一种汽车通信系统和汽车通信系统的信息发送方法与流程

本公开涉及信息技术领域，具体地，涉及一种汽车通信系统和汽车通信系统的信息发送方法。

背景技术：

随着科技的日新月异，汽车在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，同时，人们对于汽车的各种性能也提出了更高的要求。为适应人们的各种需求，汽车逐渐走向智能化，各种智能控制器也层出不穷。这样，整车的控制系统变得更加复杂，而且其中需要传输的数据量也大大的增加了。

由于以太网能够满足大流量数据的传输的需求，以太网被逐渐应用于汽车通信网络中。相关技术中，利用多个功能域网关组成了以太网汽车通信网络的主干网络，其中，每个功能域网关连接有多个控制器。在以太网汽车通信网络中，控制器将报文信息发送给相对应的功能域网关，功能域网关通过以太网将报文信息发送给其他的功能域网关，其他功能域网关再将报文信息转发给与其他功能域网关连接的控制器。

然而，功能域网关在发送信息的时候，接入以太网中的所有功能域网关都会收到该信息，这样一些不需要接收该信息的控制器也会收到这条信息。使得控制器受到不必要的信息的干扰，造成垃圾信息堵塞，以及网络资源浪费。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种汽车通信系统和汽车通信系统的信息发送方法，提高了报文转发的针对性，减少了网络资源的浪费和信息阻塞。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种汽车通信系统的信息发送方法，所述系统包括交换机，第一功能域网关和第一控制器，其中，所述交换机与所述第一功能域网关连接，所述第一控制器与所述第一功能域网关连接，所述方法包括：

所述第一控制器将报文信息发送给与所述第一功能域网关；

在所述报文信息为转发报文信息时，所述第一功能域网关将所述转发报文信息发送给所述交换机；

所述交换机根据所述转发报文信息确定出第二功能域网关；

所述交换机将所述转发报文信息发送给所述第二功能域网关；

所述第二功能域网关将所述转发报文信息发送给第二控制器，所述第二控制器与所述第二功能域网关连接。

可选地，在所述报文信息为转发报文信息时，所述第一功能域网关将所述转发报文信息发送给所述交换机，包括：

所述第一功能域网关确定出与所述转发报文信息对应的第一转发标识信息；

所述第一功能域网关将所述第一转发标识信息添加到所述转发报文信息中；

所述第一功能域网关将携带有所述第一转发标识信息的转发报文信息发送给所述交换机；

所述交换机根据所述转发报文信息确定出第二功能域网关，包括：

所述交换机从所述转发报文信息中提取出所述第一转发标识信息；

所述交换机确定出与所述第一转发标识信息对应的第二功能域网关。

可选地，在所述报文信息为转发报文信息时，所述第一功能域网关将所述转发报文信息发送给所述交换机，包括：

在所述转发报文信息包括m个子转发报文信息时，所述第一功能域网关将所述m个子转发报文信息封装为n个协议数据单元格式的子转发报文信息，其中，m为大于2的正整数，n为小于m的正整数；

所述第一功能域网关将所述n个协议数据单元格式的子转发报文信息封装为p个以太帧格式的子转发报文信息，其中，p为小于n的正整数；

所述第一功能域网关将所述p个以太帧格式的子转发报文信息发送给所述交换机。

可选地，在所述报文信息为转发报文信息时，所述第一功能域网关将所述转发报文信息发送给所述交换机，包括：

所述第一功能域网关将安全验证码添加到所述转发报文信息中；

所述第一功能域网关将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述交换机；

所述第二功能域网关将所述转发报文信息发送给第二控制器，包括：

所述第二功能域网关对携带有所述安全验证码的转发报文信息进行安全校验，得到安全校验码；

在所述安全校验码与所述安全验证码匹配时，所述第二功能域网关将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述第二控制器。

