解除分配的消息相应地发送至各个终端，而非依赖于终端检测其之前分配的资源现已被解除分配给不同的终端。此外，一些消息可以包括由此被用作分配消息和解除分配消息的分配信息和解除分配信息。
相应地，提供了在没有来自终端的资源分配查询的情况下，通过使用用于选择与终端进行通信的基础设施节点的方向信息和/或通过为基础设施节点和终端进行通信分配资源而减少传输延迟的方法、系统、基站、终端、以及基础设施节点。相应地，能够改善用于低延迟和低延迟环境的该方法、系统、基站、终端、以及基础设施节点的适用性。
尽管在v2x或类似v2x环境的上下文(使得rsu为基础设施节点的实例)中已经呈现了本公开，然而，本公开的教导并不局限于该环境并且可以用于例如基础设施节点和/或终端不是支持v2x的任何其他环境。此外，无论何时参考支持v2x的单元或节点或v2x环境，皆应理解v2x技术以及下列中的一项或多项的组合：v2v、v2i、v2p、v2h、或任何其他类型的车辆到某物的技术，并且这些技术并不局限于任何当前已有的标准。
此外，上面已经示出了与车辆相关联的终端的多个实施例，然而，相同教导可以应用于不与任何具体对象或人相关联、或与行人、自行车、建筑物、或任何其他合适的对象或人相关联的终端。如果是对象，则可以将终端嵌入在对象中(例如，车辆可以包括插入有sim卡的移动终端)，可以与对象相关联或配对(例如，终端可以建立与车辆的蓝牙模块的蓝牙连接)，或者可以简单地放置在随着对象行进、而不具有与对象的任何具体通信连接的位置中(例如，车辆的驾驶员或乘客口袋中)。
此外，在上述讨论的方法中，具体地，在相对于图6或图13讨论的方法中，可以通过一个或多个实体并且通过任何相关的实体来执行上述步骤。在一些示例性实现方式中，通过终端和/或基础设施节点可以执行一些步骤，而通过基站或另一元件可以执行其他步骤。在其他实施例中，可以通过同一实体(例如，基站)执行全部步骤。如例图，在终端的方向信息被用于分配资源的实施例中，方向信息可以通过元件获得并被传输至另一元件而进行分配。例如，方向信息可以通过终端和/或基础设施节点获得并且可以由基站使用，已将资源分配集中用于一个或多个基础设施节点。在该实施例中，终端和/或基础设施元件可以将方向信息传输或通信至基站，以用于资源分配。
此外，可以任何合适的顺序进行本文讨论的方法步骤。例如，如果可能或视情况而定，可以不同于上述讨论的实施例中使用的顺序的顺序或不同于列出步骤(例如，权利要求书中)中任何地方使用的顺序的顺序来执行步骤。因此，在一些情况下，可以不同的顺序、或同时、或以相同的顺序完成一些步骤。例如，并且如上所述，在完成资源分配之前、之后、或同时，可以完成资源的解除分配。此外，可以不同的顺序和/或同时执行获得测量值、获得方向信息、并且识别(至少)一个候选基础设施节点。例如，可以首先获得测量值并且用于做出第一基础设施预选择，然后，可以获得方向信息，以选择候选基础设施节点。在其他实施例中，可以同时获得方向信息和测量值，并且之后可以进行候选基础设施节点选择。
如本文中所使用的，将信息或消息传输至元件可涉及将一条或多条消息发送至元件并且可以涉及单独来自信息的剩余部分的一部分信息。所涉及的“消息”数量还可以根据所考虑的层或粒度而变化。
此外，公开了有关装置或系统的一方面，还公开了关于对应方法的教导。同样，无论何时公开有关方法的一方面，也公开了有关任何合适的对应装置或系统的教导。
如论何时使用本文中的表达式“大于”或“小于”或等同物，除非明确排除公开替代物，其旨在公开“并且等于”和“并且不等于”的替代物。
值得注意的是，即使在lte和/或d2d的上下文中公开了本公开，然而，其教导也适用，并且并不局限于lte或其他3gpp标准。具体地，即使本文中使用的术语一般与lte标准中的术语相同或相似，然而，教导并不局限于lte的当前版本并且同样可以应用于不基于lte和/或与lte或3gpp或其他标准的任何其他将来版本兼容的任何合适布置。
所附权利要求中限定了本技术的各个进一步方面及特征。可以对上面在所附权利要求的范围内描述的实施方式做出各种改造。例如，尽管已经将lte展示为示例性应用，然而，应当认识到，对于所使用的本技术，可以使用其他移动通信系统。
下列编号的条项限定了本技术的各个进一步方面及特征：
第1项.一种在移动电信系统中分配资源的方法，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的基站和被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口中的资源，方法包括：
获得测量值，其中，测量值与一个或多个终端中的第一终端和一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路有关；
