一种基于LBS的会展展位人流检测系统的实现方法与流程

本发明属于计算机技术领域，特别地设计一种基于lbs的会展展位人流检测系统的实现方法。

背景技术：

近年来，随着科学技术、大数据与互联网的迅猛发展，在人口爆炸增长的今天，在公共场合的人流检测变得越来越有必要，对于治安、管理以及用户行为分析都具有极大的社会和商业价值。而对于会展场馆这种封闭的高人流量的环境，采用计算机的自动化监控对于会展运作的安全、管理、以及商业效益的最大化都有着很大的意义，对于人流的检测可以有效防止踩踏事件的发生，可以有效的对人流的分步进行分析，对场馆运作进行管理，对于商业价值而言，对用户行为的大数据分析可以看出那些展馆更加受欢迎，用户在移动终端上看到地图以及数据的呈现，对于用户对于整个场馆的方位以及情况也有一定的掌控，极大地方便了用户。

对于大数据分析、会展人流检测系统的实现，主要采用以下几种技术手段：

1)基于web的可视化地图搭建

采用web技术等技术手段，以拖动模块的方式，快速实现会展平面图的搭建，以丰富的交互手段，实现对会展平面图的精确控制，但是由于前期预设的可视化模块形状的固定，大小调整人为手动等原因，会展平面图的精确性存在一定的不可避免的误差，地图缺乏力足够的权威性。

2)基于第三方的室内定位服务解决方案

通过使用成熟的第三方定位公司，如高德、百度等，提供的应用程序编程接口，方便优雅地实现室内定位以及室内地图的呈现，定位的结果、地图的精确性，功能的稳定性都有良好的保证，足以满足本发明的功能需求。但是由于第三方公司应用程序接口的扩展性等原因，一些功能无法方便地添加，程序的扩展性不足，功能不够丰富。

3)基于第三方软件的数据分析实现

excel作为常用的分析工具，可以实现基本的分析工作，在商业智能领域cognos、styleintelligence、microstrategy、brio、bo和oracle以及国内产品如yonghongz-suitebi套件等。通过开发或者设计手段的应用，对于会展人流数据进行简单的分析，通过作图、造表、用各种形式的方程拟合，得出一些数据分析的结论。但是由于技术的限制，没有采用更加高端如机器学习等方式的进行数据分析，对于数据分析的效果确定性很难把握

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于lbs，的会展展位人流检测系统的实现方法，通过采用web、android、ios等可视化界面手段，通过采用对于实现操作可视化界面和操作过程的xml语义描述的方法，应用多媒体技术手段，基于第三方的室内地图解决方案和第三方的数据分析软件，使会展场馆的位置信息和人流行为以xml文件的形式进行保存，实现对于会展人流进行检测的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于lbs的会展展位人流检测系统的实现方法，包括以下步骤：

s10，在后台建立预设的数据库，以会展场馆作为基础，定义出会展的位置关系数据库，在数据库中建立一张存储位置信息的表，表中的信息有：经度、纬度、移动设备的机器标识；

s20，在基于web的可视化虚拟界面中设置与后台建立的预设展位相对应的会展展位可视化描述单元，会展场馆区域，会展休息区，餐饮区，会展的入口与出口，其中所述展位可视化描述单元通过展位所对应的展位标识与基于xml文件存储的展位库中展位进行关联，展会展场馆区域内设定坐标区域，将相对展位而言不变的区域根据其在对应xml文件中关联的位置信息先坐落到会展场馆的坐标区域内并生成相应的图标，完成会展场馆的预设搭建；

s30，通过触发拖动事件将会展活动需要的展位对应的展位可视化描述单元拖入会展场馆区域，在通过可视化的大小控制，边线控制描述调整展位的大小，边界位置，由于定位有略微的误差，用户在展位边界1米的范围内时，都会触发展位的边界事件，视为用户已经处于该展位内，否则未触发边界事件，用户被视为处于通道中，不在展位内，通过这种方式实现展位在场馆内的位置信息，同时后台采用xml数据格式记录当前展位在会展场馆的位置信息以及会展名称基本信息完成会展平面图的建立；