可选地，所述安全验证码包括第一类安全验证码和第二类安全验证码，其中，所述第一类安全验证码的安全校验复杂程度与所述第二类安全验证码的安全校验复杂程度不同；

所述第一功能域网关将安全验证码添加到所述转发报文信息中，包括：

在所述转发报文信息中携带的第二转发标识信息为第一类转发标识信息时，所述第一功能域网关将所述第一类安全验证码写入所述转发报文信息；

在所述第二转发标识信息为第二类转发标识信息时，所述第一功能域网关将所述第二类安全验证码写入所述转发报文信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种汽车通信系统，所述系统包括：

交换机；

第一功能域网关，与所述交换机连接；

第一控制器，与所述第一功能域网关连接；

第二功能域网关，与所述交换机连接；

第二控制器，与所述第二功能域网关连接；

其中，所述第一控制器用于将报文信息发送给所述第一功能域网关；所述第一功能域网关用于在所述报文信息为转发报文信息时，将所述转发报文信息发送给所述交换机；所述交换机用于根据所述转发报文信息确定出所述第二功能域网关，以及将所述转发报文信息发送给所述第二功能域网关；所述第二功能域网关用于将所述转发报文信息发送给所述第二控制器。

可选地，所述第一功能域网关包括：

第一确定模块，用于确定出与所述转发报文信息对应的第一转发标识信息；

第一添加模块，用于将所述第一转发标识信息添加到所述转发报文信息中；

第一发送模块，用于将携带有所述第一转发标识信息的转发报文信息发送给所述交换机；

所述交换机包括：

提取模块，用于从所述转发报文信息中提取出所述第一转发标识信息；

第二确定模块，用于确定出与所述第一转发标识信息对应的第二功能域网关。

可选地，所述第一功能域网关包括：

第一封装模块，用于在所述转发报文信息包括m个子转发报文信息时，将所述m个子转发报文信息封装为n个协议数据单元格式的子转发报文信息，其中，m为大于2的正整数，n为小于m的正整数；

第二封装模块，用于将所述n个协议数据单元格式的子转发报文信息封装为p个以太帧格式的子转发报文信息，其中，p为小于n的正整数；

第二发送模块，用于将所述p个以太帧格式的子转发报文信息发送给所述交换机。

可选地，所述第一功能域网关包括：

第二添加模块，用于将安全验证码添加到所述转发报文信息中；

第三发送模块，用于将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述交换机；

所述第二功能域网关包括：

安全校验模块，用于对携带有所述安全验证码的转发报文信息进行安全校验，得到安全校验码；

第四发送模块，用于在所述安全校验码与所述安全验证码匹配时，将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述第二控制器。

可选地，所述安全验证码包括第一类安全验证码和第二类安全验证码，其中，所述第一类安全验证码的安全校验复杂程度与所述第二类安全验证码的安全校验复杂程度不同；

所述第二添加模块包括：

第一子添加模块，用于在所述转发报文信息中携带的第二转发标识信息为第一类转发标识信息时，将所述第一类安全验证码写入所述转发报文信息；

第二子添加模块，用于在所述第二转发标识信息为第二类转发标识信息时，将所述第二类安全验证码写入所述转发报文信息。

本公开实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本公开提出的汽车通信系统包括交换机，第一功能域网关和第一控制器；第一控制器通过第一功能域网关将转发报文信息发送给交换机，交换机根据转发报文信息确定出第二功能域网关，并将转发报文信息发送给第二功能域网关，再由第二功能域网关将转发报文信息发送给第二控制器。这样，第一控制器在向第二控制器发送转发报文信息的时候，分别通过第一功能域网关和交换机对转发报文信息的转发，确定出控制第二控制器的第二功能域网关，再由第二功能域网关将转发报文信息发送给第二控制器，提高了报文转发的准确度。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

