技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于无人机的图像处理方法、装置和系统。该方法包括：接收设置在无人机上的两个摄像头同时所拍摄的第一图像和第二图像；依次从第一图像和第二图像逐行提取第一图像像素和第二图像像素；基于第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像。由此，本实施例通过接收无人机所拍摄的第一图像和第二图像，逐行提取第一图像像素和第二图像像素，将第一图像和第二图像进行逐行交叉融合，生成一张融合图像，可以使得图像的像素数量加倍，使得融合的图像更加清晰。另外，通过将不同角度的图像进行过融合处理，使得图像有立体感，更逼真。
技术研发人员：田瑜;江文彦
受保护的技术使用者：翔升（上海）电子技术有限公司
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2018.10.02