基于位置的场景切换式共享观景系统的制作方法

文档序号:11157473阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述基于位置的场景切换式共享观景系统包括图像/视频采集单元、第一存储单元、第二存储单元、处理单元、无线传输单元和位置获取单元;

所述位置获取单元用于实时获取所述图像/视频采集单元的位置;

所述处理单元用于在识别到采集指令后通过所述图像/视频采集单元开始采集其视野内图像/视频数据,将采集的所述图像/视频数据存储于所述第一存储单元中;其中,所述图像/视频数据包括由一个或多个广视角图像组成的广视角图像序列;

所述第二存储单元用于存储多组预定图像序列,每组预定图像序列包括多个预存广视角图像,其中每个预存广视角图像具有位置信息和参考信息;

所述处理单元还用于通过所述无线传输单元接收来自一个或多个用户设备的至少一个传输指令,针对该至少一个传输指令中的每一个,判定该传输指令中是否包含场景切换指令:

在该传输指令中不包含场景切换指令的情况下,从所述第一存储单元中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列来发送给该传输指令的用户设备;

在该传输指令中包含场景切换指令的情况下,从该传输指令中提取对应用户设备的参考信息,以从所述第二存储单元中获取与该用户设备的参考信息、所述图像/视频采集单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列,来发送给该用户设备;

其中,所述参考信息包括季节信息、时间段信息和天气信息中的任意一种或多种信息。

2.根据权利要求1所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述基于位置的场景切换式共享观景系统还包括姿态传感器和第一方向校正单元;

所述姿态传感器用于在识别到所述采集指令后采集所述场景切换式共享观景系统的姿态数据,其中,所述场景切换式共享观景系统的姿态数据包含有与所述图像/视频采集单元所采集的所述广视角图像序列对应的取景方向信息序列;

所述第一方向校正单元用于利用所述场景切换式共享观景系统的姿态数据对所述图像/视频数据进行方向校正,以使得所述图像/视频数据中的每个广视角图像中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。

3.根据权利要求1或2所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述第二存储单元中预先存储的每组预定图像序列中的每个预存广视角图像是预先经过方向校正处理的,且经过方向校正处理的预存广视角图像中各像素位置对应的方向信息为绝对方向。

4.根据权利要求1或2所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述第二存储单元中预先存储的每组预定图像序列中的每个预存广视角图像是未经过方向校正处理的,且未经方向校正处理的预存广视角图像中各像素位置对应的方向信息为相对方向,所述第二存储单元中还存储有用于计算出与每个预存广视角图像中各像素位置对应的绝对方向的相关信息;

所述基于位置的场景切换式共享观景系统还包括第二方向校正单元;

所述第二方向校正单元用于预先利用所述相关信息来计算每个预存广视角图像中各像素位置对应的绝对方向,以将该预存广视角图像中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。

5.根据权利要求1或2所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述处理单元用于在该传输指令中不包含场景切换指令的情况下,通过如下方式来从所述第一存储单元中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列:

判断接收的传输指令中是否包含发送时间:

在该传输指令中包含发送时间的情况下,在所述第一存储单元存储的图像/视频数据中选择采集时间在该发送时间及该发送时间以后的多帧广视角图像作为候选图像,直到接收到发出该传输指令的用户设备再次发来的新传输指令为止,

在该传输指令中不包含发送时间的情况下,在所述第一存储单元存储的图像/视频数据中选择当前存储的最后一帧广视角图像及之后将要存储的多帧广视角图像作为候选图像,直到接收到发出该传输指令的用户设备再次发来的新传输指令为止;

针对已选择的所有候选图像中的每一帧广视角图像,利用该广视角图像各像素位置对应的方向信息,在该广视角图像中截取方向与该发送姿态对应的截图,其中,该截图的尺寸为预设值;

利用所截取的所有截图按照时间顺序形成图像帧序列,作为所述与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列。

6.根据权利要求1或2所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述处理单元用于在该传输指令中包含场景切换指令的情况下,通过如下方式从所述第二存储单元中获取与该用户设备的参考信息、所述图像/视频采集单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列:

在所述第二存储单元存储的多组预定图像序列中选择与该用户设备的参考信息以及所述图像/视频采集单元的当前位置相匹配的一帧或多帧预存广视角图像作为候选图像;

针对已选择的所有候选图像中的每一帧预存广视角图像,利用该预存广视角图像中各像素位置对应的方向信息,在该预存广视角图像中截取方向与该传输指令包含的发送姿态对应的截图,其中,该截图的尺寸为预设值;

利用所截取的所有截图按照时间顺序形成图像帧序列,作为所述与该用户设备的参考信息、所述图像/视频采集单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列。

7.根据权利要求1或2所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述基于位置的场景切换式共享观景系统还包括用户管理单元;

其中,所述用户管理单元用于接收来自每个用户设备的身份认证请求,并基于该身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证,在认证成功后向该对应的用户设备发送认证成功信息以与该用户设备建立数据连接。

8.根据权利要求1或2所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述处理单元还用于:

在接收到来自所述来自一个或多个用户设备的至少一个传输指令时,针对该至少一个传输指令中的每一个,判定该传输指令中是否包含已支付信息,并在该传输指令中包含已支付信息的情况下建立与发出该传输指令的用户设备之间的数据连接。

9.根据权利要求1或2所述的基于位置的场景切换式共享图像处理系统,其特征在于,所述发送姿态包括:

对应的用户设备中显示模块的屏幕法线方向或屏幕背面法线方向。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的基于位置的场景切换式共享观景系统,其特征在于,所述基于位置的场景切换式共享观景系统用于设置在以下设备中的任一个上:

无人机、缆车、观光车、火车、飞机或船舶。

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