s40，通过在会展中部署wifi设备的方式，实现场馆内部的精准定位以及给予用户更好的上网体验，通过三角部署的方式，在会展场馆中每间隔30米部署一个wifi设备，具体的部署方案基于会展场馆与后台展位的预设的xml场馆信息关联，由系统动态生成wifi设备部署的坐标，离地的高度等信息，将这些信息存入对应的xml文件中，通过这些xml文件生成场馆wifi硬件的部署方案，根据场馆的不同，场馆内的ap终端也会有所不同；最后，将动态生成的ap部署方案绘制成图，再由工作人员到场馆内进行人工部署，完成场馆的wifi设备部署；

通过预设的场馆内的wifi硬件设备，会展场馆内提供基于高德地图的较为精确的室内定位服务，处于场馆内的用户移动终端通过连接场馆内的wifi，其位置信息经过高德团队的采集编译后上传至后台的服务器中，通过高德定位的定位结果，结果将先返回到用户的移动设备中，再由移动设备将其移动设备的标识和位置信息一并发给后台，后台将这些数据存入预设的位置关系数据库中；

通过基于高德地图位置服务提供的位置信息，用户终端在获取到由服务器返回的基于轻量级的数据交换格式json的位置信息，在客户端中根据这些位置信息，通过建立于移动终端内的重绘线程，对于用户移动终端中显示的地图进行不断的重绘，绘制出用户的行进轨迹，实现在用户终端中行进轨迹的可视化呈现，在后台服务端中，不做行进轨迹的可视化记录，后台仅仅根据高德地图提供的位置信息，在位置关系数据库中记录用户行进的坐标点信息实现隐式的用户行进记录；

s50，根据用户是否触发展位边界事件，实现用户停留信息的采集，如果用户触发展位边界事件，用户所在的移动终端将会给后台服务器发送一条信息作为触发边界事件的标志，标志中包含着用户所在展位的信息，服务器收到标志后开始计时，当用户再次触发边界标志时，计时结束，后台将会自动记录下用户的停留时间，并在对应的xml文件中进行保存；

s60，根据用户连接会场wifi后获得的位置数据，进行数据的可视化呈现。可视化模块采用后处理的形式，将用户手机传输出来的数据传输至服务器端，服务器端再进行数据采集，经过可视化处理后，在pc端显示统计结果。

优选地，s30所述的拖动时间的具体步骤为：

在展位可视化描述单元中，按下鼠标键，选择需要的展位，触发展位的拖动事件，将展位可视化描述单元所对应的的展位标识存储于内存堆栈中；

在展位拖动过程中，鼠标左键一直为按下状态，展位可视化描述单元中选中的展位将随着鼠标运动的轨迹进行拖动，在鼠标拖动过程中，当鼠标中心进入会展场馆区域时，触发展位建立确认时间，判定该区域是否可以建立展位，调用相应的提示单元进行显示；

鼠标左键弹起，系统自动检测当前展位是否在可建立展位的区域，若是展位与已经设立好的展位有重叠部分或是展位不在可建立展位的区域，展位可视化描述单元自动恢复回展位存储区域，并在堆栈中删除对应的展位标识；如果系统判定该区域可以建立展位，程序获取该展位的位置区域，并且根据可视化的大小边界调整单元对于展位的大小边界进行微调，微调结果将更新位置区域，调整完成后程序将展位的位置信息写入到xml文件中。

优选地，s30中所述大小、边界调整的具体步骤为：

展位可视化模块在会展展位的位置被确定时，调整展位的可视化单元出现，根据展位的最大长都和宽度，在展位模块周边显示一个外接矩形，矩形的四个角以及四个边的重点均有一个可以拖动的点；

当鼠标在点上单击时，出发该点的拖动事件，按住鼠标左键不放，拖动鼠标，展位的可视化模块将会随着鼠标的拖动进行缩放变换，当展位缩放到无法放置展位的区域时，无论鼠标如何拖动，展位模块的形状不会改变；

