宽带功率放大器(power amplifier，PA)是宽带发射器(transmitter，TX)中的关键部件。当前，许多宽带PA设计方案均被投入使用，例如分布式放大器、平衡放大器、高阶输出匹配放大器以及可调谐放大器。用于具有低品质因数的级间/输出级匹配和可调谐匹配网络的多个电感器均以牺牲这些PA的功率效率为代价。
即使使用诸如双模匹配网络或甚至使用多模匹配网络之类的输出匹配网络，可用PA设计的回退效率也很差。因而需要为具有高回退效率的宽带功率放大器或TX提供一种设计概念。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于宽带功率放大器或TX的方法，所述宽带功率放大器或TX具有改进的饱和及回退功率效率并且尺寸紧凑，可以在多个通信标准中应用。
该目的通过独立权利要求的特征来实现。更多实施形式从附属权利要求、具体描述和附图中显而易见。
本发明中描述的基本概念涉及具有多模动态匹配(dynamic-matching，DM)网络的数字极化TX的新型前馈架构，用于增强宽带的饱和及回退效率。对操作模式进行训练以在各种幅度控制字(amplitude control word，ACW)和RF频率下获取优化的匹配模式。与具有固定匹配网络的TX相比，具有DM网络的TX的带宽相较于不具有DM网络的TX得以扩展，并且饱和及回退功率水平下的功率效率也得以提高。
为了详细描述本发明，将使用以下术语、缩略语和符号：
PA： 功率放大器
DPA： 数字功率放大器
RF： 射频
TX： 发射器
DM： 动态匹配
A： 幅度
ACW： 幅度控制字
LO： 本地振荡器
IF： 中频
DCO： 数控振荡器
PM： 相位调制
RF信号是极化发射器中相位调制器输出的射频(radio frequency，RF)，其与传统模拟发射器中中频(intermediate frequency，IF)信号或基带信号上变频之后的射频相同。I和Q是同相和正交相位信号。
LO频率是RF信号的中心频率。信道频率由通信标准中的子载波(子信道的中心频率)确定。例如，在IEEE 802.11g中，有52个子信道。LO跟踪信道频率。
LO跟踪所需信道频率。LO由压控振荡器(voltage controlled oscillator，VCO)或数控振荡器(digital controlled oscillator，DCO)实现。
ACW指幅度(amplitude，A)的数字码；ACW对于实施示例而言更为具体。
根据第一方面，本发明涉及一种极化发射器，包括：幅度路径，包括幅度信号，所述幅度信号对应于同相输入信号I和正交输入信号Q的矢量和的幅度；相位路径，包括用于对相位信号进行相位调制的相位调制器，所述相位信号对应于输入信号I和Q的所述矢量和的相位；数字功率放大器(digital power amplifier，DPA)，用于基于所述幅度信号放大所述相位调制(phase-modulated，PM)输入信号；可调谐匹配网络，耦合到所述DPA的输出并且用于调整所述DPA的负载阻抗；以及控制器，用于基于参照从所述相位调制(phase-modulated，PM)信号和所述幅度信号获得的幅度和频率信息检索查找表，调整所述匹配网络，其中所述查找表指示幅度和频率信息的特定组合下所述匹配网络的多个最优操作模式。
这种极化发射器可以用作宽带发射器(transmitter，TX)系统中的关键部件。极化发射器提供优异的饱和及回退功率效率并且尺寸紧凑。
根据所述第一方面，在所述极化发射器的第一可能实施形式中，所述幅度信息包括所述幅度路径的幅度控制字(amplitude control word，ACW)，用于驱动所述DPA的输入，其中所述ACW从所述幅度信号中获得。
这提供了如下优势：所述极化发射器实施缓解线性问题的极化调制方案。功率放大器的PM信号可以只在相位上有所不同。极化发射器的输出功率由ACW控制开启的PA单元的数量确定。对于模拟极化发射器，通过改变或调制功率放大器的供电电压来直接控制功率放大器的增益从而实现幅度调制。这些极化调制系统允许使用高度非线性功率放大器架构，例如D类、E类和F类等。
根据如上所述第一方面或者根据所述第一方面的所述第一实施形式，在所述极化发射器的第二可能实施形式中，所述频率信息包括所述相位路径中的所述PM信号的信道频率。