控制器是控制汽车运行、辅助驾驶或汽车娱乐的一个功能模块或系统，比如进行胎压监测的胎压监测系统控制器，控制显示图像的显示器控制器，或者控制车辆转向的转向控制器。在汽车通信网络中，按照控制器的功能，将控制器分为多个域，每个域由一个域网关控制数据传输。在车辆运行中，需要各个控制器之间进行数据(报文信息)传输才能保证车辆的正常运行，比如驾驶员在倒车的时候，需要将摄像头拍摄到车辆后方影像发送到汽车的显示器中，以方便驾驶员观看后方情况。由于传输的一些数据(比如视频数据，音频数据)的数据量很大，所以能够满足大数据量传输的以太网逐渐应用到了汽车通信系统中。将多个功能域网关接入以太网，即构成了以太网的汽车通信网络。

在发送控制器将报文信息发送给接收控制器时，如果接收控制器和发送控制器不在相同域时，则发送控制器将报文信息发送给控制发送控制器的功能域网关，功能域网关通过以太网将数据以广播的方式发送出去，这样接入以太网的所有功能域网关都会收到发送控制器的报文信息，并转发给所控制的控制器。所以接收控制器在接收到报文信息的时候，其他控制器也会收到该报文信息，影响其他控制器的工作效率，而且在其他控制器接收所需的报文信息时，这些报文信息会占用其他控制器的信息传输通道，造成信息阻塞。给车辆的正常行驶造成影响。

为解决以上问题，本公开提供了汽车通信系统的信息发送方法和汽车通信系统，下面分别进行说明。请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的流程图，如图1所示，该方法包括步骤s11、步骤s12、步骤s13、步骤s14和步骤s15。下面依次对各个步骤进行说明。

在步骤s11中，第一控制器将报文信息发送给所述第一功能域网关；

在步骤s12中，在所述报文信息为转发报文信息时，所述第一功能域网关将所述转发报文信息发送给所述交换机；

在步骤s13中，所述交换机根据所述转发报文信息确定出第二功能域网关；

在步骤s14中，所述交换机将所述转发报文信息发送给所述第二功能域网关；

在步骤s15中，所述第二功能域网关将所述转发报文信息发送给第二控制器，所述第二控制器与所述第二功能域网关连接。

本公开中，汽车通信息系统包括交换机、多个功能域网关和多个控制器，多个功能域网关通过以太网接入交换机，每个功能域网关控制分别控制多个控制器中的几个控制器的报文转发。

具体地，请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的示意图。本公开中按照控制器的功能可以分为四大域：车身域，动力底盘域，辅助驾驶域，娱乐系统域。车身域包括：胎压监测系统控制器、车身控制器、组合仪表控制器、自动空调控制器等控制器，由车身域网关控制这些控制器的报文转发；动力底盘域包括：发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、车身稳定系统控制器等控制器，由车身域网关控制这些控制器的报文转发；辅助驾驶域包括：雷达控制器、摄像头控制器等控制器，由辅助驾驶域网关控制这些控制器的报文转发；娱乐系统域包括：显示器控制器、功放控制器等控制器，由娱乐系统域网关控制这些控制器的报文转发。

本实施例以第一控制器为安装在车尾的摄像头控制器，第一功能域网关为辅助驾驶域网关，第二控制器为显示器控制器，第二功能域网关为娱乐系统域网关为例。当驾驶员倒车的时候，需要将摄像头拍摄的车辆后方影像传输到车辆前方的显示器上，则需要摄像头控制器将车辆后方影像的报文信息发送给显示器控制器。则摄像头控制器将报文信息发送给与摄像头控制器连接的辅助驾驶域网关，辅助驾驶域网关在接收到报文信息时，会判断报文信息是发送给同域的其他控制器，还是发送给其他域的控制器。如果是发送给同域的其他控制器，则辅助驾驶域网关将报文信息直接发送给所控制的控制器；如果是发送给其他域的控制器(即报文信息为转发报文信息时)，则将辅助驾驶域网关发送给交换机，由交换机进行转发。