将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信；
基于获得的测量值并且基于将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信，识别为第一终端与一个或多个基础设施节点进行通信而分配的资源，其中，所识别的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且
分配所识别的资源，以使得第一终端在两个或多个时间段内与基础设施节点中的一个或多个进行通信。
第2项.根据第1项所述的方法，其中，一个或多个终端中的第二终端被配置为通过发送资源分配请求而请求资源，并且其中，方法进一步包括：
从第二终端接收资源分配请求；
将第二终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为非延迟敏感型通信或传统通信；
基于将第二终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为非延迟敏感型通信或传统通信，识别为第二终端与基础设施节点中的一个或多个进行通信而分配的其他资源，其中，所识别的其他资源选自于单个时间段；
分配所识别的其他资源，以使得第二终端在单个时间段内与基础设施节点中的一个或多个进行通信。
第3项.根据任一前述条项所述的方法，其中，时间段选自于下列项中的至少一项：调度分配周期、一个无线电帧、多个无线电帧、一个子帧、以及多个无线电子帧。
第4项.根据任一前述条项所述的方法，其中，测量值包括关于第一终端与一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路的相对测量信息，相对测量信息表示关于第一终端与一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路的测量时间的演变。
第5项.根据任一前述条项所述的方法，其中，识别资源包括：在没有来自第一终端的资源分配请求情况下，识别资源。
第6项.根据任一前述条项所述的方法，其中，将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信包括：获得下列项中的一项或两项：与第一终端相关联的延迟敏感型终端指示符；与一个或多个基础设施节点相关联的延迟敏感型基础设施节点指示符；并且基于获得的延迟敏感型终端指示符和延迟敏感型基础设施节点指示符中的一个或两个将通信识别为延迟敏感型通信。
第7项.根据第6项所述的方法，其中，获得延迟敏感型终端指示符和延迟敏感型基础设施节点指示符中的一个或两个包括下列项中的至少一项：
从第一终端接收延迟敏感型终端指示符；
从一个或多个基础设施节点接收延迟敏感型基础设施节点指示符；
从网络元件请求延迟敏感型终端指示符；以及
从网络元件请求延迟敏感基础设施节点指示符。
第8项.根据任一前述条项所述的方法，其中，为第一终端分配资源包括：将资源分配消息发送至第一终端和/或将资源分配消息发送至一个或多个基础设施节点中的一个节点。
第9项.根据任一前述条项所述的方法，进一步包括：
将之前为第一终端与一个或多个基础设施节点中的不是所述一个节点的基础设施节点进行通信而分配的资源进行解除分配。
第10项.根据第9项所述的方法，其中，将之前为第一终端分配的资源解除分配包括：将资源解除分配消息发送至第一终端和/或基础设施节点而非候选基础设施节点。
第11项.根据任一前述条项所述的方法，其中，方法包括：在两个或多个时间段内，第一终端使用识别和分配的资源与基础设施节点中的一个或多个进行通信。
第12项.根据任一前述条项所述的方法，其中，一个或多个基础设施节点被配置为根据车辆到一切“v2x”技术并且可选地根据车辆到基础设施“v2i”技术与一个或多个终端通信。
第13项.根据任一前述条项所述的方法，其中，一个或多个基础设施节点被配置为根据设备到设备“d2d”协议或协议集并且可选地根据3gppd2d协议或协议集与一个或多个终端通信。
第14项.一种用在移动电信系统中的基站，基站被配置为经由无线接口与系统中的一个或多个终端通信，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源，并且其中，基站被进一步配置为：
获得测量值，其中，测量值与一个或多个终端中的第一终端和一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路有关；
将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信；