根据如上所述第一方面或者根据所述第一方面的任意前述实施形式，在所述极化发射器的第三可能实施形式中，所述控制器用于基于动态匹配(dynamic matching，DM)信号路径中的前馈控制调整所述匹配网络。
这提供了如下优势：可初始加载前馈控制模式，以便通过初始操作模式获取所述查找表。在简短的初始化操作后，所述极化发射器已经通过所述初始操作模式对所述查找表进行初始化，并且初始匹配网络可用。
根据如上所述第一方面或者根据所述第一方面的任意前述实施形式，在所述极化发射器的第四可能实施形式中，所述控制器用于通过所述匹配网络的多个操作模式在初始化操作期间启动所述查找表，每个操作模式与ACW和信道频率的特定组合有关。
这提供了如下优势：所述极化发射器可以在大量与幅度和频率有关的操作模式下调整最优匹配网络。
根据如上所述第一方面或者根据所述第一方面的任意前述实施形式，在所述极化发射器的第五可能实施形式中，所述控制器用于基于应用于所述DPA的训练信号与所述匹配网络的输出处的输出信号的关系在训练操作期间更新所述查找表。
这提供了如下优势：所述极化发射器可以从所述训练信号产生的不同信号特征中获知如何最优地调整其匹配网络。
根据所述第一方面的所述第五实施形式，在所述极化发射器的第六可能实施形式中，所述控制器用于基于与所述极化发射器的饱和功率效率和回退功率效率中的至少一个有关的优化准则并依据所述训练信号和所述输出信号更新所述查找表。
这提供了如下优势：所述极化发射器提供了优异的饱和及回退功率效率。
根据如上所述第一方面或者根据所述第一方面的任意前述实施形式，在所述极化发射器的第七可能实施形式中，所述匹配网络包括多个可由所述控制器控制开关的开关电容。
这提供了如下优势：所述动态匹配网络可以通过使用电容且不使用额外的电感进行调整，这对CMOS实施是有利的。因此，芯片布局非常紧凑。
根据所述第一方面的所述第七实施形式，在所述极化发射器的第八可能实施形式中，所述多个开关电容通过可由所述控制器调整的数字比特控制。
这提供了如下优势：所述控制器可以有效地控制所述DM网络的操作模式。
根据所述第一方面的所述第七或第八实施形式，在所述极化发射器的第九可能实施形式中，所述匹配网络的每个操作模式对应于所述开关电容的特定设置。
这提供了如下优势：所述控制器可以轻松地切换所述DM网络的不同操作模式，从而迅速加载所述查找表。
根据所述第一方面的所述第七至第九实施形式中的任意实施形式，在所述极化发射器的第十可能实施形式中，所述匹配网络包括变压器，所述多个开关电容的第一子集搭接并嵌入在所述变压器的次级绕组之上充当所述变压器的负载。
这提供了如下优势：所述控制器可以通过调整开关电容第一子集轻松改变所述次级绕组的特征和所述变压器的负载。
根据所述第一方面的所述第十实施形式，在所述极化发射器的第十一可能实施形式中，所述多个开关电容的第二子集位于所述变压器的初级绕组端口处。
这提供了如下优势：所述控制器可以通过调整开关电容第二子集轻松改变初级绕组端口处的匹配电容。
根据所述第一方面的所述第十一实施形式，在所述极化发射器的第十二可能实施形式中，所述多个开关电容的第三子集位于所述变压器的次级绕组端口处。
这提供了如下优势：所述控制器可以通过调整开关电容第三子集轻松改变次级绕组端口处的匹配电容。
根据所述第一方面的所述第七至第十二实施形式中的任意实施形式，在所述极化发射器的第十三可能实施形式中，所述开关电容通过二进制码进行二进制加权控制或者通过温度计码进行温度计加权控制。
这提供了如下优势：所述控制器可以在可由所述开关电容调谐的操作模式下轻松实现匹配电容的大动态范围或者准确调谐。
根据第二方面，本发明涉及一种用于调整耦合到极化发射器的数字功率放大器(digital power amplifier，DPA)的输出的匹配网络的方法，所述方法包括：通过所述匹配网络的多个操作模式启动查找表，每个操作模式与从所述DPA的输入信号获得的幅度和频率信息的特定组合有关；以及基于所述DPA的信号输入处提供的训练信号与所述匹配网络输出处的输出信号的关系更新所述查找表。
这种方法可以有利地用于控制提供优异的饱和及回退功率效率和紧凑尺寸的极化发射器。对所述操作模式进行训练以在各种幅度控制字(amplitude control word，ACW)和RF信号下获得优化的匹配模式。与不具有DM网络的TX相比，此种方法扩展了操作带宽并提高了具有DM网络的TX的功率效率。
