本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源池确定方法及相关设备。
背景技术：
v2v(vehicletovehicle，车联网)技术，在rel-14中已经实现了基于lte(longtermevolution，长期演进)网络的车车互连，车与车之间可以通过lteuu接口进行相互通信，也可以通过pc-5接口进行直接通信。
v2x(vehicletoeverything，车联网)技术，在rel-14中该技术在上述v2v技术的基础之上还实现了车辆和行人的相互通信，车辆和路侧设备的相互通信。
在将来的nr(nextgenerationrat，下一代无线接入)系统中，v2x相关技术会继续演进。那么将出现基于长期演进-车联网lte-v2x终端和基于下一代无线接入-车联网nr-v2x终端在网络中如何协同工作的问题，则要求nr-v2x终端要能够兼容lte-v2x终端通信。
在实际通信过程中，由于基于nr-v2x终端在脱网情况下，可能无法获得网络更精确的配置，只能使用预配置，而预配置是一个包含nr-v2x终端能够使用的所有发送资源池的资源池列表，由终端从资源池列表中自主选择资源池，可以实现nr-v2x终端和lte-v2x终端的互通，但基于预配置选择的发送资源池可能无法避免与lte当前网络资源的冲突，进而对lte网络的通信产生干扰。因此，现有技术中在无nr网络覆盖的区域，因nr-v2x终端缺少网络的精确配置，对资源池的选择的精确较低而导致可能会对lte网络通信产生干扰的技术问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种资源池确定方法及相关设备，用于解决现有技术中，在无nr网络覆盖的区域，因下一代无线接入-车联网nr-v2x终端缺少网络的精确配置，对资源池的选择的精确度较低，所导致的可能会对lte网络通信产生干扰的技术问题
本发明实施例提供的具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种资源池确定方法，包括：
下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；
所述nr-v2x终端基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；
所述nr-v2x终端利用所述第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行直接通信。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息，包括：
所述nr-v2x终端接收由lte基站生成并通过所述lte-v2x终端转发的辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息，包括：
所述nr-v2x终端接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取并发送的部分参数配置；或
所述nr-v2x终端接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送的用于进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述nr-v2x终端基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池，包括：
所述nr-v2x终端根据所述辅助信息，确定所述nr-v2x终端利用第二资源池与所述lte-v2x终端进行所述直接通信时是否会对所述lte网络通信造成干扰；其中，所述第二资源池为所述nr-v2x终端在接收到所述辅助信息之前，与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信时使用的发送资源池；
若为是，所述nr-v2x终端根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，若下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息，包括：
所述nr-v2x终端在第一时刻接收由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息，所述第一lte-v2x终端为所述在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端中的任意一个；
所述nr-v2x终端根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池，包括：
所述nr-v2x终端确定在所述第一时刻之后的预设时间段内是否接收到由除所述第一lte-v2x终端外的其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息；
若为否，所述nr-v2x终端则根据所述第一辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，若下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息，包括：
所述nr-v2x终端在同一时刻接收由多个lte-v2x终端发送的与所述多个lte-v2x终端对应的多套部分配置参数；所述多套部分配置参数中的每套部分配置参数为每个lte-v2x终端对应的为用于进行所述lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；
所述nr-v2x终端根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池，包括：
所述nr-v2x终端确定所述资源池列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池；
若存在，所述nr-v2x终端将所述与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池作为第一资源池。
可能的实施方式中，在所述所述nr-v2x终端确定所述资源池每列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池之后，所述方法还包括：
若不存在，所述nr-v2x终端则将所述第二发送资源池作为所述第一资源池。
可能的实施方式中，所述下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息，包括：
所述nr-v2x终端接收由lte-v2x终端发送的所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池，包括：
所述nr-v2x终端从所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置中选择任意一套参数配置作为待使用参数配置；
所述nr-v2x终端将与所述待使用参数配置对应的资源池作为第一资源池。
第二方面，本发明实施例提供了一种资源池确定方法，包括：
长期演进-车联网lte-v2x终端向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，以使所述nr-v2x终端能够根据所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述长期演进-车联网lte-v2x终端向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，包括：
所述lte-v2x终端接收由lte基站生成并发送的辅助信息；
