本发明涉及3d拍摄领域，特别涉及一种多镜头3d拍摄的方法、装置及系统。
背景技术：
由于3d(threedimensions，三维)图像具有真实性强、视觉效果好的特点，所以3d图像技术正在快速的发展和普及。3d图像技术已经由早起的3d电影发展到了现在的3d电视、3d显示器、3d移动终端显示等。相应的3d拍摄技术也在随之快速的发展。
现有技术中，进行3d拍摄一般是两目视觉图像，即：使用专用的3d摄像机，3d摄像机上设置有左眼摄像头和右眼摄像头，左眼摄像头用于拍摄向左眼输出的图像信号，右眼摄像头用于拍摄向右眼输出的图像信号。而实际上，人们有时需要多目视觉图像，比如：多目广告机，对不同的人以不同的角度投放不同的3d视觉图像，人们正探索实现多目3d图像的技术方案，同时，传统两个镜头固定间距无法适应人们的个性化需求。
技术实现要素：
为了解决以上的问题，本发明一种既可实现多目视觉又能适应人们个性化双目3d图像的多镜头3d拍摄的方法、装置及系统。
本发明公开了一种多镜头3d拍摄的方法，包括：
s1.同时启动多个镜头进行立体3d拍摄，所述的多个镜头在同一水平线上设置；
s2.获取所需的视差；
s3.从所述的多个镜头中选择与所述的视差相匹配的镜头间距的两个镜头；
s4.所述的两个镜头拍摄与所述的所需的视差相一致的立体3d图像。
进一步地，所述的步骤s3具体包括以下的步骤：
s31.导出多个镜头中每两个镜头之间对应的预设视差值；
s32.选择与所述的所需的视差最接近的预设视差值的两个镜头；
s33.判断所述的所需的视差与最接近的预设视差值的差值是否超过临界值，若否，进入步骤s4,若是，进入步骤s34；
s34.调整所述的两个镜头的位置，直到所需视差与两个镜头间距相匹配，进入步骤s4。
进一步地，步骤s1与步骤s2之间还具有以下步骤：
s11.判断是需要一组3d图像还是需要多组3d图像，若是需要一组3d图像，进入步骤s2，若是需要多组3d图像，进入步骤s12；
s12.存储多组3d图像，等待进入下一步的后期多组3d图像编辑。
进一步地，所述的镜头间距为固定间距，间距相等。
本发明公开了一种多镜头3d拍摄的装置，包括：
多个镜头启动单元，用于同时启动多个镜头进行立体3d拍摄，所述的多个镜头在同一水平线上设置；
视差获取单元，用于获取所需的视差；
镜头选择单元，用于从所述的多个镜头中选择与所述的视差相匹配的镜头间距的两个镜头；
拍摄单元，用于所述的两个镜头拍摄视差所需要的立体3d图像。
进一步地，所述的镜头选择单元包括下列单元：
预设视差值导出单元，用于导出多个镜头中每两个镜头之间对应的预设视差值；
预设视差值选择单元，用于选择与所述的所需的视差最接近的预设视差值的两个镜头；
临界值判断单元，用于判断所述的所需的视差与最接近的预设视差值的差值是否超临界值，若否，进入拍摄单元,若是，进入镜头调整单元；
镜头调整单元，用于调整所述的两个镜头的位置，直到所需视差与两个镜头间距相匹配，进入拍摄单元。
进一步地，在所述的多个镜头启动单元及视差获取单元之间还具有以下单元：3d图像判断单元，用于判断是需要一组3d图像还是需要多组3d图像，若是需要一组3d图像，进入视差获取单元，若是需要多组3d图像，进入多组3d图像处理单元；
多组3d图像处理单元，用于存储多组3d图像，等待进入下一步的后期多组3d图像编辑。
进一步地，所述的镜头间距为固定间距，间距相等。
本发明公开了一种多镜头3d拍摄的系统，包括多个摄像头，与所述的多个摄像头相连接的控制器，所述的控制器具有上述的装置。
进一步地，所述的控制器将3d图像信息无线传输到手机app及微信端，并以界面的形式呈现，所述的3d图像信息和控制指令的收、发可同步备份存储至云端。
实施本发明的一种多镜头3d拍摄的方法、装置及系统，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中3d拍摄仅能进行双目3d视觉图像的不足，本技术方案多个3d镜头同时拍摄、同时记录、同时打开、同时保存，对于不同的角度，不同的方位时，需要不同的视差，可以方便适当地实现多目拍摄，同时，又能适应个性化双目3d拍摄需求，动态地改变间距，延伸了拍摄范围，后期编辑中，可从中挑选最适中的视差作为保存对象，形成最逼真的3d。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一实施例多镜头3d拍摄的方法流程图；
图2为本发明的第二实施例多镜头3d拍摄的方法流程图；
图3是本发明的第一实施例多镜头3d拍摄的装置方框图；
图4是本发明的第二实施例多镜头3d拍摄的装置方框图；
图5是本发明的实施例多镜头3d拍摄的系统模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明的方法的第一实施例，一种多镜头3d拍摄的方法，包括：
s1.同时启动多个镜头进行立体3d拍摄，所述的多个镜头在同一水平线上设置；
多个镜头同时开启、同时记录、同时保存。
对于n个固定均等间距的镜头，可以有n-1个不同的间距。
s2.获取所需的视差；
更佳地，步骤s1与步骤s2之间还具有以下步骤：
s11.判断是需要一组3d图像还是需要多组3d图像，若是需要一组3d图像，进入步骤s2，若是需要多组3d图像，进入步骤s12；
s12.存储多组3d图像，等待进入下一步的后期多组3d图像编辑。