根据所述第二方面，在所述方法的第一可能实施形式中，所述方法还包括：基于与所述极化发射器的饱和功率效率和回退功率效率中的至少一个有关的优化准则并依据所述训练信号和所述输出信号更新所述查找表。
这提供了如下优势：所述方法可以控制极化发射器提供优异的饱和及回退功率效率。
附图说明
本发明的具体实施方式将结合以下附图进行描述，其中：
图1所示为图示根据一实施形式的具有前馈控制多模动态匹配网络100的数字极化发射器的架构的方框图；
图2所示为根据一实施形式的具有DM网络100的数字极化发射器的操作流程图200；
图3A、3B和3C所示为图示根据一实施形式的具有DM网络和集成相位调制器的数字极化发射器300A、300B、300C的系统架构的方框图；
图4所示为图示各种操作模式下图3c描绘的DM网络的插入损耗的性能图400；
图5所示为图示3至10GHz下图3c描绘的DM网络的归一化输入阻抗的模拟结果的频率图500；以及
图6所示为图示根据一实施形式的用于调整匹配网络的方法600的示意图。
具体实施方式
以下结合附图进行详细描述，所述附图是描述的一部分，并通过图解说明的方式示出可以实施本发明的具体方面。可以理解的是，在不脱离本发明范围的情况下，可以利用其它方面，并可以做出结构上或逻辑上的改变。因此，以下详细的描述并不当作限定，本发明的范围由所附权利要求书界定。
应理解，与所描述的方法有关的注解还可适用于用于执行所述方法的对应设备或系统，反之亦然。例如，如果描述了具体方法步骤，则对应设备可以包括用于执行所描述的方法步骤的单元，即使这种单元没有在附图中详细描述或图示。此外，应理解，本文描述的各种示例性方面的特征可以相互组合，除非另外明确说明。
图1所示为图示根据一实施形式的具有前馈控制多模动态匹配网络100的数字极化发射器的架构的方框图。该图示出了结构中嵌入了以下三个信号路径的宽带数字辅助极化TX：幅度信号路径121、相位信号路径122以及额外的控制DM信号路径123。回退功率水平下的最佳阻抗大于饱和功率下的最佳阻抗。同时，在不同操作频率下，最佳负载阻抗也不同。对于不具有DM的匹配网络，选择了固定阻抗，这在某些频率下可能会降低PA的性能。因此，使用DM网络111可以提升PA的效率。
极化发射器100包括具有幅度输入信号106的幅度路径121，幅度输入信号106是同相输入信号I 102和正交输入信号Q 104的矢量和的幅度。极化发射器100包括相位路径122，相位路径122包括对相位信号108进行相位调制的相位调制器107，相位信号108是输入信号I 102和Q 104的矢量和的相位。极化发射器100包括基于幅度信号106放大相位调制(phase-modulated，PM)信号112的数字功率放大器(digital power amplifier，DPA)109。相位调制(phase-modulated，PM)信号112对应于由相位调制器107进行相位调制的相位信号108。极化发射器100包括可调谐匹配网络111，其耦合到DPA 109的输出并且调整DPA 109的负载阻抗。极化发射器100还包括控制器103，其基于参照从PM信号112和幅度信号106获得的幅度和频率信息检索查找表，调整匹配网络111。查找表指示幅度和频率信息的特定组合下匹配网络111的多个最优操作模式。
本地振荡器(local oscillator，LO)115用于向相位调制器107提供LO信号。
幅度信息可包括幅度路径121的幅度控制字(amplitude control word，ACW)，用于驱动DPA 109的输入。ACW从幅度信号106中获得。
频率信息可包括相位路径122中的PM信号112的信道频率114。
控制器103可基于动态匹配(dynamic matching，DM)信号路径123中的前馈控制，如下文结合图2所述，调整匹配网络111。
控制器103可通过匹配网络111的多个操作模式在初始化操作期间启动查找表，其中每个操作模式与ACW和信道频率114的特定组合有关。
控制器103可基于应用于DPA 109的训练信号与匹配网络111的输出处的输出信号的关系在训练操作期间更新查找表。
