本发明涉及无线通信
技术领域：
，尤其涉及一种V2X资源配置方法、装置和相关设备。
背景技术：
：在长期演进(LTE,LongTermEvolution)的系统中，定义了边链路(sidelink)用于支持用户设备(UserEquipment,UE)之间的直接通信.基于LTE边链路的V2X(VehicletoEverything，车到一切)通信(以下简称：基于PC5的LTE-V2X)，可以实现车到车(V2V，VehicletoVehicle),车到路(V2I，VehicletoInfrastructure)和车到人(V2P，VehicletoPedestrian)之间的直接通信。基于PC5的LTE-V2X将采用基站调度的资源分配模式(mode1)和UE自主选择的资源分配模式(mode2)。这两种资源分配模式是单独存在的。例如，单独采用mode1资源分配模式，LTE-V2X将引入半持续调度方式以适应V2X业务中的周期性业务。同时将支持跨载波调度，以支持基站通过授权频谱(如2.6GHz)发送调度信令调度V2X专用频谱(如5.9GHz)上的V2X传输。在mode1资源分配模式下，车辆与eNodeB处于连接态，车辆每次进行V2V传输时，都要先向eNodeB申请资源。此外，单独采用mode2资源分配模式，其拥塞控制机制为：UE可以自动降低自己的业务发送频率，从而降低系统负载。但是这种机制是单个UE自主完成的，难以迅速响应高优先级业务，例如，对实时性、发送频率要求较高的业务。然而，当基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式同时存在时，如何协调这两种模式的资源分配，现有技术中并没有涉及。技术实现要素：本发明实施例提供一种V2X资源配置方法、装置和相关设备，当基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式同时存在时，实现对UE的资源分配，并协调两种资源分配模式下的资源分配。本发明实施例提供一种网络侧V2X资源配置方法，包括：向用户设备UE发送配置信令，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。本发明实施例提供一种用户设备侧V2X资源配置方法，包括：接收所述网络侧发送的配置信令或者从本地获取配置信令，其中从本地获取的配置信令为预先配置的，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。本发明实施例提供一种网络侧V2X资源配置装置，包括：第一发送单元，用于向用户设备UE发送配置信令，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。本发明实施例提供一种用户设备侧V2X资源配置装置，包括：第一接收单元，用于接收所述网络侧发送的配置信令或者从本地获取配置信令，其中从本地获取的配置信令为预先配置的，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。本发明实施例提供一种基站，包括上述网络侧提供的V2X资源配置装置。本发明实施例提供一种用户设备，包括上述用户设备侧提供的V2X资源配置装置。本发明有益效果：本发明实施例提供的V2X资源配置方法、装置和相关设备，首先，网络侧确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池，其中所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信；以及向用户设备UE发送配置信令，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息。当基站调度的资源分配模式和无需基站调度(即UE自主选择)的资源分配模式同时存在时，采用本发明提供的方法，通过向UE发送配置信令，对UE进行资源配置，不仅实现了对UE的资源分配，还协调了两种资源分配模式下的资源分配，适应于各种复杂的应用场景，提高了V2X信息传输的传播距离和V2X信息传输的可靠性。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1a为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源配置方法的流程示意图；图1b为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源配置方法中第一资源池和第二资源池的分布示意图；图2a为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源调度方法中用于承载资源调度信令的载波信息的分别示意图；图2b为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源调度方法中基站或小区或运营商的资源分布示意图；图3为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源调度方法中第一种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的流程示意图；图4为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源调度方法中第二种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的流程示意图；图5为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源调度方法中第三种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的流程示意图；图6为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源调度方法中第四种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的流程示意图；图7为本发明实施例三提供的用户设备侧V2X资源配置方法中确定需要向所述网络侧上报所述V2X直接通信请求的方法的流程示意图；图8为本发明实施例四提供的用户设备侧V2X资源配置方法中确定需要从所述第二资源池中重新选择资源的方法的流程示意图；图9为本发明实施例五提供的网络侧V2X资源配置装置的结构示意图；图10为本发明实施例六提供的用户设备侧V2X资源配置装置的结构示意图；图11为本发明实施例七提供的V2X资源配置系统的结构示意图。具体实施方式本发明实施例提供的V2X资源配置方法、装置和相关设备，当基站调度的资源分配模式和无需基站调度的资源分配模式同时存在时，实现对UE的资源分配，并协调两种资源分配模式下的资源分配，适应于各种复杂的应用场景，提高了V2X信息传输的传播距离和V2X信息传输的可靠性。需要说明的是，本发明涉及的第一传输模式对应于基站调度的V2X直接通信的资源分配模式，第二传输模式对应于无需基站调度的V2X直接通信的资源分配模式，也称作UE自主选择的V2X直接通信的资源分配模式。