基于车载设备的基站位置库建立方法及系统与流程

文档序号:12698502阅读:194来源:国知局
基于车载设备的基站位置库建立方法及系统与流程

本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种基于车载设备的基站位置库建立方法及系统。



背景技术:

网络运维(设备维护&网络优化)要依赖到基站的位置(基站的位置可包含经纬度,或者包含经纬度及海拔)。目前通信基站的位置信息一般通过两种方案获取:1)人工测量:在站点建设和维护的过程当中通过手持GPS定位仪器人工获取基站位置信息;2)基站GPS模块测量:在基站增加GPS模块以获取基站位置信息。这两种方式各有其缺点:人工操作易造成站点经纬度信息等登记不准。而基站增加GPS模块虽然可保证准确性,但需要增加GPS模块、GPS相关的馈线、天线,从而增加了硬件成本。针对海量基站,运营商投入费用较大。



技术实现要素:

本发明的主要目的在于提出一种基于车载设备的基站位置库建立方法及系统,旨在获取基站的位置信息的同时不增加基站站点硬件成本且不需要耗费人力上站测量。

为实现上述目的,本发明提供的一种基于车载设备的基站位置库建立方法包括:

当接收到采集指令时,通过车载设备采集GPS数据和基站数据,并将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储在预设的基站候选库中,其中,所述候选经纬度和所述基站数据之间存在映射关系,所述基站数据包括基站身份标识和信号值;

当接收到计算指令时,根据所述基站身份标识在所述基站候选库中获取所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值;

根据所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值计算所述基站的最佳位置,并将所述最佳位置存储在基站库中。

优选地,所述将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储在预设的基站候选库中的步骤之前还包括:

根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度;

所述根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度的步骤之后包括:

当所述基站对应的候选经纬度的数量小于预设值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

优选地,所述根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度的步骤之后包括:

当所述基站对应的候选经纬度的数量大于或等于所述预设值时,判断所述GPS数据对应的信号值是否大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值;

当所述GPS数据对应的信号值大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

优选地,所述将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中的步骤包括:

将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据缓存在候选列表中;

判断候选列表中所述基站身份标识对应基站的候选经纬度数量是否大于所述预设值;

若是,则删除最小信号值对应的候选经纬度和基站数据,将候选列表中剩余的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据;

若否,则将候选列表中的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据。

优选地,所述最佳位置包括最佳经度和最佳纬度,所述根据所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值计算所述基站的最佳位置具体为:

Lng=∑(lng[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

Lat=∑(lat[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

其中,Lng表示最佳经度,lng[i]表示第i个候选经度,Lat表示最佳纬度,lat[i]表示第i个候选纬度,sig[i]表示第i个候选经纬度对应的信号值,i的取值为1至所述基站候选库中候选经纬度的总个数。

此外,为实现上述目的,本发明还提出一种基于车载设备的基站位置库建立系统,所述基于车载设备的基站位置库建立系统包括:

数据采集模块,用于当接收到采集指令时,通过车载设备采集GPS数据和基站数据,并将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储在预设的基站候选库中,其中,所述候选经纬度和所述基站数据之间存在映射关系,所述基站数据包括基站身份标识和信号值;

数据获取模块,用于当接收到计算指令时,根据所述基站身份标识在所述基站候选库中获取所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值;

计算模块,用于根据所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值计算所述基站的最佳位置,并将所述最佳位置存储在基站库中。

优选地,所述数据采集模块包括:

数据查找单元,用于根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度;

存储单元,用于当所述基站对应的候选经纬度的数量小于预设值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

优选地,所述数据采集模块还包括:

信号值判断单元,用于当所述基站对应的候选经纬度的数量大于或等于所述预设值时,判断所述GPS数据对应的信号值是否大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值;

所述存储单元还用于,当所述GPS数据对应的信号值大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

优选地,所述数据采集模块还包括:

数据缓存单元,用于将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据缓存在候选列表中;

数量判断单元,用于判断候选列表中所述基站身份标识对应基站的候选经纬度数量是否大于所述预设值;

若是,则删除最小信号值对应的候选经纬度和基站数据,将候选列表中剩余的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据;