交换机在收到转发报文信息的时候会根据转发报文信息从四个功能域网关中确定出娱乐系统域网关，并把转发报文信息发送给娱乐系统域网关，这样娱乐系统域网关就能把转发报文信息发送给显示器控制器。

通过本实施例的方法，可以将转发报文信息有针对地进行转发，避免了转发报文信息对其他控制器的干扰，减少对其他控制器的信息传输通道的阻塞。

可选地，请参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。如图3所示，该方法包括步骤s301、步骤s302、步骤s303、步骤s304、步骤s305、以及以上所述的步骤s11、步骤s14和步骤s15。

在步骤s301中，所述第一功能域网关确定出与所述转发报文信息对应的第一转发标识信息；

在步骤s302中，所述第一功能域网关将所述第一转发标识信息添加到所述转发报文信息中；

在步骤s303中，所述第一功能域网关将携带有所述第一转发标识信息的转发报文信息发送给所述交换机；

在步骤s304中，所述交换机从所述转发报文信息中提取出所述第一转发标识信息；

在步骤s305中，所述交换机确定出与所述第一转发标识信息对应的第二功能域网关。

本公开中，第一功能域网关中会存储有报文信息与标识信息的第一对应关系，在交换机中也会存储有标识信息与功能域网关的第二对应关系，当第一控制器在发送转发报文信息的时候，第一功能域网关就能根据第一对应关系在转发报文信息中添加第一转发标识信息，而交换机则可以根据第二对应关系，确定出与第一转发标识信息对应的第二功能域网关，当交换机将转发报文信息转发给第二功能域网关时，第二功能域网关就可以将转发报文信息转发给第二控制器。通过本实施例的方法，在报文信息转发过程中，可以根据第一功能域网关和交换机的转发，逐步确定出接收报文信息的目的功能域网关和目的控制器，保证了报文转发的准确度。

具体地，继续沿用上述例子，辅助驾驶域网关会存储有报文信息和标识信息的对应关系，当辅助驾驶域网关接收到转发报文信息时，会根据存储的报文信息和标识信息的对应关系，确定出与转发报文信息相对应的第一转发标识信息，并将第一转发标识信息添加到转发报文信息中，并发送给交换机。交换机也会存储有标识信息和功能域网关的对应关系，在接收到转发报文信息之后，可以从转发报文信息中提取出第一转发标识信息，并从已存储的标识信息和功能域网关的对应关系，从四个功能域网关中确定出与第一转发标识信息对应的娱乐系统域网关，将转发报文信息发送给娱乐系统域网关。这样娱乐系统域网关在接收到转发报文信息时，就能将转发报文信息转发给显示器控制器。

可选地，请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。如图4所示，该方法包括步骤s401、步骤s402、步骤s403以及以上所述的步骤s11、步骤s13、步骤s14和步骤s15。

在步骤s401中，在所述转发报文信息包括m个子转发报文信息时，所述第一功能域网关将所述m个子转发报文信息封装为n个协议数据单元格式的子转发报文信息，其中，m为大于2的正整数，n为小于m的正整数；

在步骤s402中，所述第一功能域网关将所述n个协议数据单元格式的子转发报文信息封装为p个以太帧格式的子转发报文信息，其中，p为小于n的正整数；

在步骤s403中，所述第一功能域网关将所述p个以太帧格式的子转发报文信息发送给所述交换机。

本公开中，功能域网关在转发报文信息的时候，可以对转发报文信息进行封装，然后再将封装好的转发报文信息进行转发。由于转发报文信息包括多个(m个)子转发报文信息，在数据封装过程中，功能域网关需要对每个子转发报文信息进行处理，封装效率较低。所以本公开中，将m个子转发报文信息划分为n组，n组同时封装为n个子转发报文信息，再将n个子转发报文信息，封装为p个子转发报文信息，提高了报文信息的封装效率。