以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一如图1a所示，为本发明实施例一提供的网络侧V2X资源配置方法的流程示意图，可以包括以下步骤：S11、向用户设备UE发送配置信令，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息。较佳地，在执行步骤S11之前，网络侧还需要预先确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池。具体实施时，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。具体可参考如图1b所示的第一资源池和第二资源池分布示意图。图中标号为“1”的资源表示第一资源池中用于第一传输模式的V2X直接通信的传输资源；标号为“2”的资源表示第二资源池中用于第二传输模式的V2X直接通信的传输资源；标号为“3”的资源表示共享资源池，其中该共享资源池中的传输资源包含第二资源池中用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信的传输资源。可选地，所述第一传输模式为3GPPLTERelease14版本或者3GPPLTE(3rdGenerationPartnershipProjectLongTimeEvolution，第三代合作伙伴计划长期演进技术)Release14和3GPPLTERelease15中定义的V2X直接通信模式，所述第二传输模式为3GPPLTERelease15版本或者3GPPLTERelease15以后的版本中定义的V2X直接通信模式。较佳地，所述第一传输模式还可以为基于基站调度的V2X直接通信模式，所述第二传输模式还可以为无需基站调度的V2X直接通信模式。网络侧在确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池之后，可以当第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信同时存在时，第一传输模式使用第一资源池，第二传输模式使用第二资源池，实现采用不同的传输模式的UE之间互不影响信息传输。具体实施时，为了实现UE(UserEquipment，用户设备)根据网络侧对第一资源池和第二资源池的配置选择相应的资源进行传输，网络侧在确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池后，还需向UE发送配置信令或者将配置信令预先配置在UE中，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，基于此，UE在接收到配置信令后，即可根据配置信令中包含的配置信息进行V2X直接通信。较佳地，所述配置信令包括用于指示每一个第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示每一个第二资源池的第二资源池配置信息。具体地，基站调度的资源分配模式下为UE分配资源的具体过程如步骤S12和S13所示：S12、获取所述UE资源调度信息，其中所述资源调度信息包括以下至少一项：所述UE当前正在进行业务的业务优先级，和/或第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息。其中，所述业务优先级为根据业务的服务质量QoS确定出的。以及所述第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息可以为反映一个或多个第一资源池和/或第二资源池拥塞程度的信息。具体地，每一个第一资源池或第二资源池分别有一个拥塞级别信息；或者每一类资源池分别有一个拥塞级别信息，即图1b中所有第一资源池属于一类，拥有一个拥塞级别信息；以及所有第二资源池属于一类，拥有一个拥塞级别信息。或者，每一组资源池可以有一个拥塞级别信息，即将第一资源池或第二资源池分为若干组，然后这若干组分别有一个拥塞级别信息。其中，所述拥塞级别信息是由UE在相应的资源池或资源池集合上测量得到的，其测量的参数可以是相应资源池或资源池集合中接收功率或接收能量超过某一阈值的子信道的个数或比例，或者UE在相应资源池或资源池集合上占用的子信道的数量或比例，可以分别根据这些参数测量得到该资源池或资源池集合的拥塞级别信息，也可以将这些参数进行综合运算获得该资源池或资源池集合的拥塞级别信息，其中获得的拥塞级别信息根据测量的参数的不同而不同。其中，第一或第二资源池的拥塞级别信息衡量的是UE占用该资源池上传输资源的多少，如果UE在该资源池上占用资源达到一定值，或者多个UE同时运用该资源池上的传输资源，使得所占用的资源达到一定值，则代表该资源池拥塞程度高。具体实施时，在基站调度的资源分配模式下，网络侧获取UE资源调度信息时，可采用以下两种实施方式：方式一、接收UE发送的V2X直接通信请求具体地，所述V2X直接通信请求中携带有所述资源调度信息。方式二、接收所述UE在网络侧触发下上报的资源调度信息其中，所述网络侧根据以下至少一项信息触发所述UE上报所述资源调度信息：所述UE的地理位置信息、移动速度、携带所述UE的车辆的车辆类型。具体地，UE可以采用实时上报、周期性上报或者在特定触发事件下上报该UE的地理位置信息、当前的移动速度和携带所述UE的车辆的车辆类型等，然后网络侧根据UE上报的UE的地理位置信息、当前的移动速度以及车辆类型等，判断是否触发UE上报资源调度信息。其中，所述特定触发事件可以是严重拥堵事件或者突发交通事故等。较佳地，所述UE可以通过RRC(RadioResourceControl，无线资源控制)信令上报所述资源调度信息。需要说明的是，所述资源调度信息中第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息可以是该UE上报的，也可以是其它UE上报的或者是网络侧根据其他途径获取的，如网络侧可以实时或周期性的检测各个第一资源池或第二资源池的传输资源使用情况，从而获得各个资源池的拥塞级别信息。较佳地，网络侧在确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池时，本发明实施例一提供了两种方法进行确定，如：可以根据资源调度信息确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池，或者根据预先设置的方法确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池，所述预先设置的方法可以为用户自定义方式确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池。S13、向所述UE发送资源调度信令，所述资源调度信令中包含有用于进行V2X直接通信的传输资源。较佳地，所述方法，还包括：根据获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时为所述UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源。