若否,则将候选列表中的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据。

优选地,所述最佳位置包括最佳经度和最佳纬度,所述计算模块的算法为:

Lng=∑(lng[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

Lat=∑(lat[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

其中,Lng表示最佳经度,lng[i]表示第i个候选经度,Lat表示最佳纬度,lat[i]表示第i个候选纬度,sig[i]表示第i个候选经纬度对应的信号值,i的取值为1至所述基站候选库中候选经纬度的总个数。

本发明提出的技术方案中,并非直接测量基站的位置,而是依靠车载设备来采集GPS位置和附近的基站数据,然后根据这些数据来计算基站的位置,由于不需要直接测量基站的位置,基站可不必配置GPS模块,也无需耗费人力上站测量。另外,因为车辆在不断移动过程中,所以根据此方法获得的基站位置是最新及实时的。假如移动通信的基站部署有调整,本发明的基站库也能及时更新。

附图说明

图1为本发明基于车载设备的基站位置库建立方法第一实施例的流程示意图;

图2为本发明基于车载设备的基站位置库建立方法第二实施例中采集GPS数据和基站数据,并将其存储在预设的基站候选库中的步骤的细化流程示意图;

图3为本发明基于车载设备的基站位置库建立方法第三实施例中采集GPS数据和基站数据,并将其存储在预设的基站候选库中的步骤的细化流程示意图;

图4为本发明基于车载设备的基站位置库建立方法第四实施例中将GPS数据作为候选经纬度和基站数据存储到基站候选库中的步骤的细化流程示意图;

图5为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统第一实施例的功能模块示意图;

图6为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统第二实施例中数据采集模块的细化功能模块示意图;

图7为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统第三实施例中数据采集模块的细化功能模块示意图;

图8为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统第四实施例中数据采集模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

如图1所示,本发明第一实施例提出的基于车载设备的基站位置库建立方法包括:

步骤S110,当接收到采集指令时,通过车载设备采集GPS数据和基站数据,所述基站数据包括基站身份标识和信号值;

步骤S120,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储在预设的基站候选库中,其中,所述候选经纬度和所述基站数据之间存在映射关系。

具体地,车载设备是一种能采集GPS位置和基站数据并通过移动通信网络上报这些数据的移动终端设备。基站数据包含有基站身份标识和该GPS位置下的信号值。基站身份标识包括国家码(mcc)、运营商编码(mnc)、位置区域码(lac)、基站塔编号(cellId)等信息,目前本基站库只考虑中国国内基站,故国家码都是460,建基站库时,以运营商编码、位置区域码和基站塔号,即mnc+lac+cellId作为识别基站的唯一身份标识。

当接收到采集指令时,车载设备便会采集GPS数据和该位置附近的基站数据。需要说明的是,采集指令可以是由点火启动车辆触发的,也可以通过远程控制触发的,比如,当车辆的位置发生变化时就定时(5秒或10秒级)采集GPS数据和基站数据,并将该数据上传至预设的基站候选库,在该基站候选库中GPS数据作为候选经纬度保存,相当于是基站的一个候选位置点。

步骤S200,当接收到计算指令时,根据所述基站身份标识在所述基站候选库中获取所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值;

步骤S300,根据所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值计算所述基站的最佳位置,并将所述最佳位置存储在基站库中。

具体地,由于车载设备将GPS数据和该GPS数据对应的基站数据均上传至基站候选库,基站候选库形成一个较大数据库。当接收到计算指令时,根据基站身份标识,也即mnc+lac+cellId,在基站候选库中查找该基站相应的候选经纬度(也即车载设备采集到的GPS数据)以及与该候选经纬度对应的基站信号值,根据该基站多个候选经纬度以及与该候选经纬度对应的基站信号值可以测算出该基站的最佳位置,从而上传至基站库保存。通过这种方式可以建立自己的移动网络基站位置库,分析各地基站的分布情况,也可以为不带GPS定位功能的移动设备或者移动设备获取GPS位置失败时,根据移动设备接收到的信号值推算出该用户的大致位置所在,比如车辆的行驶轨迹。由于数据是实时采集的,获得的基站位置也将是最新的。