所述lte-v2x终端向所述nr-v2x终端转发所述辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述长期演进-车联网lte-v2x终端向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，包括：
所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置；
所述lte-v2x终端向所述nr-v2x终端发送所述部分参数配置；或
所述长期演进-车联网lte-v2x终端向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，包括：
所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送所述lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：
第一接收模块，用于接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；
第一确定模块，用于基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；
第一通信模块，用于利用所述第一资源池与在下一代无线接入-车联网nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行直接通信。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述第一接收模块用于：
接收由lte基站生成并通过所述lte-v2x终端转发的辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述第一接收模块用于：
接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取并发送的部分参数配置；或
接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送的用于进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述第一确定模块用于：
根据所述辅助信息，确定所述nr-v2x终端利用第二资源池与所述lte-v2x终端进行所述直接通信时是否会对所述lte网络通信造成干扰；其中，所述第二资源池为所述nr-v2x终端在接收到所述辅助信息之前，与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信时使用的发送资源池；
若为是，根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，若所述第一接收模块用于：
在第一时刻接收由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息，所述第一lte-v2x终端为所述在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端中的任意一个；
所述第一确定模块用于：
确定在所述第一时刻之后的预设时间段内是否接收到由除所述第一lte-v2x终端外的其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息；
若为否，则根据所述第一辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，若所述第一接收模块用于：
在同一时刻接收由多个lte-v2x终端发送的与所述多个lte-v2x终端对应的多套部分配置参数；所述多套部分配置参数中的每套部分配置参数为每个lte-v2x终端对应的为用于进行所述lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；
所述第一确定模块用于：
确定所述资源池列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池；
若存在，将所述与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池作为第一资源池。
可能的实施方式中，在所述所述nr-v2x终端确定所述资源池每列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池之后，所述第一确定模块还用于：
若不存在，则将所述第二发送资源池作为所述第一资源池。
可能的实施方式中，若所述第一接收模块用于：
接收由lte-v2x终端发送的所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置；
所述第一确定模块用于：
从所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置中选择任意一套参数配置作为待使用参数配置；
将与所述待使用参数配置对应的资源池作为第一资源池。
第四方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：
第一发送模块，用于向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，以使所述nr-v2x终端能够根据所述辅助信息确定与长期演进-车联网lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述第一发送模块用于：
接收由lte基站生成并发送的辅助信息；
向所述nr-v2x终端转发所述辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述第一发送模块用于：
从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置；
向所述nr-v2x终端发送所述部分参数配置；或
所述第一发送模块用于：
从系统消息和/或专用信令中获取并发送所述lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置。
第五方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器和收发机，其中，收发机在处理器的控制下接收和发送数据，存储器中保存有预设的程序，处理器读取存储器中的程序，按照该程序执行以下过程：
通过收发机接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；
基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；
利用所述第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行直接通信。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述处理器用于：
指示所述收发机接收由lte基站生成并通过所述lte-v2x终端转发的辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述处理器用于：
指示所述收发机接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取并发送的部分参数配置；或
指示所述收发机接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送的用于进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述处理器用于：