具体地，当资源调度信息只包含UE当前正在进行业务的业务优先级时，网络侧只需根据该业务优先级信息来确定该业务优先级是否属于预先配置的业务优先级集合，如果属于，则确定满足预设的资源分配条件，并向所述UE发送资源调度信令；否则，确定不满足预设的资源分配条件。当资源调度信息只包含第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息时，则只根据拥塞级别信息判断是否满足预设的资源分配条件，如果满足，则为所述UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源。当所述资源调度信息包含当前正在进行业务的业务优先级和第一资源池和第二资源池的拥塞级别信息时，可先根据拥塞级别信息判断是否满足预设的资源分配条件，如果满足，再判断该业务的业务优先级是否满足预设的优先级集合，如果两者都满足，则优先为该UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源。当然，还有其他的组合方式判断是否为UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源，在此不再一一列举。值得注意的是，在向所述UE发送资源调度信令之前，还包括：通知所述UE用于传输所述资源调度信令的载波的载波信息。其中，所述资源调度信令为DCI(DownlinkCongtrolIndication，下行控制信息)。由于为了协调基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式的资源分配方式，网络侧采用动态调度信令的方式为UE进行资源调度。因此，在向UE发送资源调度信令之前，需要通知UE用于传输所述资源调度信令的载波的载波信息，所述载波信息可以用于跨载波指示，网络侧通过不同的下行载波调度sidelink(边链路)载波上的不同的第一资源池。具体可参考图2a所示，具体地，网络侧可通过下行载波1向UE发送所述动态调度信令，然后通过下行载波2向UE发送资源调度信令。以便UE在相应载波处接收资源调度信令。具体地，所述资源调度信令中还包括网络侧基站的标识信息或小区的标识信息或运营商的标识信息，网络侧可以通过不同的基站，或小区或运营商对不同的第一资源池进行资源调度，参见图2b所示的基站，或小区或运营商资源分布示意图。具体地，所述资源调度信令中还包括以下至少一项信息：数据信息的调制编码方案MCS、传输块大小TBS、传输次数、功率控制信息和预先配置的业务优先级集合。具体实施时，本发明实施例一提供了四种方法根据获取的资源调度信息判断是否满足预设的资源分配条件，以下分别详细介绍之：第一种方法：如图3所示，为本发明实施例一提供的V2X资源调度方法中第一种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：S31、根据所述第二资源池的拥塞级别信息判断所述第二资源池的拥塞级别是否超过预设的第一拥塞级别阈值，如果判断结果为是，则执行步骤S33；否则，执行步骤S34。S32、根据所述第一资源池和所述第二资源池的拥塞级别信息，判断所述第二资源池与所述第一资源池的拥塞级别之差是否超过预设的第一拥塞级别阈值，如果判断结果为是，则执行步骤S33；否则，执行步骤S34。具体地，在步骤S31和步骤S32中根据第一资源池或第二资源池的拥塞级别信息分别确定第一资源池或第二资源池的拥塞级别时，以步骤S21中测量的参数为接收功率或接收能量超过某一阈值的子信道的个数占资源池中所有子信道的比例为例进行说明，然后网络侧可以根据该拥塞级别信息与预设的拥塞级别的对应关系表，查找到该拥塞级别信息对应的拥塞级别，拥塞级别信息与拥塞级别的对应关系表可参考表1所示：表1拥塞级别信息拥塞级别80％～100％5级60％～80％4级35％～60％3级10％～35％2级0～10％1级表1中拥塞级别数值越高代表越拥塞。需要说明的是，当测量参数为占用的子信道的数量或比例等其它值时，其确定拥塞级别的方法也可能不同，本发明实施例只是为了便于理解本发明而提出的一种确定拥塞级别的方法，显然针对其他测量参数还有其它确定方法，现有技术中任何用于确定本发明中拥塞级别的方法都适用于本发明。具体实施时，为了避免在第二资源池资源充足的情况下UE占用过多的第一资源池传输资源的情况的发生，网络侧在接收到UE发送的V2X直接通信请求后，需要判断第二资源池的拥塞级别是否超过预设的第一预设级别阈值，或者所述第二资源池与所述第一资源池的拥塞级别之差是否超过预设的第一拥塞级别阈值；如果超过，则执行步骤S33，且代表该第二资源池确实资源不足，网络侧才会从第一资源池中为UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源。如果不超过，则执行步骤S34，说明当前第二资源池中的资源可以满足UE的V2X直接通信请求，所以网络侧会拒绝为UE分配第一资源池中的资源，UE执行第二传输模式的V2X直接通信，自主从第二资源池中获取传输资源用于执行V2X直接通信。由此既可以保证第二资源池的充分利用，还可以防止第一资源池的资源被普通车辆大量使用，以备为特殊车辆或大型事故等发生时预留足够的第一资源池中的资源，使得网络侧为特殊车辆后部分车辆进行资源调度。需要说明的是，步骤S31和S32并没有先后顺序，可以先执行步骤S31，再执行步骤S32；也可以先执行步骤S32，再执行步骤S31；或者如果确定出步骤S31满足，则直接执行步骤S33，无需再执行步骤S32的判断过程；或者如果确定出步骤S32满足，则直接执行步骤S33，无需再执行步骤S31的判断过程，本发明实施例对此不进行限定。具体实施时，所述第一拥塞级别阈值为根据业务优先级确定出的，网络侧可以根据业务优先级的不同，设置不同的第一拥塞级别阈值。S33、确定满足预设的资源分配条件。S34、确定不满足预设的资源分配条件。第二种方法：如图4所示，为本发明实施例一提供的V2X资源调度方法中第二种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：S41、根据所述第一资源池的拥塞级别信息判断所述第一资源池的拥塞级别是否超过预设的第二拥塞级别阈值，如果判断结果为是，则执行步骤S42；否则，执行步骤S43。具体实施时，网络侧在为UE分配传输资源时，还需要判断当前第一资源池是否处于拥塞状态，具体判断过程则为步骤S41中的内容。如果拥塞则网络侧当前无法为UE分配第一资源池中的资源，需要进一步进行判断，即执行步骤S42。如果确定出第一资源池资源充足，则确定可以从当前第一资源池中为UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源，即执行步骤S43。优选地，网络侧可以根据业务优先级的不同而设置不同的第二拥塞级别阈值。S42、判断所述UE当前正在进行的业务的业务优先级是否属于预先配置的业务优先级集合，如果判断结果为是，则执行步骤S43；否则，执行步骤S44。