本发明提出的技术方案中,并非直接测量基站的位置,而是依靠车载设备来采集GPS位置和附近的基站数据,然后根据这些数据来计算基站的位置,由于不需要直接测量基站的位置,基站可不必配置GPS模块,也无需耗费人力上站测量。另外,因为车辆在不断移动过程中,所以根据此方法获得的基站位置是最新及实时的。假如移动通信的基站部署有调整,本发明的基站库也能及时更新。

进一步地,参照图2,为本发明基于车载设备的基站位置库建立方法的第二实施例,在上述第一实施例的基础上,所述将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储在预设的基站候选库中的步骤之前还包括:

步骤S130,根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度;

所述根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度的步骤之后包括:

步骤S121,当所述基站对应的候选经纬度的数量小于预设值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

具体地,通过车载设备采集到GPS数据和该位置下的基站数据后,为了减轻基站候选库的占用空间以及后续的数据处理压力,并不总是将车载设备采集到的数据上传至基站候选库。

因此,通过车载设备采集到数据后,先根据基站身份标识在基站候选库中查找该基站的相关数据,即候选经纬度和该候选经纬度对应的信号值。如果在基站候选库中没有查到该基站的有关数据或者查找到的该基站的候选经纬度的数量小于预设值,说明基站候选库中有关该基站的候选位置点不多,那么就直接将车载设备采集到的数据上传至基站候选库。

进一步地,参照图3,为本发明基于车载设备的基站位置库建立方法的第三实施例,在上述第二实施例的基础上,所述根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度的步骤之后包括:

步骤S122,当所述基站对应的候选经纬度的数量大于或等于所述预设值时,判断所述GPS数据对应的信号值是否大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值;

步骤S123,当所述GPS数据对应的信号值大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

具体地,通过车载设备采集到数据后,先根据基站身份标识在基站候选库中查找该基站的相关数据,即候选经纬度和该候选经纬度对应的信号值。如果在基站候选库中查找到的该基站的候选经纬度的数量大于或等于预设值,那么此时需要判断是否要将当前采集到的该数据上传至基站候选库。具体是通过将当前采集到的基站信号值与基站候选库中该基站对应的信号值进行比较,若大于其中任意一个信号值,那么就将当前采集到的GPS数据和基站数据上传至基站候选库,若不大于其中任意一个信号值,那么就不将当前采集到的GPS数据和基站数据上传至基站候选库,以免增加基站候选库的数据压力。

进一步地,参照图4,为本发明基于车载设备的基站位置库建立方法的第四实施例,在上述第一至第三任一实施例的基础上,所述将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中的步骤包括:

步骤S140,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据缓存在候选列表中。

具体地,为了更好地处理车载设备所采集数据与基站候选库之间的数据传输,先将车载设备采集到的数据缓存在候选列表中,在候选列表中对数据进行初步筛选后再上传至基站候选库,更新基站候选库中该基站对应的数据。

步骤S141,判断候选列表中所述基站身份标识对应基站的候选经纬度数量是否大于所述预设值;

若是,则执行步骤S142,删除最小信号值对应的候选经纬度和基站数据,将候选列表中剩余的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据;

若否,则执行步骤S143,将候选列表中的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据。

具体地,由于考虑基站候选库的内存存储以及后面的运算复杂度,设定某个基站的候选点最多6个,即预设值设定为6。车载设备采集到GPS数据和对应的基站数据后,如果此时候选列表中的候选位置点已经达到上限6个,那么此时判断当前采集到的基站信号值是否大于候选列表中任意一个候选位置点对应的信号值。若是,则将当前采集到的基站信号值加入到候选列表,同时删除候选列表中最小信号值对应的候选经纬度和相应的基站数据,保证候选列表中该基站对应的数据为6组,然后将候选列表中的数据上传至基站候选库,根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据从而更新该基站对应的数据。

进一步地,在上述第四实施例的基础上,所述最佳位置包括最佳经度和最佳纬度,所述根据所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值计算所述基站的最佳位置具体为:

Lng=∑(lng[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

Lat=∑(lat[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

其中,Lng表示最佳经度,lng[i]表示第i个候选经度,Lat表示最佳纬度,lat[i]表示第i个候选纬度,sig[i]表示第i个候选经纬度对应的信号值,i的取值为1至所述基站候选库中候选经纬度的总个数。