根据所述辅助信息，确定所述nr-v2x终端利用第二资源池与所述lte-v2x终端进行所述直接通信时是否会对所述lte网络通信造成干扰；其中，所述第二资源池为所述nr-v2x终端在接收到所述辅助信息之前，与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信时使用的发送资源池；
若为是，根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器用于：
指示所述收发机在第一时刻接收由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息，所述第一lte-v2x终端为所述在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端中的任意一个；
所述处理器用于：
确定在所述第一时刻之后的预设时间段内是否接收到由除所述第一lte-v2x终端外的其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息；
若为否，则根据所述第一辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器用于：
指示所述收发机在同一时刻接收由多个lte-v2x终端发送的与所述多个lte-v2x终端对应的多套部分配置参数；所述多套部分配置参数中的每套部分配置参数为每个lte-v2x终端对应的为用于进行所述lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；
所述处理器用于：
确定所述资源池列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池；
若存在，将所述与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池作为第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器还用于：
若不存在，则将所述第二发送资源池作为所述第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器用于：
指示所述收发机接收由lte-v2x终端发送的所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置；
所述处理器用于：
从所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置中选择任意一套参数配置作为待使用参数配置；
将与所述待使用参数配置对应的资源池作为第一资源池。
第六方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器和收发机，其中，收发机在处理器的控制下接收和发送数据，存储器中保存有预设的程序，处理器读取存储器中的程序，按照该程序执行以下过程：
通过所述收发机向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，以使所述nr-v2x终端能够根据所述辅助信息确定与长期演进-车联网lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述处理模块用于：
指示所述收发机接收由lte基站生成并发送的辅助信息；
指示所述收发机向所述nr-v2x终端转发所述辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述处理器用于：
指示所述收发机从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置；
指示所述收发机向所述nr-v2x终端发送所述部分参数配置；或
所述处理器用于：
指示所述收发机从系统消息和/或专用信令中获取并发送所述lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置。
基于上述技术方案，本发明实施例中，下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；所述nr-v2x终端基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；所述nr-v2x终端利用所述第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信。从而使得nr-v2x终端可以根据lte-v2x终端发送的辅助信息来确定发送资源池，尽量避免所选择的发送资源与lte-v2x终端进行lte网络通信采用的网络资源，如：频点、tdd子帧配置方式相冲突，从而尽量避免对lte网络通信造成干扰。所以，本发明实施例提供的技术方案能够有效解决现有技术中在无nr网络覆盖的区域，因nr-v2x终端缺少网络的精确配置，对资源池的选择的精确较低，而导致的可能会对lte网络通信产生干扰的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例中确定资源池的过程示意图；
图2为本发明实施例中确定资源池的过程示意图；
图3为本发明实施例中终端结构示意图；
图4为本发明实施例中终端结构示意图；
图5为本发明实施例中另一终端结构示意图；
图6为本发明实施例中另一终端结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在对本发明实施例提供的一种资源池确定方法进行描述前，首先对本发明实施例提供的一种资源池确定方法的应用场景进行描述。
一、只有lte网络覆盖的区域
在只有lte网络覆盖的区域，nr-v2x终端只能使用v2x直接通信的方式进行端到端通信，要求nr-v2x终端不仅能够与nr-v2x终端通信，还要能够与lte-v2x终端进行直接通信。而nr-v2x终端在后向兼容与lte-v2x终端进行直接通信时，所使用的发送资源池可能会对lte网络产生干扰。
二、在lte网络和nr网络共同覆盖的区域
在lte网络和nr网络共同覆盖的区域，lte-v2x终端和nr-v2x终端分别注册在lte和nr网络，不管终端是否可以支持v2x直接通信，终端至少可以通过网络进行间接通信。然而在这种区域，要支持lte-v2x终端和nr-v2x终端进行直接v2x通信的话，nr-v2x终端在后向兼容与lte-v2x终端进行直接通信时，所使用的发送资源池同样可能会对lte网络产生干扰。
因此，为了减少上述两种应用场景中，nr-v2x终端在与lte-v2x终端进行直接通信时，可能会对lte网络通信产生的干扰。本发明实施例提供了一种资源池确定方法，请参考图1，具体包括如下步骤：
步骤101：下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；
步骤102：所述nr-v2x终端基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；
步骤103：所述nr-v2x终端利用所述第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信。
在本发明实施例中，首先执行步骤101：nr-v2x终端接收由lte-v2x终端发送的辅助信息。
在本申请实施例中，nr-v2x终端具体可以为nr-v2x车辆、nr-v2x行人或路侧设备，或者为其它类型的nr-v2x终端，在本发明实施例中不作具体限定。相应的，lte-v2x终端具体可以为lte-v2x车辆、lte-v2x行人或路侧设备，或者为其它类型的lte-v2x终端，在本发明实施例中不作具体限定。
在本发明实施例中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
在本发明实施例中，辅助信息包括但不限于以下几种情况，下面分别对这几种情况进行描述：