具体实施时，在步骤S41中已确定出当前第一资源池的拥塞级别超过第二拥塞级别阈值时，需进一步判断UE当前正在进行的业务的业务优先级是否属于预先配置的优选级集合，如果属于，则表明该UE正在进行的业务相对比较重要，网络侧需要为该UE分配该第一资源池中的资源，但是根据步骤S41已经确定出当前第一资源池中的资源不足，因此，在为所述UE分配传输资源之前，还包括：根据除所述UE以外的其它UE上报的业务优先级，减少为业务优先级不属于所述业务优先级集合的UE所分配的传输资源数量。具体实施时，假设当前UE和其它9个UE同时发送V2X直接通信请求，网络侧在确定出当前第一资源池中剩余资源无法同时满足这10个UE时，网络侧可以根据这10个UE分别上报的业务优先级，确定这10个UE的业务优先级属于预先设置的业务优先级集合，如果当前UE属于该业务优先级集合，其它9个UE部分属于该业务优先级集合，则网络侧在为UE分配资源时可以减少为业务优先级不属于该业务优先级集合的部分UE所分配的资源数量，从而保证为该UE分配足够的资源数量，保证该UE的V2X直接通信及时到达接收方。较佳地，网络侧还可以从预先设置的业务优先级集合中确定业务优先级最低的业务对应UE，然后减少该UE所分配的传输资源数量。具体实施时，如果确定出该UE的业务优先级属于预先设置的业务优先级集合，且该UE的业务优先级较高，网络侧可以从该业务优先级集合中确定业务优先级最低的业务对应的UE，然后减少业务优先级最低的业务对应的UE所分配的传输资源数量，从第一资源池中为该UE分配足够的传输资源，从而保证高优先级业务对应的UE能够利用充分的传输资源进行V2X直接通信。S43、确定满足预设的资源分配条件。S44、确定不满足预设的资源分配条件。第三种方法：具体实施时，所述资源调度信息还包括所述UE的移动速度和地理位置信息；以及如图5所示，为本发明实施例一提供的V2X资源调度方法中第三种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：S51、根据获取的所述UE的移动速度和除所述UE以外的其它UE的移动速度，确定移动速度低于预设的移动速度阈值。S52、根据获取的所述UE的地理位置信息和除所述UE以外的其它UE的地理位置信息，确定彼此之间的距离不大于预设距离阈值的UE集合。S53、从所述UE集合中随机选择为其分配传输资源的UE组成UE子集合。S54、判断所述UE是否属于UE子集合，如果属于，则执行步骤S55；否则，执行步骤S56。具体实施时，网络侧可以根据UE实时或周期性或特定触发事件下上报的该UE的移动速度、地理位置信息，可以确定出当前UE所在车辆行驶的道路的路况，以及根据该UE的地理位置信息和除UE以外其它UE的地理位置信息，确定彼此之间的距离。对于移动速度低于预设的移动速度阈值，彼此之间的距离不大于预设距离阈值的多个UE，网络侧可以确定出当前UE所在的车辆行驶的路口目前比较拥堵，这多个UE距离比较近。如果为每一个UE均分配第一资源池中的传输资源，会造成第一资源池中传输资源的浪费，而且在此路况下，部分UE即可代表多个UE的车辆行驶信息。因此，为了避免造成第一资源池的传输资源的浪费，降低第一资源池的拥塞级别，使得通信消息传输的距离更远，可以为多个UE中的部分UE分配第一资源池中的传输资源。具体方法为：网络侧从步骤S52和步骤S53中确定的UE集合中随机选择部分UE组成UE子集合，然后执行步骤S54。如果确定出所述UE属于该UE子集合，则为该UE分配第一资源池中的传输资源，即执行步骤S55；反之，不为UE分配第一资源池中的传输资源，即执行步骤S56。S55、确定满足预设的资源分配条件。S56、确定不满足预设的资源分配条件。第四种方法：具体实施时，所述资源调度信息还包括携带所述UE的车辆的车辆类型；以及如图6所示，为本发明实施例一提供的V2X资源调度方法中第四种判断是否满足预设的资源分配条件的方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：S61、判断携带所述UE的车辆的车辆类型是否为预设的车辆类型，如果判断结果为是，则执行步骤S62；否则，执行步骤S63。具体实施时，对于救护车、消防车等特殊车辆，网络侧优选为其分配第一资源池中的传输资源，为此，UE还需要定时或实时或者在特定触发事件下向网络侧上报所述UE的车辆的车辆类型。如果网络侧根据UE上报的车辆类型，判断出该UE上报的车辆类型属于预设的车辆类型，则为其分配足够的第一资源池中的传输资源，保证该UE执行的V2X直接通信中信息传递的可靠性和传输距离。S62、确定满足预设的资源分配条件。S63、确定不满足预设的资源分配条件。较佳地，所述第一资源池中用于第一传输模式和第二传输模式的传输资源和所述第二资源池中用于第一传输模式和第二传输模式的传输资源组成共享资源池；以及所述方法，还包括：针对每一共享资源池，如果根据所述第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息，确定该共享资源池的拥塞级别超过预设的第三拥塞级别阈值时，则降低该共享资源池对应的第一阈值，所述第一阈值为所述UE确定所述共享资源池中不可用资源时的接收功率阈值。具体实施时，当确定出共享资源池的拥塞级别超过预设的第三拥塞级别阈值时，表明第一资源池和第二资源池中当前用于第一传输模式和第二传输模式的传输资源不足，因此，网络侧可以降低共享资源池配置的确定不可用资源的第一阈值，从而减少第二传输模式对该第二资源池的占用，提高第一传输模式的服务质量。优选地，所述用于进行V2X直接通信的传输资源包括用于传输边链路控制信息SCI的传输资源和用于传输数据信息的传输资源。本发明实施例一提供的网络侧V2X资源配置方法，网络侧预先确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池，然后向用户设备UE发送配置信令，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信；然后网络侧获取UE资源调度信息，其中所述资源调度信息包括所述UE当前正在进行业务的业务优先级，和/或第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息；向所述UE发送资源调度信令，所述资源调度信令中包含有用于进行V2X直接通信的传输资源，其中，根据获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时为所述UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源。保证了当第一传输模式(基站调度的V2X直接通信模式)和第二传输模式(无需基站调度的V2X直接通信模式)同时存在时，对UE分配足够的资源进行V2X直接通信，协调了两种传输模式下的资源分配，而且还能够应用于各种复杂的应用场景，保证了V2X直接通信下的信息传输可靠性和传输距离。实施例二为了进一步理解本发明，在本发明实施例一的基础上以半持续调度方式为UE分配传输资源，使得UE根据分配的传输资源进行V2X直接通信。具体实施时，所述配置信令还包括为所述UE配置的半持续调度进程的配置信息，所述配置信息包括以下至少一种信息：半持续调度的周期、功率控制信息、调制编码方案MCS、传输块大小TBS。