基于获得的测量值并且基于将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信，识别为第一终端与基础设施节点中的一个或多个通信而分配的资源，其中，所识别的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且
分配所识别的资源，以使得第一终端在两个或多个时间段内与基础设施节点中的一个或多个通信。
第15项.一种用于在移动电信系统中使用的基站的线路，基站被配置为经由无线接口与系统中的一个或多个终端通信，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源，并且其中，线路包括控制器元件和收发器元件，控制器元件和收发器元件被配置为一起操作以
获得测量值，其中，测量值与一个或多个终端中的第一终端和一个或多个基础设施节点中的一个节点之间的链路有关；
将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信；
基于获得的测量值并且基于将第一终端与一个或多个基础设施节点之间的通信识别为延迟敏感型通信，识别为第一终端与基础设施节点中的一个或多个通信而分配的资源，其中，所识别的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且
分配所识别的资源，以使得第一终端在两个或多个时间段内与基础设施节点中的一个或多个进行通信。
第16项.一种用在移动电信系统中的基础设施节点，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的基站，其中，在连续的时间段内分配无线接口中的资源，基础设施节点被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信并且被进一步配置为：
接收用于为基础设施节点与第一终端通信分配资源的分配消息，其中，待分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且
基于分配消息访问资源，以在两个或多个时间段内与第一终端通信。
第17项.根据第16项所述的基础设施节点，其中，基础设施节点被配置为：
获得测量值，其中，测量值与一个或多个终端中的第一终端和基础设施节点之间的链路有关；并且
将获得的测量值传输至基站。
第18项.一种用于在移动电信系统中使用的基础设施节点的线路，系统包括被配置为经由无线接口与一个或多个终端通信的基站，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源，其中，线路包括控制器元件和收发器元件，控制器元件和收发器元件被配置为一起操作以经由无线接口与一个或多个终端通信且被进一步配置为：
接收用于为基础设施节点与第一终端通信分配资源的分配消息，其中，待分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且
基于分配消息访问资源，以在两个或多个时间段内与第一终端通信。
第19项.一种用在移动电信系统中的终端，系统包括被配置为经由无线接口与终端通信的基站和被配置为经由无线接口与终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源，终端被配置为：
接收指示为一个或多个基础设施节点中的一个节点与终端通信分配的资源的分配消息，其中，分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且
在两个或多个时间段中，使用分配消息中指示的资源与一个或多个基础设施节点中的一个节点通信。
第20项.根据第19项所述的终端，其中，终端被配置为：
获得测量值，其中，测量值与终端和基础设施节点之间的链路有关；并且
将获得的测量值传输至基站和一个或多个基础设施节点中的至少一个。
第21项.一种用于在移动电信系统中使用的终端的线路，系统包括被配置为经由无线接口与终端通信的基站和被配置为经由无线接口与终端通信的一个或多个基础设施节点，其中，在连续的时间段内分配无线接口的资源，其中，线路包括控制器元件和收发器元件，控制器元件和收发器元件被配置为一起操作以：
接收指示为一个或多个基础设施节点中的一个节点与终端通信分配的资源的分配消息，被分配的资源选自于时间段中的两个或多个时间段；并且
在两个或多个时间段内，使用分配消息中指示的资源与一个或多个基础设施节点中的一个节点通信。
参考文献
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[2]ts36.321v12.5.0,“”mediumaccesscontrol(mac)protocolspecification,3gpp,march,2015。