第一种
辅助信息为lte-v2x终端驻留在小区后，通过空口，如uu：接口进行通信时所需的参数配置中的部分参数配置，如：lte-v2x终端驻留小区的小区频点和系统带宽，如：lte的1.4m、5m或20m；和/或在lte-v2x终端为tdd-lte终端时，lte-v2x终端所采用的tdd子帧配置方式等等，在本发明实施例中不作具体限定。
第二种
辅助信息为lte网络为lte-v2x终端配置的用于进行直接通信，即通过pc-5接口发送信息时的全套发送资源池信息，如：资源池a(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池b(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池c(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)等，或者包含的其它资源池的信息，在本发明实施例中不作具体限定。
在此种情况下，lte-v2x终端进行直接通信的对象可以为其它lte-v2x终端，也可以为nr-v2x终端，在本发明实施例中不作具体限定。
第三种
辅助信息为lte基站根据自身的配置及资源使用情况为nr-v2x终端配置的用于和lte-v2x终端进行直接通信，即通过pc-5接口发送信息时的全套发送资源池信息如：资源池a(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池b(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池c(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)等，或者包含的其它资源池的信息，在本发明实施例中不作具体限定。
第四种
既包含lte-v2x终端驻留在小区后，通过空口，如uu：接口进行通信时所需的参数配置中的部分参数配置，也包含lte网络为lte-v2x终端配置的用于进行直接通信，即通过pc-5接口发送信息时的全套发送资源池信息及lte网络为nr-v2x终端配置的用于和lte-v2x终端进行直接通信时的全套发送资源池信息。
对于上述四种辅助信息，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本发明实施例中不作具体限定。
在执行完步骤101之后，则执行步骤102：所述nr-v2x终端基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池。
在本发明实施例中，首先从辅助信息的来源角度对步骤102的具体实现过程进行解释，辅助信息的来源包括但不限于以下两种实现方式，下面则分别进行描述。
第一种
所述nr-v2x终端接收由lte基站生成并通过所述lte-v2x终端转发的辅助信息。
在本发明实施例中，lte基站向lte-v2x终端发送辅助信息的方式包括但不限于：通过无线资源控制消息，例如mib(masterinformationblock，控制信息块)或者其它新增的无线资源控制消息；或媒体访问控制层控制单元携带辅助信息，发送给lte-v2x终端。
在具体实现过程中，lte基站除了给lte-v2x终端发送lte-v2x终端用于进行lte网络通信的网络资源外，而在携带上述网络资源的系统消息和/或专用信令中还包含有lte基站根据自身的配置和资源使用情况生成的用于供nr-v2x终端确定发送资源池的辅助信息，在lte-v2x终端接收到该辅助信息后转发给nr-v2x终端。
第二种
若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息，包括：
所述nr-v2x终端接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取并发送的部分参数配置；或
所述nr-v2x终端接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送的用于进行直接通信的参数配置。
在具体实现过程中，在辅助信息具体为上述辅助信息中的第一种和第二情况下，还可以由lte-v2x终端自主获取并生成，如：lte-v2x终端从lte基站广播的系统消息和/或专用信令的用于lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置，如：lte-v2x终端驻留的小区的小区频点、系统带宽；或lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式，然后发送给nr-v2x终端；或
lte-v2x终端从lte基站下发的专用信令中获取lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置，并将获取的用于进行直接通信的参数配置存储起来，在需要时发送给nr-v2x终端。
对于上述两种实现方式，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本发明实施例中不作具体限定。
在对辅助信息的来源进行说明后，下面从nr-v2x终端获取辅助信息之后，如何使用这一角度对步骤102的具体实现过程进行描述，具体包括如下步骤：
所述nr-v2x终端根据所述辅助信息，确定所述nr-v2x终端利用第二资源池与所述lte-v2x终端进行所述直接通信时是否会对所述lte网络通信造成干扰；其中，所述第二资源池为所述nr-v2x终端在接收到所述辅助信息之前，与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信时使用的发送资源池；
若为是，所述nr-v2x终端根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
在具体实现过程中，在nr-v2x终端未接收到由lte-v2x终端发送的辅助信息时，会从资源池列表中自主选择一个发送资源池，如：第二资源池，并利用第二资源池与lte-v2x终端进行直接通信。在本申请实施例中，资源池列表为为nr-v2x终端预配置的包含nr-v2x终端能够使用的所有发送资源池的资源池列表，如：包含发送资源池a、b、c、d或者为别的发送资源池，在本发明实施例中不作具体限定。
在本发明实施例中，在接收到由lte-v2x终端发送的辅助信息之后，nr-v2x终端则首先要确定利用第二资源池与lte-v2x终端进行直接通信时是否会对lte网络造成干扰，如：nr-v2x终端与lte-v2x终端进行直接通信时使用的频带与lte-v2x终端进行lte网络通信时使用的频带重叠，进而对lte网络造成干扰。
在具体实现过程中，若nr-v2x终端利用第二资源池与lte-v2x终端进行直接通信时，会对lte网络造成干扰。nr-v2x终端则根据辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
在本发明实施例中，对于上述步骤的具体实现过程，包括但不限于以下三种情况，下面则分别对上述三种情况进行描述。
第一种
所述nr-v2x终端在第一时刻接收由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息，所述第一lte-v2x终端为所述在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端中的任意一个。
具体实现过程中，nr-v2x终端在第一时刻仅仅接收到由一个lte-v2x终端发送的辅助信息，该辅助信息包括上述辅助信息的三种情况的任意一种。该情况下，在nr-v2x终端接收由lte-v2x终端发送的辅助信息后，便根据辅助信息确定发送资源池，然后在实际实现过程中，在接收到辅助信息之后的很短时间内，便又接收到由其它的lte-v2x终端发送的其它辅助信息，从而导致刚确定的发送资源池对应的参数信息与其它辅助信息相冲突，仍会对lte网络通信造成干扰，进而需要nr-v2x终端重新确定发送资源池，必然造成系统资源浪费。