控制器103可基于与极化发射器100的饱和功率效率和/或回退功率效率有关的优化准则并依据训练信号和输出信号更新查找表。
匹配网络111可包括多个可由控制器103控制开关的开关电容，例如，如下文参照图3A、3B、3C所述。多个开关电容可通过可由控制器103调整的数字比特进行控制。匹配网络111的每个操作模式可对应于开关电容的特定设置。匹配网络111可包括变压器，例如，如下文参照图3A、3B、3C所述。多个开关电容的第一子集可以搭接并嵌入在变压器次级绕组之上充当变压器的负载。
多个开关电容的第二子集可位于变压器的初级绕组端口处。多个开关电容的第三子集可位于变压器的次级绕组端口处。开关电容可通过二级制码进行二进制加权控制或者通过温度计码进行温度计加权控制，例如，如下文参照图3A、3B和3C所述。
DM网络111的输出可提供给天线端口113。
图2所示为根据一实施形式的具有DM网络100的数字极化发射器的操作流程图200。
操作流程图如图2中所示。首先对前馈控制模式进行训练以获取操作模式的优化查找表。随后，从ACW、RF信号和匹配模式的各种组合中收集数字功率放大器(digital poweramplifier，DPA)输出。因此，DM网络的优化操作模式的控制信号可以根据查找表、实时ACW和RF信号进行选择。
操作流程图200包括以下方框：
在开始201之后，启动202和更新203DM查找表。更新203取决于基于从放大器206的输出211反馈收集的数据207接收的DM训练模式208。更新后的DM查找表203、相位调制(phase-modulated，PM)信号209和幅度控制字(amplitude control word，ACW)210用于执行操作模式判断204，从而产生DM信号205，该信号同ACW 120和PM信号209一起提供给放大器206。
因此，匹配网络基于参照从PM和幅度信号获得的幅度和频率信息检索查找表进行调整。查找表指示幅度和频率信息的特定组合下匹配网络的多个最优操作模式。
图3A、3B和3C所示为图示根据一实施形式的具有DM网络和集成相位调制器的数字极化发射器300A、300B、300C的系统架构的方框图。为了看的更清楚，整个架构被划分为3个部分，分别在图3A、3B和3C中示出。第一部分300A和第二部分300B之间连接的数据线是D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8和D9。第二部分300B和第三部分300C之间连接的数据线是D10、D11和D12。
为了提高数字辅助极化TX的饱和及回退效率，引入了使用具有前馈操作的多模DM网络313的新型架构，如图3A、3B和3C所示。所公开的数字极化TX 300A、300B、300C包括输入平衡-不平衡变压器301、分频器303、数字相位调制器309、具有前馈控制多模输出匹配网络313的DPA 312、操作模式判断模块304、幅度解码器306以及PM解码器307。
数字极化调制器300A、300B、300C包括坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer，CORDIC)单元101，用于提供输入信号的相位108和幅度106。相位108由相位调制器309处理。幅度信号106被传递到温度计解码器306，调制相位信号PM+、PM-被传递到DPA 312。温度计解码器306的MSB输出被传递到DPA 312的两个驱动器和功率放大器阵列311a、311d。温度计解码器306的LSB输出被传递到DPA 312的两个驱动器和功率放大器阵列311b、311c。DPA 312的输出被传递到DM网络313。
驱动器阵列311a、311b、311c和311d的一些输入连接通过相同的网络名称进行简化(即，PM+PM-MSB LSB)。所有PA阵列输出都连接至相同的动态匹配网络313，如图3b和3c所示。
温度计解码器306的数字包络信号输入控制DPA开关单元。具有RF载波频率的相位调制信号PM+、PM-由相位调制器309产生。数字AND门将PM信号和数字包络信号合并来产生方波向量，这些向量馈入实施为D类放大器的DPA驱动器311a、311b、311c、311d。驱动器由反相器链组成，该反相器链具有用于不同尺寸的DPA单元的优化驱动能力。随后，驱动器在不进行任何级间匹配的情况下馈入E类PA输出级。