具体地,因为这些候选位置点离得很近(一般两三公里以内),所以可以假设多点是在一个二维平面而不是球面上,然后以信号值作为权重求得最佳值。比如,通过车载设备采集到某一基站的三个候选位置点以及各候选位置点对应的信号值,假定三个候选位置点对应GPS二维坐标分别为(x1,y1)、(x2、y2)和(x3、y3),对应的信号值分别为z1、z2和z3,那么该基站最佳位置(X、Y)通过以下公式获得。

参照图5,为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统的第一实施例,该基于车载设备的基站位置库建立系统包括:

数据采集模块100,用于当接收到采集指令时,通过车载设备采集GPS数据和基站数据,并将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储在预设的基站候选库中,其中,所述候选经纬度和所述基站数据之间存在映射关系,所述基站数据包括基站身份标识和信号值。

具体地,车载设备是一种能采集GPS位置和基站数据并通过移动通信网络上报这些数据的移动终端设备。基站数据包含有基站身份标识和该GPS位置下的信号值。基站身份标识包括国家码(mcc)、运营商编码(mnc)、位置区域码(lac)、基站塔编号(cellId)等信息,目前本基站库只考虑中国国内基站,故国家码都是460,建基站库时,以运营商编码、位置区域码和基站塔号,即mnc+lac+cellId作为识别基站的唯一身份标识。

当接收到采集指令时,车载设备便会采集GPS数据和该位置附近的基站数据。需要说明的是,采集指令可以是由点火启动车辆触发的,也可以通过远程控制触发的,比如,当车辆的位置发生变化时就定时(5秒或10秒级)采集GPS数据和基站数据,并将该数据上传至预设的基站候选库,在该基站候选库中GPS数据作为候选经纬度保存,相当于是基站的一个候选位置点。

数据获取模块200,用于当接收到计算指令时,根据所述基站身份标识在所述基站候选库中获取所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值;

计算模块300,用于根据所述基站对应的多个候选经纬度以及与所述候选经纬度对应的信号值计算所述基站的最佳位置,并将所述最佳位置存储在基站库中。

具体地,由于车载设备将GPS数据和该GPS数据对应的基站数据均上传至基站候选库,基站候选库形成一个较大数据库。当接收到计算指令时,根据基站身份标识,也即mnc+lac+cellId,在基站候选库中查找该基站相应的候选经纬度(也即车载设备采集到的GPS数据)以及与该候选经纬度对应的基站信号值,根据该基站多个候选经纬度以及与该候选经纬度对应的基站信号值可以测算出该基站的最佳位置,从而上传至基站库保存。通过这种方式可以建立自己的移动网络基站位置库,分析各地基站的分布情况,也可以为不带GPS定位功能的移动设备或者移动设备获取GPS位置失败时,根据移动设备接收到的信号值推算出该用户的大致位置所在。由于数据是实时采集的,获得的基站位置也将是最新的。

本发明提出的技术方案中,并非直接测量基站的位置,而是依靠车载设备来采集GPS位置和附近的基站数据,然后根据这些数据来计算基站的位置,由于不需要直接测量基站的位置,基站可不必配置GPS模块,也无需耗费人力上站测量。另外,因为车辆在不断移动过程中,所以根据此方法获得的基站位置是最新及实时的。假如移动通信的基站部署有调整,本发明的基站库也能及时更新。

进一步地,参照图6,为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统的第二实施例,在上述基于车载设备的基站位置库建立系统第一实施例的基础上,所述数据采集模块100包括:

数据查找单元101,用于根据所述基站身份标识在所述基站候选库中查找所述基站对应的候选经纬度;

存储单元102,用于当所述基站对应的候选经纬度的数量小于预设值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

具体地,通过车载设备采集到GPS数据和该位置下的基站数据后,为了减轻基站候选库的占用空间以及后续的数据处理压力,并不总是将车载设备采集到的数据上传至基站候选库。

因此,通过车载设备采集到数据后,先根据基站身份标识在基站候选库中查找该基站的相关数据,即候选经纬度和该候选经纬度对应的信号值。如果在基站候选库中没有查到该基站的有关数据或者查找到的该基站的候选经纬度的数量小于预设值,说明基站候选库中有关该基站的候选位置点不多,那么就直接将车载设备采集到的数据上传至基站候选库。