因此，为避免nr-v2x终端在接收到由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息后，立即确定发送资源池，而造成nr-v2x终端频繁的确定发送资源池，在本发明实施例中，给出了包括如下步骤的技术方案：
所述nr-v2x终端确定在所述第一时刻之后的预设时间段内是否接收到由除所述第一lte-v2x终端外的其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息；
若为否，所述nr-v2x终端则基于所述第一辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
在本发明实施例中，预设时间段具体可以为nr-v2x终端从接收辅助信息至nr-v2x终端需要通过pc-5接口发送信息的这一时间段；或者为根据实际需要设置的时间段，如：5分钟、8分钟、10分钟等，或者为其它预设时间段，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行设置，在本发明实施例中不作具体限定。
在具体实现过程中，预设时间段以5分钟为例，在nr-v2x终端接收到由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息之后，不会立即根据第一辅助信息调整第二资源池，而是确定在第一时刻之后的5分钟中内是否接收到由其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息。
在本发明实施例中，若在第一时刻之后的预设时间段内未接收到由其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息，则根据第一辅助信息调整第二资源池，具体的，从资源池列表中选择所述lte-v2x终端的部分参数配置不同的资源池作为第一资源池；或者从所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置或从nr-v2x终端的用于和lte-v2x终端进行直接通信的参数配置中选择任意一套参数配置，并将任意一套参数配置对应的资源池作为第一资源池。
在本发明实施例中，若在预设时间段内接收到由其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息，如：由第二lte-v2x终端发送的第二辅助信息，在该情况下，则根据第一辅助信息、第二辅助信息将发送资源池由第二资源池调整为第一资源池。
在具体实现过程中，第一辅助信息、第二辅助信息以第一lte-v2x终端、第二lte-v2x终端所驻留的小区的小区频点为例，如：1920mhz、2025mhz；资源池列表中以包含发送资源池a、b、c为例，发送资源池a对应的频点以1920mhz、发送资源池b对应的频点以2025mhz、发送资源池c对应的频点以1910mhz为例，则从资源池列表中选择频点不为1920mhz、2025mhz的资源池，即将发送资源池c作为第一资源池。
通过本发明实施例提供的技术方案能够避免nr-v2x终端频繁的切换发送资源池，进而达到提高系统资源利用效率的技术效果。
第二种
所述nr-v2x终端在同一时刻接收由多个lte-v2x终端发送的与所述多个lte-v2x终端对应的多套部分配置参数；所述多套部分配置参数中的每套部分配置参数为每个lte-v2x终端对应的为用于进行所述lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；
所述nr-v2x终端确定所述资源池列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池；
若存在，所述nr-v2x终端将所述与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池作为第一资源池。
在具体实现过程中，nr-v2x终端通过多个接收资源池在同一时刻接收到由多个lte-v2x终端发送的与所述多个lte-v2x终端对应的多套部分参数配置，所述多套部分参数配置中每套部分参数配置为每个lte-v2x终端对应的为用于进行所述lte网络通信的参数配置中的部分参数配置，如：由第一lte-v2x终端发送的第一套参数配置中的部分参数配置，由第二lte-v2x终端发送的第二套参数配置中的部分参数配置，两套部分参数配置以第一lte-v2x终端和第二lte-v2x终端驻留小区的小区频点为例，具体的：1920mhz、2025mhz。
资源池列表中以包含发送资源池a、b、c为例，发送资源池a对应的频点以1920mhz、发送资源池b对应的频点以2025mhz、发送资源池c对应的频点以1910mhz为例，则从资源池列表中选择频点不为1920mhz、2025mhz的资源池，即将发送资源池c作为第一资源池。
当然，在本发明实施例中，当lte-v2x终端为tdd-lte终端时，还可以根据tdd子帧配置方式从资源池列表中确定第一资源池，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本发明实施例中不作具体限定。
进一步，在本发明实施例中，在所述所述nr-v2x终端确定所述资源池列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池之后，所述方法还包括：
若不存在，所述nr-v2x终端则将所述第二发送资源池作为所述第一资源池。
在具体实现过程中，由第一lte-v2x终端发送的第一套参数配置中的部分参数配置，由第二lte-v2x终端发送的第二套参数配置中的部分参数配置以第一lte-v2x终端和第二lte-v2x终端驻留小区的小区频点为例，具体的：1920mhz、2025mhz。
资源池列表中以包含发送资源池a、b为例，发送资源池a对应的频点以1920mhz、发送资源池b对应的频点以2025mhz为例。在该种情况下，资源池列表中的发送资源池对应的频点信息与多套部分参数配置对应的频点相同，无论nr-v2x终端选择哪个发送资源池作为第一资源池，都会对lte网络通信造成干扰，这时，则将原本选择的第二资源池作为第一资源池，进而避免造成系统资源的浪费。
第三种
辅助信息为所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置，步骤102的具体实现过程，具体包括如下步骤：
所述nr-v2x终端从所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置中选择任意一套参数配置作为待使用参数配置；
所述nr-v2x终端将与所述待使用参数配置对应的资源池作为第一资源池。
在本发明实施例中，在辅助信息为所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置时，由于lte基站在配置上述两种辅助信息过程中，会尽量避免使用lte-v2x终端进行lte网络通信采用的资源，因此，在nr-v2x终端接收到上述两种辅助信息之后，则可以直接选择与上述辅助信息相同的参数配置对应的资源池。
在具体实现过程中，lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置，如：资源池a(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池b(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池c(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)等，或者包含的其它资源池的信息，在本发明实施例中不作具体限定。