在为UE配置半持续调度进程的配置信息后，网络侧可以根据半持续调度的周期定时为UE分配第一资源池上的传输资源，以便UE在获知半持续调度的周期之后，定时利用网络侧分配的传输资源进行V2X直接通信。具体地，网络侧可以利用高层信令指示为UE配置的半持续调度进程的配置信息。具体实施时，在为所述UE配置的半持续调度进行的配置信息时，针对每一个第一资源池，为所述UE配置半持续调度进程的配置信息，所述配置信息至少包括以下一种信息：半持续调度的周期、功率控制信息、MCS、TBS，基于此以满足不同的业务需求。较佳地，所述第一资源池配置信息中包括能够使用第一资源池的业务优先级集合，其中，业务优先级为根据业务的服务质量QoS确定出的。具体的说，网络侧为UE配置使用第一资源池的业务优先级集合时，以便UE在向网络侧发送V2X直接通信请求时，预先确定该UE正在进行的业务的业务优先级是否属于该业务优先级集合，只有当UE进行的业务的业务优先级属于该业务优先级集合时，才能使用该第一资源池的传输资源。其中所述QoS包括时延、可靠性、覆盖距离等，可以由网络侧指定或UE自己指定。较佳地，所述第二资源池配置信息中包括用于指示所述UE在采用第二传输模式时确定所述第二资源池中不可用资源的第二阈值和/或用于确定需要从所述第二资源池中重新选择资源的第三阈值。具体的说，UE在第二资源池上进行V2X直接通信时，UE需要在该第二资源池中选择用于传输V2X直接通信的传输资源，为此，网络侧向UE下发了第二资源池配置信息。优选地，所述第一资源池配置信息或者所述第二资源池配置信息中还包括用于确定第一资源池或者第二资源池的拥塞级别的拥塞级别信息的第四阈值。其中，所述拥塞级别信息为所述第一资源池或者所述第二资源池中接收功率大于所述第四阈值的传输资源的数量或者比例。值得注意的是，第二资源池中涉及的所述第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值可以由网络侧下发，也可以预先存储与各UE中，当所述第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值预先存储于各UE中时，在第二资源池上进行V2X直接通信时，可以在脱离网络侧(如基站)工作，直接调用存储的阈值信息，从第二资源池中确定用于进行V2X直接通信的传输资源。此外，网络侧可以根据当前第一资源池或第二资源池和/或当前业务的业务优先级等调整上述第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值，并定时向UE下发上述各阈值，UE将上述各阈值进行存储。优选地，所述第二资源池配置信息中包括能够使用第二资源池的业务优先级集合，其中，业务优先级为根据业务的服务质量QoS确定出的。具体的说，该业务优先级集合中至少包含一个业务优先级信息。当UE在第二资源池上进行第二传输模式的V2X直接通信时，UE可以预先判断该UE正在进行的业务的业务优先级信息是否属于该第二资源池的业务优先级集合，如果属于，则可以使用该第二资源池。其中，所述QoS包括时延、可靠性、覆盖距离等，可以由网络侧指定或UE自己指定。进一步地，第二资源池支持多个业务优先级集合，例如对于传输距离有要求的业务优先级集合，对QoS服务质量要求有一定要求的业务优先级集合等。每个业务优先级可以有独立的第二阈值和/或第三阈值。例如，对于时延、可靠性等QoS要求较高的业务优先级集合，可以配置较高的第二阈值，从而保证高业务优先级对应的UE有更多的可用资源进行选择。对于传输距离要求较远的业务优先级集合，可以配置较低的第二阈值，可以保证UE有更多的机会使用干扰程度较低的传输资源，使得信息传播的更远。本发明实施例二提供的网络侧V2X资源配置方法，网络侧预先确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池之后，可以以半持续调度方式为UE分配传输资源，基于此，网络侧向UE发送的配置信令中还包括为所述UE配置的半持续调度进程的配置信息，网络侧可以根据半持续调度的配置信息中的半持续调度周期，为UE分配第一资源池上的传输资源，并通知所述UE半持续调度进程的配置信息；UE根据该配置信息，实现了当UE正在利用第二资源池进行第二传输模式下V2X直接通信时，切换到利用第一资源池进行第一传输模式的V2X直接通信的过程，并协调了第一传输模式和第二传输模式同时存在时的资源分配。实施例三在对用户设备侧进行V2X资源调度之前，网络侧预先按照实施例一中提供的方法确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池；以及所述用户设备侧V2X资源配置方法为：接收所述网络侧发送的配置信令或者从本地获取配置信令，其中从本地获取的配置信令为预先配置的，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。具体实施时，UE从本地获取的配置信令可以为用户预先配置的。较佳地，所述第一传输模式可以为第三代合作伙伴计划长期演进技术3GPPLTERelease14版本或者3GPPLTERelease14和3GPPLTERelease15中定义的V2X直接通信模式，所述第二传输模式可以为3GPPLTERelease15版本或者3GPPLTERelease15以后的版本中定义的V2X直接通信模式。优选地，所述第一传输模式还可以为基于基站调度的V2X直接通信模式，所述第二传输模式还可以为无需基站调度的V2X直接通信模式。具体实施时，所述方法，还包括：接收所述网络侧发送的资源调度信令，所述资源调度信令中包含有用于进行V2X直接通信的传输资源。较佳地，用于进行V2X直接通信的传输资源为所述网络侧根据获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时分配的，其中所述资源调度信息包括当前正在进行业务的业务优先级，和/或第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息。具体实施时，用于进行V2X直接通信的传输资源为所述网络侧根据获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时分配的，判断满足预设的资源分配条件的方法具体可参考实施例一中的四种方法，重复之处不再赘述。较佳地，在接收所述网络侧发送的资源调度信令之前，还包括：向所述网络侧发送V2X直接通信请求，其中，所述V2X直接通信请求中携带有资源调度信息。具体实施时，UE在接收到所述网络侧发送的上报所述资源调度信息的指示消息后，可以通过RRC信令上报至少一个拥塞级别信息，其中，拥塞级别信息可以为反映一个或多个第一资源池和/或第二资源池拥塞程度的信息。具体地，每一个第一资源池或第二资源池分别有一个拥塞级别信息；或者每一类资源池分别有一个拥塞级别信息，即图1b中所有第一资源池属于一类，拥有一个拥塞级别信息；以及所有第二资源池属于一类，拥有一个拥塞级别信息。或者，每一组资源池可以有一个拥塞级别信息，即将第一资源池或第二资源池分为若干组，然后这若干组分别有一个拥塞级别信息。