具体地，以m为10，n为5，p为1为例。第一功能域网关先将10个子转发报文信息进行分类，划分为五组，将10个子转发报文信息同步封装为5个协议数据单元格式的子转发报文信息，再将5个协议数据单元格式的子转发报文信息封装为1个以太帧格式的子转发报文信息，并将以太帧格式的子转发报文信息转发给交换机。

需要说明的是，本公开中对子转发报文信息分组时，也可以根据子转发报文信息的类型分组，也可以按照子转发报文信息的数据量大小等分组，可以根据使用者的实际情况设定，本实施例中不做限制。

可选地，请参考图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。如图5所示，该方法包括步骤s501、步骤s502、步骤s503、步骤s504以及以上所述的步骤s11和步骤s14。

在步骤s501中，所述第一功能域网关将安全验证码添加到所述转发报文信息中；

在步骤s502中，所述第一功能域网关将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述交换机；

在步骤s503中，所述第二功能域网关对携带有所述安全验证码的转发报文信息进行安全校验，得到安全校验码；

在步骤s504中，在所述安全校验码与所述安全验证码匹配时，所述第二功能域网关将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述第二控制器。

由于第一控制器的转发报文信息经过第一功能域网关、交换机和第二功能域网关才能发送到第二控制器，转发过程较多，并且功能域网关和交换机处理的报文信息较多，可能会出现误转发的情况。而这些转发报文信息均是与车辆正常运行息息相关的信息，需要保证转发报文信息的准确度。

所以，本公开中可以在转发报文信息中添加安全验证码，当第二功能域网关接收到转发报文信息的时候，可以先进行安全校验，得到安全校验码。如果安全验证码和安全校验码不匹配时，安全校验没有通过，表明该转发报文信息转发错误，第二功能域网关不需要对将该转发报文信息转发给第二控制器；如果安全校验码与转发报文信息中的安全验证码匹配，则安全校验通过，第二功能域网关将转发报文信息转发给第二控制器。

通过本实施例的方法，第二功能域网关只有在安全校验成功的情况下才能将转发报文信息转发给第二控制器，避免了控制器被误转发的报文信息的干扰，提高了报文转发的准确度。

可选地，请参考图6，图6是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的信息发送方法的另一流程图。如图6所示，该方法包括步骤s601和步骤s602以及以上所述的步骤s11、步骤s502、步骤s503、步骤s504和步骤s14。

在步骤s601中，在所述转发报文信息中携带的第二转发标识信息为第一类转发标识信息时，所述第一功能域网关将所述第一类安全验证码写入所述转发报文信息；

在步骤s602中，在所述第二转发标识信息为第二类转发标识信息时，所述第一功能域网关将所述第二类安全验证码写入所述转发报文信息。

由于一些控制器会与外接设备连接(比如，显示器外接存储装置播放视频)，当这些控制器在和外接设备数据传输时，可能会将涉及车辆行驶安全的信息或者车辆的隐私信息泄露，影响车辆正常行驶。所以，本公开中，在这些控制器与其他控制器互相发送报文信息时，可以将安全验证的等级提高，使用复杂程度高的安全验证码。

具体地，本公开中将娱乐系统域的控制器与其他区域的控制器之间发送的报文信息设定为第一类转发报文信息，其他区域的控制器之间发送的转发报文信息为第二类转发报文信息，第一类安全验证码的复杂程度高于第二类安全验证码的复杂程度。以第一控制器为胎压监测系统控制器，第一功能域网关为车身域网关为例。当胎压监测系统控制器发送转发报文信息的时候，车身域网关会判断转发报文信息是第一类转发报文信息还是第二类转发报文信息。如果转发报文信息是发送给显示器控制器的，则判断转发报文信息为第一类转发报文信息，将复杂程度高的第一类安全验证码写入转发报文信息中；如果转发报文信息是发送给摄像头控制器的，则判断转发报文信息为第二类转发报文信息，将复杂程度低的第二类安全验证码写入转发报文信息中。