在nr-v2x终端接收到由lte-v2x终端发送的用于进行直接通信的参数配置之后，则从参数配置中选择任意一套配置参数作为待使用配置参数，如：从资源池a、资源池b、资源池c对应的参数配置中选择任意参数配置，如：资源池a对应参数配置，并将资源池a作为第一资源池。或
在具体实现过程中，nr-v2x终端用于和lte-v2x终端进行直接通信的参数配置，如：资源池a(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池b(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池c(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)等，或者包含的其它资源池的信息，在本发明实施例中不作具体限定。
在nr-v2x终端接收到由lte-v2x终端发送的nr-v2x终端用于和lte-v2x终端进行直接通信的参数配置之后，从参数配置中选择任意一套配置参数作为待使用配置参数，如：从资源池a、资源池b、资源池c对应的参数配置中选择任意参数配置，如：资源池a对应参数配置，并将资源池a作为第一资源池；或
在具体实现过程中，nr-v2x终端的用于和lte-v2x终端进行直接通信的参数配置，如：资源池a(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池b(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池c(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)等，或者包含的其它资源池的信息，在本发明实施例中不作具体限定。
在nr-v2x终端接收到由lte-v2x终端发送的nr-v2x终端用于和lte-v2x终端进行直接通信的参数配置之后，则从参数配置中选择任意一套配置参数作为待使用配置参数，如：从资源池a、资源池b、资源池c对应的参数配置中选择任意参数配置，如：资源池a对应参数配置，并将资源池a作为第一资源池；
对于上述三种实现方式中任意一种或组合，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本发明实施例中不作具体限定。
在本发明实施例中，在执行完步骤102之后，则执行步骤103：所述nr-v2x终端利用所述第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信。
在具体实现过程中，在确定第一资源池之后，则利用第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信。在本发明实施例中在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端可以为向nr-v2x终端发送辅助信息的终端，也可以为没有向nr-v2x发送辅助信息的终端，在本发明实施例中不作具体限定。
基于同一发明构思，请参考图2，为本发明实施例提供的一种资源池确定方法，包括：
步骤201：长期演进-车联网lte-v2x终端向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，以使所述nr-v2x终端能够根据所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池。
在本申请实施例中，nr-v2x终端具体可以为nr-v2x车辆、nr-v2x行人或路侧设备，或者为其它类型的nr-v2x终端，在本发明实施例中不作具体限定。相应的，lte-v2x终端具体可以为lte-v2x车辆、lte-v2x行人或路侧设备，或者为其它类型的lte-v2x终端，在本发明实施例中不作具体限定。
本发明实施例中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置。；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
在本发明实施例中，辅助信息包括但不限于以下几种情况，下面分别对这几种情况进行描述：
第一种
辅助信息为lte-v2x终端驻留在小区后，通过空口，如uu：接口进行通信时所需的参数配置中的部分参数配置，如：lte-v2x终端驻留小区的小区频点和系统带宽，如：lte的1.4m、5m或20m；和/或在lte-v2x终端为tdd-lte终端时，lte-v2x终端所采用的tdd子帧配置方式等等，在本发明实施例中不作具体限定。
第二种
辅助信息为lte网络为lte-v2x终端配置的用于进行直接通信，即通过pc-5接口发送信息时的全套发送资源池信息，如：资源池a(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池b(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池c(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)等，或者包含的其它资源池的信息，在本发明实施例中不作具体限定。
在此种情况下，lte-v2x终端进行直接通信的对象可以为其它lte-v2x终端，也可以为nr-v2x终端，在本发明实施例中不作具体限定。
第三种
辅助信息为lte基站根据自身的配置及资源使用情况为nr-v2x终端配置的用于和lte-v2x终端进行直接通信，即通过pc-5接口发送信息时的全套发送资源池信息如：资源池a(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池b(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)、资源池c(频点、系统带宽、tdd子帧配置方式…)等，或者包含的其它资源池的信息，在本发明实施例中不作具体限定。
第四种
既包含lte-v2x终端驻留在小区后，通过空口，如uu：接口进行通信时所需的参数配置中的部分参数配置，也包含lte网络为lte-v2x终端配置的用于进行直接通信，即通过pc-5接口发送信息时的全套发送资源池信息及lte网络为nr-v2x终端配置的用于和lte-v2x终端进行直接通信时的全套发送资源池信息。
对于上述四种辅助信息，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本发明实施例中不作具体限定。
在本发明实施例中，对于步骤201的具体实现过程包括但不限于以下两种实现方式，下面分别对这两种实现方式进行描述。
第一种
所述lte-v2x终端接收由lte基站生成并发送的辅助信息；
所述lte-v2x终端向所述nr-v2x终端转发所述辅助信息。
在具体实现过程中，lte基站除了给lte-v2x终端发送lte-v2x终端用于进行lte网络通信的网络资源外，而在携带上述网络资源的系统消息和/或专用信令中还包含有lte基站根据自身的配置和资源使用情况生成的用于供nr-v2x终端确定发送资源池的辅助信息，在lte-v2x终端接收到该辅助信息后转发给nr-v2x终端。
在本发明实施例中，lte基站向lte-v2x终端发送辅助信息的方式包括但不限于：通过无线资源控制消息，例如mib(masterinformationblock，控制信息块)或者其它新增的无线资源控制消息；或媒体访问控制层控制单元携带辅助信息，发送给lte-v2x终端。
第二种
若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述长期演进-车联网lte-v2x终端向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，包括：