其中，所述拥塞级别信息是由UE在相应的资源池或资源池集合上测量得到的，其测量的参数可以是相应资源池或资源池集合的接收功率或接收能量，或者UE在相应资源池或资源池集合上接收到的数据包的个数或者密度，可以分别根据这些参数测量得到该资源池或资源池集合的拥塞级别信息，也可以将这些参数进行综合运算获得该资源池或资源池集合的拥塞级别信息，其中获得的拥塞级别信息根据测量的参数的不同而不同。其中，第一或第二资源池的拥塞级别信息衡量的是UE占用该资源池上传输资源的多少，如果UE在该资源池上占用资源达到一定值，或者多个UE同时运用该资源池上的传输资源，使得所占用的资源达到一定值，则代表该资源池拥塞程度高。进一步地，在向所述网络侧发送V2X直接通信请求之前，还包括：根据以下至少一项信息确定需要向所述网络侧上报所述V2X直接通信请求：确定接收到所述网络侧发送的上报所述资源调度信息的指示信息、当前正在进行业务的业务优先级、第一资源池和第二资源池的拥塞级别信息、地理位置信息、移动速度、所在车辆的车辆类型。具体实施时，根据第一资源池和第二资源池的拥塞级别信息，按照图7所示的方法确定需要向所述网络侧上报所述V2X直接通信请求，可以包括以下步骤：S71、根据所述第二资源池的拥塞级别信息，判断所述第二资源池的拥塞级别是否超过预设的拥塞级别阈值，如果是，则执行步骤S73；否则，执行步骤S74。S72、根据所述第一资源池的拥塞级别信息和第二资源池的拥塞级别信息，判断所述第二资源池的拥塞级别与所述第一资源池的拥塞级别之差是否超过预设的拥塞级别阈值，如果是，则执行步骤S73；否则，执行步骤S74。具体实施时，执行步骤S71和步骤S72并没有先后顺序，是并列执行的关系，可以先执行步骤S71，再执行步骤S72；也可以先执行步骤S72，再执行步骤S71；或者如果步骤S71满足，则可以执行步骤S73，无需再执行步骤S72的执行过程；或者如果步骤S72满足，则可以执行步骤S73，无需再执行步骤S71的判断过程，本发明对此不进行限定。也即如果根据所述第二资源池的拥塞级别信息确定所述第二资源池的拥塞级别超过预设的拥塞级别阈值；或者如果根据所述第一资源池的拥塞级别信息和第二资源池的拥塞级别信息确定所述第二资源池的拥塞级别与所述第一资源池的拥塞级别之差超过预设的拥塞级别阈值；则执行步骤S73，否则，执行步骤S74。需要说明的是，预设的拥塞级别阈值可以由网络侧配置，也可以由网络侧根据各个资源池当前资源占用情况，定时配置预设的拥塞级别阈值，待预先配置完成后周期性下发给UE，UE存储该预设的拥塞级别阈值，然后脱离网络侧进行V2X直接通信。网络侧可以根据第一资源池或第二资源池和/或业务优先级的不同而设置不同的预设的拥塞级别阈值。S73、确定需要向所述网络侧上报所述V2X直接通信请求。S74、确定不需要向所述网络侧上报所述V2X直接通信请求。具体实施时，UE在获得网络侧从第一资源池分配的用于进行V2X直接通信的传输资源后，在第一资源池中用于第一传输模式的传输资源上发送SCI(SidelinkControlIndication，边链路控制信息)，其中，实施SCI控制信息可以不包含该UE的业务的业务优先级信息。进一步地，UE在获得网络侧从第一资源池分配的用于进行V2X直接通信的传输资源后，终止当前UE正在进行的第二传输模式的V2X直接通信。本发明实施例三提供的用户设备侧V2X资源配置方法，网络侧预先确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池，其中所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信；以及接收所述网络侧发送的配置信令，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息；在网络侧对传输资源进行配置后，通过向UE发送配置信令告知UE可以进行V2X直接通信，则UE接收所述网络侧发送的资源调度信令，所述资源调度信令中包含有用于进行V2X通信的传输资源，然后UE根据该传输资源进行V2X通信，其中用于进行V2X通信的传输资源为所述网络侧根据获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时分配的，其中所述资源调度信息包括当前正在进行业务的业务优先级，和/或第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息。采用本发明实施例三提供的方法，协调了两种传输模式下的资源分配，而且还能够应用于各种复杂的应用场景，保证了V2X直接通信下的信息传输可靠性和传输距离。实施例四为了进一步理解本发明，在本发明实施例三的基础上对应于网络侧以半持续调度方式为UE进行资源分配，以下详细介绍之：网络侧发送的所述配置信令还包括网络侧为所述UE配置的半持续调度进程的配置信息，所述配置信息包括以下至少一种信息：半持续调度的周期、功率控制信息、调制编码方案MCS、传输块大小TBS。具体实施时，当UE在第二资源池上进行第二传输模式(UE自主选择的资源分配模式)的V2X直接通信时，UE需要在该第二资源池上选择用于传输V2X直接通信的可用资源，具体过程如下：具体实施时，所述第二资源池配置信息中包括用于在采用第二传输模式时确定所述第二资源池中不可用资源的第二阈值；以及根据所述第二阈值，按照以下方法确定所述第二资源池中不可用资源：确定所述第二资源池中接收功率大于所述第二阈值的传输资源为不可用资源。进一步地，UE还可以接受网络侧发送的调度指示SA，根据调度指示，确定该调度指示中第二资源池在某一频段上有数据占用该第二资源池的资源，则该资源也是不可用资源，再结合UE根据接收功率确定出的不可用资源，共同构成不可用资源。较佳地，所述第二资源池配置信息中还包括用于确定需要从所述第二资源池中重新选择资源的第三阈值；以及根据所述第三阈值，按照以下图8所示的方法确定需要从所述第二资源池中重新选择资源，可以包括以下步骤：S81、从除不可用资源以外的资源中随机选择一资源子集。在确定出不可用资源后，可以从该第二资源池除不可用资源以外的可用资源中任一选择一个资源子集用于进行第二传输模式的V2X直接通信。S82、判断当前使用的传输资源对应的平均接收功率与所述资源子集中包含的传输资源对应的最大接收功率之差是否大于所述第三阈值，如果是，则执行步骤S83；如果否，则执行步骤S84。进一步地，还可以根据步骤S82确定UE是否可以从步骤S81确定出的子集中选择用于V2X直接通信的传输资源。具体的说，网络侧可以通过给不同的第二资源池配置不同的第二阈值或第三阈值，使得第二资源池应用于不同的场景或不同的业务负载。例如，对于车辆密集或业务负载较重的场景，可以配置较高的第二阈值，使得UE能够选择到更多的可用资源，此时的可用资源虽然存在一定的干扰，但仍然能够把V2X信息传播出去，只不过传输距离存在一定的局限性；对于车辆稀疏的高速公路场景，网络侧可以配置较低的第二阈值，使得UE能够排除掉更多干扰程度较高的资源，使得UE进行的V2X直接通信的传播距离更远。当配置多个第二资源池集合时，UE可以根据UE所处的环境和正在进行的业务类型决定使用哪个资源集合。进一步地，对于第二资源池中用于第二传输模式的V2X直接通信的传输资源，和第二资源池中用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信的传输资源，网络侧可以配置不同的第二阈值和/或第三阈值。