当鼠标左键按住外接矩形内的某个非拖动点时，触发展位可视化模块的全局拖动事件，整个展位将会跟随鼠标移动，同样地，若拖动目标无法设置展位，展位可视化模块将不会移动；

当编辑完成后按下回车键即可完成编辑，此时展位的大小边界确定完成，将相关数据写入xml文件。再次双击展位可以再次进入编辑状态。

优选地，s40所述的wifi设备动态部署方法具体步骤为：

遍历xml文件，从xml数据中取出会展场馆的坐标信息，将会展场馆覆盖区域的坐标转化为一个二维数组，从第一个坐标点开始，遍历二维数组中所有的点，若该坐标满足跟目前确定的所有点和墙面相距等于30米的条件就确定这个点，若不满足就继续遍历，知道遍历完所有的点为止，将得出的坐标点取出绘制成场馆wifi设备部署图，由工作人员人工对wifi设备在场馆进行设置。

优选地，s40所述的基于高德地图的室内定位具体步骤为：

s41，申请高德地图开发者账号，根据要求填入相应的信息，申请账号完成后，根据不同的开发语言在控制台创建不同的应用程序，本发明需要用到web、android、ios开发语言，即建立相应的应用程序，在控制台中可以获得各自的令牌，在程序中配置相应的初始化信息即可连接高德地图服务器使用高德地图提供的服务；

s42，向高德地图提交自主生产室内地图数据的申请，申请内容包括：公司的名称、地址、联系方式、公司概述、以及室内地图数据生产经验、数据生产规模等信息，发送至高德地图开放邮箱进行生产资质申请；

s43，将xml中的数据进行遍历提取，将其中的地图数据信息发送给高德地图进行地图制作，将高德地图提供的地图通过高德地图提供的android和ios端的室内地图api对地图进行绘制；

s44，通过地图数据和场馆内事先部署的wifi硬件，进入场馆的用户使用移动设备连接场馆内的wifi，通过高德室内地图团队将信息采集编译后上传至服务器即可实现定位。用户的移动设备则使用高德地图提供的应用程序编程接口获取定位信息。

优选地，s41至s44所述的定位方法具体步骤为：

一切定位方法以及地图制作方法的具体实现由高德地图完成，本发明将要实现的功能均通过调用高德地图提供的公共的应用程序编程接口实现。

优选地，s40所述的路径轨迹跟踪方法重绘间隔为：

通过专门建立的重绘线程，线程重绘间隔为每隔500毫秒。

优选地，s50所述的边界事件触发的具体步骤为：

通过移动端端从高德地图服务端获取的位置经纬度信息，遍历会展场馆位置信息对应的xml文件，提取出各个展位的经纬度，大小等信息，将移动设备获取的经纬度与各个展位的位置信息相比较，如果处于展位内，则触发边界事件，视为用户在展位内，由于定位不可避免的会出现一些误差，如果处于边界的一米附近的，都视为在展位内，触发事件时开始计时，当用户再次触发边界事件到展位外时停止计时，将两次的事件相减得到的差值即为用户停留时间。

优选地，s60所述的数据可视化信息获取的具体步骤为：

用户手机端连接会场内wifi，自连接时刻起，通过wifi信号与高德地图服务器关联测量位置数据，wifi路由实时向服务器传输连接用户所在的位置信息，若该用户发生s50所描述的边界触发事件，在对应范围内停留超过2分钟，则标记该用户所在的地理位置，在服务器端存储为xml文档；

会展开始后，或会展结束时，服务器提取xml文档中的数据，在场馆分布的图形数据基础上，用红色圆点标记出每个展位前停留时间超过2分钟的位置，以此判断该展位的热门程度，并进行展位人流量统计。

优选地，s60所述的数据可视化信息查看的具体步骤为：

参加会展的商家可登录对应的服务器查看web视图，点击数据统计列表，可查看各个展位的人流量统计，点击热点展位按钮，查看当天热点展位；

用户手机端连接会场内wifi，自连接时刻起，通过wifi信号与高德地图服务器关联测量位置数据，在手机用户端页面，每个用户可以配合展馆地图，查询到自己的实时路径轨迹。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：