所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置；
所述lte-v2x终端向所述nr-v2x终端发送所述部分参数配置；或
所述长期演进-车联网lte-v2x终端向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，包括：
所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送所述lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置。
在具体实现过程中，在辅助信息具体为上述辅助信息中的第一种和第二情况下，还可以由lte-v2x终端自主获取并生成，如：lte-v2x终端从lte基站广播的系统消息和/或专用信令的用于lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置，如：lte-v2x终端驻留的小区的小区频点、系统带宽；或lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式，然后发送给nr-v2x终端；或
lte-v2x终端从lte基站下发的专用信令中获取lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置，并将获取的用于进行直接通信的参数配置存储起来，在需要时发送给nr-v2x终端。
对于上述两种实现方式，本领域普通技术人员可以根据实际需要进行选择，在本发明实施例中不作具体限定。
在本发明实施例中，与lte-v2x终端邻近的lte-v2x终端接收由lte-v2x终端发送的辅助信息后，可以选择参考或直接忽略辅助信息，在本发明实施例中不作具体限定。
在本发明实施例中，lte-v2x终端向nr-v2x终端发送辅助信息，使得nr-v2x终端可以根据lte-v2x终端发送的辅助信息来确定发送资源池，尽量避免所选择的发送资源与lte-v2x终端进行lte网络通信采用的网络资源，如：频点、tdd子帧配置方式相冲突，从而尽量避免对lte网络通信造成干扰。
基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种终端，该终端的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该终端主要包括：
第一接收模块301，用于接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；
第一确定模块302，用于基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；
第一通信模块303，用于利用所述第一资源池与在下一代无线接入-车联网nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行直接通信。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述第一接收模块301用于：
接收由lte基站生成并通过所述lte-v2x终端转发的辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述第一接收模块301用于：
接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取并发送的部分参数配置；或
接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送的用于进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述第一确定模块302用于：
根据所述辅助信息，确定所述nr-v2x终端利用第二资源池与所述lte-v2x终端进行所述直接通信时是否会对所述lte网络通信造成干扰；其中，所述第二资源池为所述nr-v2x终端在接收到所述辅助信息之前，与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信时使用的发送资源池；
若为是，根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，若所述第一接收模块301用于：
在第一时刻接收由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息，所述第一lte-v2x终端为所述在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端中的任意一个；
所述第一确定模块302用于：
确定在所述第一时刻之后的预设时间段内是否接收到由除所述第一lte-v2x终端外的其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息；
若为否，则根据所述第一辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，若所述第一接收模块301用于：
在同一时刻接收由多个lte-v2x终端发送的与所述多个lte-v2x终端对应的多套部分配置参数；所述多套部分配置参数中的每套部分配置参数为每个lte-v2x终端对应的为用于进行所述lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；
所述第一确定模块302用于：
确定所述资源池列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池；
若存在，将所述与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池作为第一资源池。
可能的实施方式中，在所述所述nr-v2x终端确定所述资源池每列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池之后，所述第一确定模块302还用于：
若不存在，则将所述第二发送资源池作为所述第一资源池。
可能的实施方式中，若所述第一接收模块301用于：
接收由lte-v2x终端发送的所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置；
所述第一确定模块302用于：
从所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置中选择任意一套参数配置作为待使用参数配置；
将与所述待使用参数配置对应的资源池作为第一资源池。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种终端，该终端的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该终端主要包括：
第一发送模块401，用于向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，以使所述nr-v2x终端能够根据所述辅助信息确定与长期演进-车联网lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述第一发送模块401用于：
接收由lte基站生成并发送的辅助信息；
向所述nr-v2x终端转发所述辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述第一发送模块401用于：
从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置；
向所述nr-v2x终端发送所述部分参数配置；或
所述第一发送模块401用于：
