一种高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法与流程

文档序号:12490612阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,其特征在于,适用于空间飞行器在轨飞行过程,包含以下步骤:

S1、在空间飞行器内设置校时中心,由其周期性产生时间校正数据,并实时向空间飞行器内的各设备终端广播发送;

S2、空间飞行器内的各设备终端在固定延时后,周期性的接收校时中心发送的时间校正数据,在每接收到时间校正数据后,实时保存当前的本地时间基准数据以及时间校正数据;

S3、空间飞行器内的各设备终端在依次接收到多次时间校正数据后,判断时间校正数据是否正常有效;如是,继续执行S4;如否,跳转执行S6;

S4、根据时间校正数据传输的固定延时,最近一次接收的时间校正数据,以及接收该时间校正数据后保存的本地时间基准数据,计算本地时间基准的偏差量;

S5、采用本地时间基准的偏差量,对空间飞行器内的各设备终端的本地时间基准进行校正,即调快本地时间基准或调慢本地时间基准;

S6、重复执行S1~S5,进行连续校时。

2.如权利要求1所述的高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,其特征在于,所述的S1中,时间校正数据的内容为当前基准时间信息。

3.如权利要求1所述的高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,其特征在于,所述的S1中,时间校正数据产生的周期为T,以作为校时周期;依次产生的时间校正数据分别为Ta(1)、Ta(2)、…、Ta(n);时间校正数据传输至空间飞行器内的各设备终端的固定延时为Δt。

4.如权利要求3所述的高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,其特征在于,所述的S2中,依次保存的本地时间基准数据分别为Tb(1)、Tb(2)、…、Tb(n)。

5.如权利要求4所述的高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,其特征在于,所述的S3中,判断时间校正数据是否正常有效,具体包括:判断时间校正数据的周期是否稳定;判断时间校正数据的递增是否均匀稳定;判断时间校正数据的递增幅度是否与校时周期一致。

6.如权利要求5所述的高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,其特征在于,所述的S3中,当空间飞行器内的各设备终端在依次接收到n次时间校正数据后,判断时间校正数据是否正常有效的步骤如下:

S31、计算每相邻两次的时间校正数据的差值;

ΔTa(1)=Ta(2)-Ta(1);

ΔTa(2)=Ta(3)-Ta(2);

ΔTa(n-1)=Ta(n)-Ta(n-1);

S32、计算空间飞行器内的各设备终端每相邻两次接收到时间校正数据后保存的本地时间基准数据的差值;

ΔTb(1)=Tb(2)-Tb(1);

ΔTb(2)=Tb(3)-Tb(2);

ΔTb(n-1)=Tb(n)-Tb(n-1);

S33、设定允许的时间校正偏差为T0

S34、当同时满足以下三个条件时,判定时间校正数据正常有效;

A、时间校正数据的周期稳定,即Ta(i)与校时周期T的偏差均在T0范围内,其中i=1,2,…,n-1;

B、时间校正数据的递增幅度与校时周期一致,即Tb(i)与校时周期T的偏差均在T0范围内,其中i=1,2,…,n-1;

C、时间校正数据的递增均匀稳定,即Ta(i)与Tb(i)的偏差均在T0范围内,其中i=1,2,…,n-1。

7.如权利要求6所述的高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,其特征在于,所述的S4中,具体包含以下步骤:

S41、计算最近一次接收的时间校正数据与接收该时间校正数据后保存的本地时间基准数据的差值:ΔT=Ta(n)-Tb(n);

S42、加上时间校正数据传输的固定延时,计算本地时间基准的偏差量:本地时间基准的偏差量=ΔT+Δt。

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