(1)采用对于会展平面图与展位基本信息和人流检测信息的xml语义描述方法，运用web等技术手段，使得会展的基本信息以及人流检测的信息以文件的形式进行保存没实现对数据的记录和复观的目的；

(2)通过可拖拽展位可视化模块的方式对会展平面图进行编辑，使得可以对会展地图方便的编辑调整，增加了程序的交互性和方便性

(3)通过高效的硬件部署方案算法，使得场馆内的硬件部署变得方便快捷，为精确的定位服务打下基础，提高了流程的效率。

(4)通过基于第三方的定位系统，保证采集的数据都是权威可靠的，使得程序功能的稳定性与精确性得到保障，使程序日后进行的分析变得更加有效令人信服。

附图说明

图1为本发明一实施例的基于lbs的会展展位人流检测系统的实现方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的前台各单元中的结构示意图；

图3为本发明的三角部署方法；

图4，所示为本发明另一实例的一种基于lbs的会展展位人流检测系统的实现方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

参考图1，所示为本发明一实施例的一种基于lbs的会展展位人流检测系统的实现方法的步骤流程图，其包括以下步骤：

s10，在后台建立预设的数据库，以会展场馆作为基础，定义出会展的位置关系数据库，在数据库中建立一张存储位置信息的表，表中的信息有：经度、纬度、移动设备的机器标识。在后台建立预设展位库，以会展场馆作为基础，定义出会展场馆的形状、大小以及会展名称。通过预设的方式，编辑会展中的会展休息区、餐饮区、会展的各个出入口的形状大小以及图标；以将要参展的会展展位作为设计单元，定义出若干个将要参与会展展位的展位名称、形状、大小，并将定义的各种参数写入对应的可扩展标记语言xml文件中；

以建立杭州动漫节a展馆的某展位为例进行说明，杭州动漫节a场馆占地约500平方米，形状为矩形，有6个出入口，一个餐饮区。以经度，纬度，移动设备的机器标识为列，建立位置关系数据库，以xml文件形式，建立基于会展场馆的会展休息区、餐饮区、会展的各个出入口的形状大小以及图标。该展位为矩形，占地20平方米，名称为a，以xml的形式，建立该展位的名称、大小、形状等信息。

s20，在基于web的可视化虚拟界面中设置与后台建立的预设展位相对应的会展展位可视化描述单元，会展场馆区域，会展休息区，餐饮区，会展的入口与出口，其中所述展位可视化描述单元通过展位所对应的展位标识与基于xml文件存储的展位库中展位进行关联，展会展场馆区域内设定坐标区域，将相对展位而言不变的区域(如会展休息区、会展餐饮区、会展各个出入口以及厕所等)根据其在对应xml文件中关联的位置信息(坐标以及大小)先坐落到会展场馆的坐标区域内并生成相应的图标，完成会展场馆的预设搭建。

预设会展场馆和展位的可视化描述单元包括了预设会展场馆和展位的图标，例如上一步骤设置的会展场馆和展位将以图标的形式在展馆可视化单元中进行显示，并有展馆名和展位名对展馆和展位进行唯一的标识，例如场馆a的标识即为“杭州动漫节场馆a”，展位的标识即为“展位a”，用户看到标识即知道其是哪个展位，可以很好地进行展位选择。

在一具体应用实例中，空场馆区以分布着6个出入口，一个餐饮区，一个休息区为例，其余控件均可以作为展位区。在其他应用实例中，根据出入口以及基础硬件设施的不同，空的展位区可能不同，空的展位区也可以根据需要进行一定的调整，提高系统的可扩展性。

s30，通过触发拖动事件将会展活动需要的展位对应的展位可视化描述单元拖入会展场馆区域，在通过可视化的大小控制，边线控制描述调整展位的大小，边界位置，由于定位有略微的误差，用户在展位边界1米的范围内时，都会触发展位的边界事件，视为用户已经处于该展位内，否则未触发边界事件，用户被视为处于通道中，不在展位内，通过这种方式实现展位在场馆内的位置信息，同时后台采用xml数据格式记录当前展位在会展场馆的位置信息以及会展名称基本信息完成会展平面图的建立。