具有DM网络和集成相位调制器的数字极化发射器300A、300B、300C是图1所描绘的极化发射器100的特定实施形式。
数字极化发射器300A、300B、300C包括幅度路径321，其包括用于输入信号I 102、Q 104的幅度分量的二进制码到温度计码的解码器。数字极化发射器300A、300B、300C包括相位路径322，其包括用于对输入信号102、104、分频器303以及输入平衡-不平衡变压器301进行相位调制的相位调制器309。输入本地振荡器频率为2fLO的输入平衡-不平衡变压器301产生差分信号2fLO+、2fLO-作为分频器303的输入。正交分频器303产生频率为fLO的正交LO分量D2、D3、D4、D5。相位调制器309接收解码为正同相分量I+、负同相分量I-、正正交相位分量Q+以及负正交相位分量Q-的相位信号108。相位调制器309还接收正交LO分量D2、D3、D4、D5。
数字极化发射器300A、300B、300C还包括数字功率放大器(digital power amplifier，DPA)312，用于基于ACW MSB[1…(2M-1)]、LSB[1…(2N-1)]、LSB[1…(2N-1)]和MSB[1…(2M-1)]放大相位调制(phase-modulated，PM)输入信号PM+、PM-，该PM输入信号是相位调制器309的输出。ACW通过温度计解码器306从幅度信号转换而来。
数字极化发射器300A、300B、300C还包括耦合到DPA 312的输出(D11，D12)的可调谐匹配网络313。可调谐匹配网络313调整或调谐DPA 312的负载阻抗RL。
数字极化发射器300A、300B、300C还包括控制器304，用于基于参照从PM信号PM+、PM-和幅度信号106获得的幅度和频率信息检索查找表，调整匹配网络313，例如，如上文参照图2所述。查找表指示幅度和频率信息的特定组合下匹配网络313的多个最优操作模式。
幅度信息包括幅度路径321的幅度控制字(ACW)，其用于驱动DPA 312的输入。ACW从幅度信号106中获得。
频率信息包括相位路径322中的PM信号PM+、PM-的信道频率114。
控制器304用于基于动态匹配(dynamic matching，DM)信号路径323中的前馈控制调整匹配网络313。控制器304用于通过匹配网络313的多个操作模式在初始化操作期间启动查找表，每个操作模式与ACW和信道频率114的特定组合有关。控制器304用于基于应用于DPA 312的训练信号与匹配网络313的输出处的输出信号的关系在训练操作期间更新查找表。控制器304用于基于与极化发射器300A、300B、300C的饱和功率效率和回退功率效率中的至少一个有关的优化准则并依据训练信号和输出信号更新查找表。
匹配网络313包括多个可由控制器304控制开关的开关电容Co1、Co2、Co3、Co4、Ca1、Ca2、Ca3、Cout1。多个开关电容Co1、Co2、Co3、Co4、Ca1、Ca2、Ca3、Cout1由数字比特Bo1、Bo2、Bo3、Bo4、Ba1、Ba2、Ba3、Bout1控制，这些数字比特被分配给多个开关电容Co1、Co2、Co3、Co4、Ca1、Ca2、Ca3、Cout1中的相应一个并且可由控制器304调整。
匹配网络313的每个操作模式对应于开关电容Co1、Co2、Co3、Co4、Ca1、Ca2、Ca3、Cout1的特定设置。
匹配网络313包括变压器314。多个开关电容的第一子集Co1、Co2、Co3、Co4搭接并嵌入在变压器314的次级绕组之上充当变压器314的负载。多个开关电容的第二子集Ca1、Ca2、Ca3位于变压器314的初级绕组端口处。多个开关电容的第三子集Cout1位于变压器314的次级绕组端口处。开关电容Co1、Co2、Co3、Co4、Ca1、Ca2、Ca3和Cout1通过二进制码进行二进制加权控制或者通过温度计码进行温度计加权控制。