进一步地,参照图7,为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统的第三实施例,基于本发明基于车载设备的基站位置库建立系统的第二实施例,所述数据采集模块100还包括:

信号值判断单元103,用于当所述基站对应的候选经纬度的数量大于或等于所述预设值时,判断所述GPS数据对应的信号值是否大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值;

所述存储单元102还用于,当所述GPS数据对应的信号值大于所述基站候选库中所述基站对应的任意一个信号值时,将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据存储到所述基站候选库中。

具体地,通过车载设备采集到数据后,先根据基站身份标识在基站候选库中查找该基站的相关数据,即候选经纬度和该候选经纬度对应的信号值。如果在基站候选库中查找到的该基站的候选经纬度的数量大于或等于预设值,那么此时需要判断是否要将当前采集到的该数据上传至基站候选库。具体是通过将当前采集到的基站信号值与基站候选库中该基站对应的信号值进行比较,若大于其中任意一个信号值,那么就将当前采集到的GPS数据和基站数据上传至基站候选库,若不大于其中任意一个信号值,那么就不将当前采集到的GPS数据和基站数据上传至基站候选库,以免增加基站候选库的数据压力。

进一步地,参照图8,为本发明基于车载设备的基站位置库建立系统的第四实施例,基于本发明基于车载设备的基站位置库建立系统的第一至第三任一实施例,所述数据采集模块100还包括:

数据缓存单元104,用于将所述GPS数据作为候选经纬度和所述基站数据缓存在候选列表中。

具体地,为了更好地处理车载设备所采集数据与基站候选库之间的数据传输,先将车载设备采集到的数据缓存在候选列表中,在候选列表中对数据进行初步筛选后再上传至基站候选库,更新基站候选库中该基站对应的数据。

数量判断单元105,用于判断候选列表中所述基站身份标识对应基站的候选经纬度数量是否大于所述预设值;

若是,则删除最小信号值对应的候选经纬度和基站数据,将候选列表中剩余的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据;

若否,则将候选列表中的候选经纬度和对应的基站数据存储到所述基站候选库中,并根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据。

具体地,由于考虑基站候选库的内存存储以及后面的运算复杂度,设定某个基站的候选点最多6个,即预设值设定为6。车载设备采集到GPS数据和对应的基站数据后,如果此时候选列表中的候选位置点已经达到上限6个,那么此时判断当前采集到的基站信号值是否大于候选列表中任意一个候选位置点对应的信号值。若是,则将当前采集到的基站信号值加入到候选列表,同时删除候选列表中最小信号值对应的候选经纬度和相应的基站数据,保证候选列表中该基站对应的数据为6组,然后将候选列表中的数据上传至基站候选库,根据所述基站身份标识删除所述基站候选库中原有的候选经纬度和对应的基站数据从而更新该基站对应的数据。

进一步地,基于本发明基于车载设备的基站位置库建立系统的第四实施例,所述最佳位置包括最佳经度和最佳纬度,所述计算模块的算法为:

Lng=∑(lng[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

Lat=∑(lat[i]×sig[i]/sum(sig[i]))

其中,Lng表示最佳经度,lng[i]表示第i个候选经度,Lat表示最佳纬度,lat[i]表示第i个候选纬度,sig[i]表示第i个候选经纬度对应的信号值,i的取值为1至所述基站候选库中候选经纬度的总个数。

具体地,因为这些候选位置点离得很近(一般两三公里以内),所以可以假设多点是在一个二维平面而不是球面上,然后以信号值作为权重求得最佳值。比如,通过车载设备采集到某一基站的三个候选位置点以及各候选位置点对应的信号值,假定三个候选位置点对应GPS二维坐标分别为(x1,y1)、(x2、y2)和(x3、y3),对应的信号值分别为z1、z2和z3,那么该基站最佳位置(X、Y)通过以下公式获得。

以上仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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