通过本实施例的方法，提高了报文转发的安全度，保证了车辆的正常运行。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种汽车通信系统。请参考图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种汽车通信系统的示意图。如图7所示，该系统700包括交换机701、第一功能域网关、第二功能域网关、第一控制器、第二控制器。

交换机701，其中；

第一功能域网关702，与所述交换机连接；

第一控制器703，与所述第一功能域网关连接；

第二功能域网关704，与所述交换机连接；

第二控制器705，与所述第二功能域网关连接；

其中，第一控制器用于将报文信息发送给所述第一功能域网关；所述第一功能域网关用于在所述报文信息为转发报文信息时，将所述转发报文信息发送给所述交换机；所述交换机用于根据所述转发报文信息确定出所述第二功能域网关，以及将所述转发报文信息发送给所述第二功能域网关；所述第二功能域网关用于将所述转发报文信息发送给所述第二控制器。

可选地，所述第一功能域网关包括：

第一确定模块，用于确定出与所述转发报文信息对应的第一转发标识信息；

第一添加模块，用于将所述第一转发标识信息添加到所述转发报文信息中；

第一发送模块，用于将携带有所述第一转发标识信息的转发报文信息发送给所述交换机；

所述交换机包括：

提取模块，用于从所述转发报文信息中提取出所述第一转发标识信息；

第二确定模块，用于确定出与所述第一转发标识信息对应的第二功能域网关。

可选地，所述第一功能域网关包括：

第一封装模块，用于在所述转发报文信息包括m个子转发报文信息时，将所述m个子转发报文信息封装为n个协议数据单元格式的子转发报文信息，其中，m为大于2的正整数，n为小于m的正整数；

第二封装模块，用于将所述n个协议数据单元格式的子转发报文信息封装为p个以太帧格式的子转发报文信息，其中，p为小于n的正整数；

第二发送模块，用于将所述p个以太帧格式的子转发报文信息发送给所述交换机。

可选地，所述第一功能域网关包括：

第二添加模块，用于将安全验证码添加到所述转发报文信息中；

第三发送模块，用于将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述交换机；

所述第二功能域网关包括：

安全校验模块，用于对携带有所述安全验证码的转发报文信息进行安全校验，得到安全校验码；

第四发送模块，用于在所述安全校验码与所述安全验证码匹配时，将携带有所述安全验证码的转发报文信息发送给所述第二控制器。

可选地，所述安全验证码包括第一类安全验证码和第二类安全验证码，其中，所述第一类安全验证码的安全校验复杂程度与所述第二类安全验证码的安全校验复杂程度不同；

所述第二添加模块包括：

第一子添加模块，用于在所述转发报文信息中携带的第二转发标识信息为第一类转发标识信息时，将所述第一类安全验证码写入所述转发报文信息；

第二子添加模块，用于在所述第二转发标识信息为第二类转发标识信息时，将所述第二类安全验证码写入所述转发报文信息。

本公开实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

本公开提出的汽车通信系统包括交换机，第一功能域网关和第一控制器；第一控制器通过第一功能域网关将转发报文信息发送给交换机，交换机根据转发报文信息确定出第二功能域网关，并将转发报文信息发送给第二功能域网关，再由第二功能域网关将转发报文信息发送给第二控制器。这样，控制器在发送转发报文信息的时候，交换机能够根据转发报文信息确定出目的接收端，报文转发更有针对性，同时也减少了转发报文信息对不需要接收转发报文信息的控制器的打扰，减少了网络资源的浪费和信息阻塞。

在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。本技术的实现由各硬件模块和硬件模块中的嵌入式软件及应用软件来完成。本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分是以硬件模块和软件及软件的逻辑算法的形式体现出来。

以上所述，以上实施例仅用以对本发明的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。