所公开的DM网络313可以通过开关电容Co1、Co2、Co3、Co4、Ca1、Ca2、Ca3、Cout1重新配置。四个开关负载电容(即，通过数字比特Bo1……Bo4进行控制)搭接并嵌入在变压器314的次级绕组之上。其它开关并联电容位于变压器314的初级和次级绕组端口处(即，分别由数字比特Ba1、Ba2、Ba3和Bout1进行控制)。通过控制开关负载电容Co，变压器314绕组上的电流分布也随之变化，这会影响变压器314的互感和耦合系数。因此与传统负载电容相比，所公开的变压器314的等效电感和电容都可以精细调谐。同时，并联电容阵列Ca和Cout的排列对整个匹配网络313的频率响应具有重大影响。
图4所示为图示各种操作模式下图3c描绘的DM网络的插入损耗的性能图400。四幅图400A(模式I)、400B(模式II)、400C(模式III)和400D(模式IV)分别描绘了3、4、5以及6至10GHz的优化频率响应情况下DM网络313的典型模拟插入损耗。
图5所示为图示3至10GHz下图3c描绘的DM网络的归一化输入阻抗的模拟结果的频率图500。
应注意，DM网络313的输入阻抗通过不同的匹配配置，例如，图5所示的第一匹配配置500A(匹配A)、第二匹配配置500B(匹配B)和第三匹配配置500C(匹配C)，调谐到最优阻抗。因此，DM网络313可以作为DPA 312的动态负载阻抗进行操作，从而提高输出功率、饱和功率效率和回退效率。
图6所示为图示根据一实施形式的用于调整匹配网络的方法600的示意图。方法600可用于调整耦合到例如上文参照图1所述的极化发射器100或者上文参照图3A、3B和3C所述的极化发射器300A、300B、300C等的极化发射器的数字功率放大器(digital poweramplifier，DPA)的输出的匹配网络。方法600包括通过匹配网络的多个操作模式启动601查找表，每个操作模式与从DPA的输入信号获得的幅度和频率信息的特定组合有关，例如，如上文参照图1至5所述。方法600还包括基于在DPA的信号输入处提供的训练信号与匹配网络的输出处的输出信号的关系更新602查找表，例如，如上文参照图1至5所述。
方法600还包括基于与极化发射器的饱和功率效率和回退功率效率中的至少一个有关的优化准则并依据训练信号和输出信号更新602查找表，例如，如上文参照图1至5所述。
本发明还支持数字信号处理(digital signal process，DSP)程序产品，包括DSP平台可执行代码或者DSP平台可执行指令，所述代码或指令在执行时使至少一个DSP平台执行本文所述的执行和计算步骤，特别是上文参照图6所述的方法600以及上文参照图1至5所述的技术。这种DSP程序产品可包括存储有供DSP平台使用的程序代码的可读非瞬时性存储介质，例如，现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机等。该程序代码可执行上文参照图6所述的方法600。
尽管本发明的特定特征或方面可能已经仅结合几种实现方式中的一种进行公开，但此类特征或方面可以和其它实现方式中的一个或多个特征或方面相结合，只要对于任何给定或特定的应用是有需要或有利。而且，在一定程度上，术语“包括”、“有”、“具有”或这些词的其它变形在详细的说明书或权利要求书中使用，这类术语和所述术语“包含”是类似的，都是表示包括的含义。同样，术语“示例性地”，“例如”仅表示为示例，而不是最好或最佳的。可以使用术语“耦合”和“连接”及其派生词。应当理解，这些术语可以用于指示两个元件彼此协作或交互，而不管它们是直接物理接触还是电接触，或者它们彼此不直接接触。
尽管本文中已说明和描述特定方面，但所属领域的技术人员应了解，多种替代和/或等效实施方式可在不脱离本发明的范围的情况下所示和描述的特定方面。该申请旨在覆盖本文论述的特定方面的任何修改或变更。
尽管以下权利要求书中的各元素是借助对应的标签按照特定顺序列举的，除非对权利要求的阐述另有暗示用于实现部分或所有这些元素的特定顺序，否则这些元素并不一定限于以所述特定顺序来实现。
通过以上启示，对于本领域技术人员来说，许多替代产品、修改及变体是显而易见的。当然，所属领域的技术人员容易意识到除本文所述的应用之外，还存在本发明的众多其它应用。虽然已参考一个或多个特定实施例描述了本发明，但所属领域的技术人员将认识到在不偏离本发明的范围的前提下，仍可对本发明作出许多改变。因此，应理解，只要是在所附权利要求书及其等效文句的范围内，可以用不同于本文具体描述的方式来实践本发明。