从系统消息和/或专用信令中获取并发送所述lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种终端，该终端的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图5所示，该终端主要包括处理器501、存储器502和收发机503，其中，收发机503在处理器501的控制下接收和发送数据，存储器502中保存有预设的程序，处理器501读取存储器502中的程序，按照该程序执行以下过程：
通过收发机503接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；
基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；
利用所述第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行直接通信。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述处理器501用于：
指示所述收发机503接收由lte基站生成并通过所述lte-v2x终端转发的辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述处理器501用于：
指示所述收发机503接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取并发送的部分参数配置；或
指示所述收发机503接收由所述lte-v2x终端从系统消息和/或专用信令中获取并发送的用于进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述处理器501用于：
根据所述辅助信息，确定所述nr-v2x终端利用第二资源池与所述lte-v2x终端进行所述直接通信时是否会对所述lte网络通信造成干扰；其中，所述第二资源池为所述nr-v2x终端在接收到所述辅助信息之前，与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信时使用的发送资源池；
若为是，根据所述辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器501用于：
指示所述收发机503在第一时刻接收由第一lte-v2x终端发送的第一辅助信息，所述第一lte-v2x终端为所述在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端中的任意一个；
所述处理器501用于：
确定在所述第一时刻之后的预设时间段内是否接收到由除所述第一lte-v2x终端外的其它lte-v2x终端发送的其它辅助信息；
若为否，则根据所述第一辅助信息，将与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池由所述第二资源池调整为第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器501用于：
指示所述收发机503在同一时刻接收由多个lte-v2x终端发送的与所述多个lte-v2x终端对应的多套部分配置参数；所述多套部分配置参数中的每套部分配置参数为每个lte-v2x终端对应的为用于进行所述lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；
所述处理器501用于：
确定所述资源池列表中是否存在与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池；
若存在，将所述与所述每套部分参数配置中的至少一个参数不同的资源池作为第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器501还用于：
若不存在，则将所述第二发送资源池作为所述第一资源池。
可能的实施方式中，所述处理器501用于：
指示所述收发机503接收由lte-v2x终端发送的所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置；
所述处理器501用于：
从所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置或所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x进行直接通信的参数配置中选择任意一套参数配置作为待使用参数配置；
将与所述待使用参数配置对应的资源池作为第一资源池。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种终端，该基站的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图6所示，该终端主要包括处理器601、存储器602和收发机603，其中，收发机603在处理器601的控制下接收和发送数据，存储器602中保存有预设的程序，处理器601读取存储器602中的程序，按照该程序执行以下过程：
通过所述收发机603向下一代无线接入-车联网nr-v2x终端发送辅助信息，以使所述nr-v2x终端能够根据所述辅助信息确定与长期演进-车联网lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池。
可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下任意一种或多种的组合：
所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置；其中，所述部分参数配置至少包括：所述lte-v2x终端驻留的小区的小区频点和系统带宽；和/或所述lte-v2x终端所使用的tdd子帧配置方式；
所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述nr-v2x终端的用于和所述lte-v2x终端进行直接通信的参数配置。
可能的实施方式中，所述处理模块601用于：
指示所述收发机603接收由lte基站生成并发送的辅助信息；
指示所述收发机603向所述nr-v2x终端转发所述辅助信息。
可能的实施方式中，若所述辅助信息具体为所述lte-v2x终端的为用于进行lte网络通信的参数配置中的部分参数配置或所述lte-v2x终端的用于进行直接通信的参数配置；
所述处理器601用于：
指示所述收发机603从系统消息和/或专用信令的用于进行lte网络通信的参数配置中获取部分参数配置；
指示所述收发机603向所述nr-v2x终端发送所述部分参数配置；或
所述处理器601用于：
指示所述收发机603从系统消息和/或专用信令中获取并发送所述lte-v2x终端用于进行直接通信的参数配置。
基于上述技术方案，本发明实施例中，下一代无线接入-车联网nr-v2x终端接收由长期演进-车联网lte-v2x终端发送的辅助信息；所述nr-v2x终端基于所述辅助信息确定与所述lte-v2x终端进行直接通信所使用的发送资源池为第一资源池；所述nr-v2x终端利用所述第一资源池与在所述nr-v2x终端的通信范围内的lte-v2x终端进行所述直接通信。从而使得nr-v2x终端可以根据lte-v2x终端发送的辅助信息来确定发送资源池，尽量避免所选择的发送资源与lte-v2x终端进行lte网络通信采用的网络资源，如：频点、tdd子帧配置方式相冲突，从而尽量避免对lte网络通信造成干扰。所以，本发明实施例提供的技术方案能够有效解决现有技术中，在无nr网络覆盖的区域，因nr-v2x终端缺少网络的精确配置，对资源池的选择的精确较低，而导致的可能会对lte网络通信产生干扰的技术问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。