即：同时打开所有镜头进行拍摄，可以选取其中一组3d图像或者多组3d图像，可以提供给使用者多种立体3d图像的选择。
视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。从目标看两个点之间的夹角，叫做这两个点的视差角，两点之间的距离称作基线。只要知道视差角度和基线长度，就可以计算出目标和观测者之间的距离。
人的左、右眼有间距，造成两眼的视角存在细微的差别，而这样的差别会让两只眼睛分别观察的景物有一点点的位移。人类之所以能够产生有空间感的立体视觉效果，恰恰就是这种在医学上被称之为视差的位移，在大脑中的有机合成。同一个人的不同眼睛，观察事物的结果尚不尽相同，不同人的眼睛，自然更是相去甚远。
不同的角度，不同的方位，不同的人士，需要不同的视差，需要不同的3d立体效果。
若要形成3d视差效果，被摄物与两镜头之间的夹角要6度～12度。
s3.从所述的多个镜头中选择与所述的视差相匹配的镜头间距的两个镜头；
当获得的视差较小时，可选择间距较远的两个镜头，此时，3d实现的景深较远；
当获得的视差较大，可选择间距较近的两个镜头，此时，3d实现的景深较近。
s4.所述的两个镜头拍摄与所述的所需的视差相一致的立体3d图像。
当人们希望立体一些，视差较大时，启用多个3d镜头中间距较小的两镜头；
当人们希望平面一些，视差较小时，启用多个3d镜头中间距较大的两镜头。
步骤s3及s4不仅可以满足人们个性化双目3d拍摄需求，还能给人们更多的编辑选择，由于是多个镜头同时采集，拍摄停止后，为了获得更逼真的景深，可从中挑选适宜的目标镜头进行后期编辑。
请参阅图2，本发明的方法的第二实施例，一种多镜头3d拍摄的方法，大部分的步骤与第一实施例相同，不同之处在于，包括：
步骤s3具体包括以下的步骤：
s31.导出多个镜头中每两个镜头之间对应的预设视差值；
预设视差值为多个镜头中不同两个镜头中的初始视差值。
s32.选择与所述的所需的视差最接近的预设视差值的两个镜头；
最接近的预设视差值，例如：两个镜头之间的预设值可以是正负2度的视差角。
s33.判断所述的所需的视差与最接近的预设视差值的差值是否超过临界值，若否，进入步骤s4,若是，进入步骤s34；
超过临界值，例如，超过两个镜头之间的预设值正负2度的视差角。则超过较多，需要进行调整两个镜头的位置。
s34.调整所述的两个镜头的位置，直到所需视差与两个镜头间距相匹配，进入步骤s4。
如果选择的两个镜头的预设视差值为8度的视差角，所需要的视差值为12度的视差角，超过了4度，则需要进行调整两个镜头，将两个镜头移近一些，可通过微处理器处理后，将两个镜头沿同一导轨移近一些，使视差角接近于12度。
较佳地，为保证3d图像不出现错乱，启动多个镜头进行立体3d拍摄的拍摄信息同一时刻抓取，镜头间距为固定间距，间距相等，但，为保证更多的适应性，镜头间距也可为范围值。
下面介绍实现以上方法的装置，装置中没有记载的部分，可参考以上的方法中的记载。
请参阅图3、一种多镜头3d拍摄的装置1，包括：
多个镜头启动单元10，用于同时启动多个镜头进行立体3d拍摄，所述的多个镜头在同一水平线上设置；
视差获取单元20，用于获取所需的视差；
更佳地，在多个镜头启动单元10及视差获取单元20之间还具有以下单元：
3d图像判断单元11，用于判断是需要一组3d图像还是需要多组3d图像，若是需要一组3d图像，进入视差获取单元20，若是需要多组3d图像，进入多组3d图像处理单元12；
多组3d图像处理单元12，用于存储多组3d图像，等待进入下一步的后期多组3d图像编辑。
镜头选择单元30，用于从所述的多个镜头中选择与所述的视差相匹配的镜头间距的两个镜头；
拍摄单元40，用于所述的两个镜头拍摄视差所需要的立体3d图像。
请参阅图4、一种多镜头3d拍摄的装置1，大部分的单元与图3中的实施例相同，不同之处在于，包括：
镜头选择单元30包括下列单元：
预设视差值导出单元301，用于导出多个镜头中每两个镜头之间对应的预设视差值；
预设视差值选择单元302，用于选择与所述的所需的视差最接近的预设视差值的两个镜头；
临界值判断单元303，用于判断所述的所需的视差与最接近的预设视差值的差值是否超临界值，若否，进入拍摄单元40,若是，进入镜头调整单元304；
镜头调整单元304，用于调整所述的两个镜头的位置，直到所需视差与两个镜头间距相匹配，进入拍摄单元40。
较佳地，启动多个镜头进行立体3d拍摄的拍摄信息同一时刻抓取。
较佳地，镜头间距为范围值。
请参阅图5、一种多镜头3d拍摄的系统100，包括多个摄像头200，与多个摄像头200相连接的控制器300，控制器300具有上述的图3或图4中的装置1。
多个3d摄像头200之间的每两个镜头具有不同的预设的视差值l1、l2…ln。
控制器300将3d图像信息无线传输到手机app及微信端，并以界面的形式呈现，所述的3d图像信息和控制指令的收、发可同步备份存储至云端。
实施本发明的一种多镜头3d拍摄的方法、装置及系统，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中3d拍摄仅能进行双目3d视觉图像的不足，本技术方案多个3d镜头同时拍摄、同时记录、同时打开、同时保存，对于不同的角度，不同的方位时，需要不同的视差，可以方便适当地实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。