S83、确定需要从所述第二资源池中重新选择资源。S84、确定不需要从所述第二资源池中重新选择资源。本发明实施例四提供的用户设备侧V2X资源配置方法，UE在接收到网络侧发送的配置信令后，根据网络侧发送的半持续调度进程的配置信息，实现了当UE正在利用第二资源池进行第二传输模式下V2X直接通信时，切换到利用第一资源池进行第一传输模式的V2X直接通信的过程，并协调了第一传输模式和第二传输模式同时存在时的资源分配。实施例五基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种网络侧V2X资源配置装置及基站，由于上述装置及基站解决问题的原理与网络侧V2X资源配置方法相似，因此上述装置及基站的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图9所示，为本发明实施例五提供的网络侧V2X资源配置装置的结构示意图，包括第一发送单元91，其中：第一发送单元91，用于向用户设备UE发送配置信令，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。具体实施时，所述第一传输模式为第三代合作伙伴计划长期演进技术3GPPLTERelease14版本或者3GPPLTERelease14和3GPPLTERelease15中定义的V2X直接通信模式，所述第二传输模式为3GPPLTERelease15版本或者3GPPLTERelease15以后的版本中定义的V2X直接通信模式。较佳地，所述第一传输模式为基于基站调度的V2X直接通信模式，所述第二传输模式为无需基站调度的V2X直接通信模式。具体实施时，所述装置，还包括获取单元92和第二发送单元93，其中：所述获取单元92，用于获取所述UE资源调度信息，其中所述资源调度信息包括以下至少一项：所述UE当前正在进行业务的业务优先级，业务类型，和/或第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息；第二发送单元93，用于向所述UE发送资源调度信令，所述资源调度信令中包含有用于进行V2X直接通信的传输资源。具体实施时，所述获取单元92，具体用于接收UE发送的V2X直接通信请求，其中，所述V2X直接通信请求中携带有所述资源调度信息；或者接收所述UE在网络侧触发下上报的资源调度信息，其中，所述网络侧根据以下至少一项信息触发所述UE上报所述资源调度信息：所述UE的标识、地理位置信息、移动速度、携带所述UE的车辆的车辆类型。具体地，所述装置，还包括：第一确定单元，用于确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池；以及所述确定单元，具体用于根据所述资源调度信息确定所述第一资源池和第二资源池；或者根据预先设置的方法确定所述第一资源池和第二资源池。较佳地，所述装置，还包括：分配单元，用于用于根据所述获取单元92获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时为所述UE分配第一资源池V2X直接通信的传输资源。具体实施时，所述分配单元，具体包括第一判断子单元和第一确定子单元，其中：所述第一判断子单元，用于根据所述第二资源池的拥塞级别信息判断所述第二资源池的拥塞级别是否超过预设的第一拥塞级别阈值；或者根据所述第一资源池和所述第二资源池的拥塞级别信息，判断所述第二资源池与所述第一资源池的拥塞级别之差是否超过预设的第一拥塞级别阈值；第一确定子单元，用于如果所述第一判断子单元判断出任一判断结果为是，则确定满足预设的资源分配条件；如果所述第一判断子单元的判断结果均为否，则确定不满足预设的资源分配条件。较佳地，所述分配单元，还包括第二判断子单元和第二确定子单元，其中：所述第二判断子单元，用于根据所述第一资源池的拥塞级别信息如果判断出所述第一资源池的拥塞级别超过预设的第二拥塞级别阈值，则判断所述UE当前正在进行的业务的业务优先级是否属于预先配置的业务优先级集合；所述第二确定子单元，用于如果所述第二判断子单元的判断结果为是，则确定满足预设的资源分配条件；以及如果所述第二判断子单元的判断结果为否，则确定不满足预设的资源分配条件。具体地，所述第一拥塞级别阈值和/或第二拥塞级别阈值为根据业务优先级确定出的。较佳地，所述资源调度信息还包括所述UE的移动速度和地理位置信息；以及所述分配单元，还包括第三确定子单元、组成子单元和第四确定子单元，其中：所述第三确定子单元，用于根据获取的所述UE的移动速度和除所述UE以外的其它UE的移动速度，确定移动速度低于预设的移动速度阈值；以及根据获取的所述UE的地理位置信息和除所述UE以外的其它UE的地理位置信息，确定彼此之间的距离不大于预设距离阈值的UE集合；组成子单元，用于从所述第三确定子单元确定的所述UE集合中随机选择为其分配传输资源的UE组成UE子集合；所述第四确定子单元，用于如果所述UE属于所述UE子集合，则确定满足预设的资源分配条件；以及如果所述UE不属于所述UE子集合，则确定不满足预设的资源分配条件。较佳地，所述资源调度信息还包括携带所述UE的车辆的车辆类型；以及所述分配单元，还包括第三判断子单元和第五确定子单元，其中：所述第三判断子单元，用于判断携带所述UE的车辆的车辆类型是否为预设的车辆类型；所述第五确定子单元，用于如果所述第三判断子单元的判断结果为是，则确定满足预设的资源分配条件；以及如果所述第三判断子单元的判断结果为否，则确定不满足预设的资源分配条件。优选地，所述第二资源池中用于第一传输模式和第二传输模式的传输资源组成共享资源池；以及所述装置，还包括：第二确定单元，用于针对每一共享资源池，如果根据所述第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息，确定该共享资源池的拥塞级别超过预设的第三拥塞级别阈值时，则降低该共享资源池对应的第一阈值，所述第一阈值为所述UE确定所述共享资源池中不可用资源时的接收功率阈值。较佳地，所述配置信令还包括为所述UE配置的半持续调度进程的配置信息，所述配置信息包括以下至少一种信息：半持续调度的周期、功率控制信息、调制编码方案MCS、传输块大小TBS。进一步地，所述为所述UE配置的半持续调度进程的配置信息，具体包括：针对每一个第一资源池，为所述UE配置半持续调度进程的配置信息。较佳地，所述第一资源池配置信息中包括能够使用第一资源池的业务优先级集合，其中，业务优先级为根据业务的服务质量QoS确定出的。较佳地，所述第二资源池配置信息中包括用于指示所述UE在采用第二传输模式时确定所述第二资源池中不可用资源的第二阈值和/或用于确定需要从所述第二资源池中重新选择资源的第三阈值。较佳地，所述第一资源池配置信息或者所述第二资源池配置信息中还包括用于确定第一资源池或者第二资源池的拥塞级别的拥塞级别信息的第四阈值。具体实施时，所述拥塞级别信息为所述第一资源池或者所述第二资源池中接收功率大于所述第四阈值的传输资源的数量或者比例。较佳地，所述第二资源池配置信息中包括能够使用第二资源池的业务优先级集合，其中，业务优先级为根据业务的服务质量QoS确定出的。具体实施时，本发明实施例提供一种基站，所述基站包括上述V2X资源配置装置。为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。例如，本发明实施例五提供的V2X资源配置装置可以设置于基站中，由基站实现为UE进行V2X的资源配置和调度。实施例六基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种用户设备侧V2X资源配置装置及用户设备，由于上述装置及用户设备解决问题的原理与用户设备侧V2X资源配置方法相似，因此上述装置及用户设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。在为用户设备侧进行V2X资源配置时，网络侧预先确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池，其中所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信；以及所述装置可参考图10所示的本发明实施例提供的用户设备侧V2X资源配置装置的结构示意图，包括：第一接收单元101，其中：第一接收单元101，用于接收所述网络侧发送的配置信令或者从本地获取配置信令，其中从本地获取的配置信令为预先配置的，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，其中，所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信。具体实施时，所述第一传输模式为第三代合作伙伴计划长期演进技术3GPPLTERelease14版本或者3GPPLTERelease14和3GPPLTERelease15中定义的V2X直接通信模式，所述第二传输模式为3GPPLTERelease15版本或者3GPPLTERelease15以后的版本中定义的V2X直接通信模式。较佳地，所述第一传输模式为基于基站调度的V2X直接通信模式，所述第二传输模式为无需基站调度的V2X直接通信模式。较佳地，所述装置，还包括：第二接收单元102，用于接收所述网络侧发送的资源调度信令，所述资源调度信令中包含有用于进行V2X直接通信的传输资源。较佳地，所述第二接收单元102接收的所述资源调度信令中包含有用于进行V2X直接通信的传输资源，且用于进行V2X直接通信的传输资源为所述网络侧根据获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时分配的，其中所述资源调度信息包括当前正在进行业务的业务优先级，和/或第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息。较佳地，所述装置，还包括：发送单元103，用于在所述第二接收单元102接收所述网络侧发送的资源调度信令之前，向所述网络侧发送V2X直接通信请求，其中，所述V2X直接通信请求中携带有资源调度信息。较佳地，所述装置，还包括：第一确定单元104，用于在所述发送单元103向所述网络侧发送V2X直接通信请求之前，根据以下至少一项信息确定需要向所述网络侧上报所述V2X直接通信请求：确定接收到所述网络侧发送的上报所述资源调度信息的指示信息、当前正在进行业务的业务优先级、第一资源池和第二资源池的拥塞级别信息、地理位置信息、移动速度、所在车辆的车辆类型。具体实施时，所述第一确定单元104，具体用于如果根据所述第二资源池的拥塞级别信息确定所述第二资源池的拥塞级别超过预设的拥塞级别阈值；或者如果根据所述第一资源池的拥塞级别信息和第二资源池的拥塞级别信息确定所述第二资源池的拥塞级别与所述第一资源池的拥塞级别之差超过预设的拥塞级别阈值；则确定需要向所述网络侧上报所述V2X直接通信请求。具体地，所述配置信令还包括网络侧为所述UE配置的半持续调度进程的配置信息，所述配置信息包括以下至少一种信息：半持续调度的周期、功率控制信息、调制编码方案MCS、传输块大小TBS。较佳地，所述第二资源池配置信息中包括用于在采用第二传输模式时确定所述第二资源池中不可用传输资源的第二阈值；以及所述装置，还包括：第二确定单元105，用于确定所述第二资源池中接收功率大于所述第二阈值的传输资源为不可用资源。较佳地，所述第二资源池配置信息中还包括用于确定需要从所述第二资源池中重新选择资源的第三阈值；以及所述装置，还包括选择单元106和第三确定单元107，其中：所述选择单元106，用于从除不可用资源以外的资源中随机选择一资源子集；所述第三确定单元107，用于如果当前使用的传输资源对应的平均接收功率与所述资源子集中包含的传输资源对应的最大接收功率之差大于所述第三阈值，则确定需要从所述第二资源池中重新选择资源。具体实施时，本发明实施例提供一种用户设备，所述用户设备包括上述V2X资源配置装置。为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。例如，本发明实施例六提供的V2X资源配置装置可以设置于用户设备中。实施例七如图11所示，为本发明实施例七提供的V2X资源配置系统，包括基站111和用户设备112，其中：所述基站111，包括本发明实施例五提供的V2X资源配置装置。所述用户设备112，包括本发明实施例六提供的V2X资源配置装置。本申请的实施例所提供的V2X资源配置装置和系统可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要V2X资源配置及调度装置和系统具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。本发明实施例提供一种V2X资源配置方法、装置和相关设备，首先，网络侧确定至少一个第一资源池和至少一个第二资源池，其中所述第一资源池中的传输资源用于第一传输模式的车到一切V2X直接通信，所述第二资源池中的传输资源用于第二传输模式或者用于第一传输模式和第二传输模式的V2X直接通信，然后向用户设备UE发送配置信令或者将配置信令预先配置在UE中，所述配置信令包括用于指示第一资源池的第一资源池配置信息和用于指示第二资源池的第二资源池配置信息，使得网络侧根据配置信令对UE执行的V2X直接通信进行资源配置；在对UE进行资源调度时，获取UE资源调度信息，其中所述资源调度信息包括所述UE当前正在进行业务的业务优先级，和/或第一资源池和/或第二资源池的拥塞级别信息；向所述UE发送资源调度信令，所述资源调度信令中包含有用于进行V2X直接通信的传输资源，其中，根据获取的资源调度信息确定满足预设的资源分配条件时为所述UE分配用于进行V2X直接通信的传输资源。当基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式同时存在时，采用本发明提供的方法，不仅实现了对UE的资源分配，还协调了两种资源分配模式下的资源分配，适应于各种复杂的应用场景，提高了V2X信息传输的传播距离和V2X信息传输的可靠性。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页1 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