在具体应用实例中，拖动事件的具体步骤为：

在展位可视化描述单元中，按下鼠标左键，选择需要的展位，触发展位拖动事件，将展位可视化描述单元中所对应的芯片标识存储于内存堆栈中；

在展位拖动过程中，保持鼠标左键一直为按下状态，展位可视化标书单元中选中的展位将随着鼠标的运动轨迹进行运动，在鼠标拖动过程中，当鼠标中心点进入到场馆所对应的区域时，触发展位验证事件，判断展位是否处于场馆的空白区域，调用相应的提示单元进行显示；

鼠标左键弹起，系统自动监测当前展位与场馆的匹配状态，如果展位当前没有在可以放置展位的区域，展位可视化描述单元自动恢复回芯片存储区域，并在内存堆栈中删除对应的展位标识；如果展位与当前场馆匹配，程序获取当前区域的标识，并在内存堆栈中调取展位标在展位库中查找对应的展位并读取展位的相关信息，并将展位在场馆中的状态写入到xml文件中。

可视化大小控制的具体步骤为：

调整开始，展位可视化模块在会展展位的位置被确定时，调整展位的可视化单元出现，根据展位的最大长都和宽度，在展位模块周边显示一个外接矩形，矩形的四个角以及四个边的重点均有一个可以拖动的点。当鼠标在点上单击时，出发该点的拖动事件，按住鼠标左键不放，拖动鼠标，展位的可视化模块将会随着鼠标的拖动进行缩放变换，当展位缩放到无法放置展位的区域时，无论鼠标如何拖动，展位模块的形状不会改变。当鼠标左键按住外接矩形内的某个非拖动点时，触发展位可视化模块的全局拖动事件，整个展位将会跟随鼠标移动，同样地，若拖动目标无法设置展位，展位可视化模块将不会移动。当编辑完成后按下回车键即可完成编辑，此时展位的大小边界确定完成，将相关数据写入xml文件。再次双击展位可以再次进入编辑状态。

参考图3显示为展位可视化描述单元，空场馆区的结构示意图，例如以展馆a，场馆x有空白和已经放置的场馆b为例进行说明。如果拖动展位a到场馆x的空白区域时展位拖放将会完成，如果展位a拖放到与展位b重合的区域或是拖放所在的空白区域面积不足时不能将展位放置在场馆中，当展位a与展位b有重合时将提示错误信息“不能将展位a放入场馆，展位区域重合”，当拖放区域内展位a面积不足时将提示错误信息“不能将展位a放入场馆，目标区域面积不足”。通过拖动事件可将需要的芯片拖动至合适的展位区，再通过可视化大小调整调整展位大小，同时后台采用xml数据格式记录当前展位在场馆的位置信息完成场馆展位的建立。

s40，通过在会展中部署wifi设备的方式，实现场馆内部的精准定位以及给予用户更好的上网体验，通过三角部署的方式(见图3)，在会展场馆中每间隔30米部署一个wifi设备，且wifi设备之间总体上成正三角形，wifi设备离地高度约为3米，所部署的wifi设备支持android系统4.0及以上，支持标准2.4g/5g频段，具体的部署方案基于会展场馆与后台展位的预设的xml场馆信息关联，由系统动态生成wifi设备部署的坐标，离地的高度等信息，将这些信息存入对应的xml文件中，通过这些xml文件生成场馆wifi硬件的部署方案，根据场馆的不同，场馆内的ap终端也会有所不同。最后，将动态生成的ap部署方案绘制成图，再由工作人员到场馆内进行人工部署，完成场馆的wifi设备部署。通过预设的场馆内的wifi硬件设备，会展场馆内提供基于高德地图的较为精确的室内定位服务，处于场馆内的用户移动终端通过连接场馆内的wifi，其位置信息经过高德团队的采集编译后上传至后台的服务器中，通过高德定位的定位结果，结果将先返回到用户的移动设备中，再由移动设备将其移动设备的标识和位置信息一并发给后台，后台将这些数据存入预设的位置关系数据库中。通过基于高德地图位置服务提供的位置信息，用户终端在获取到由服务器返回的基于轻量级的数据交换格式json的位置信息，在客户端中根据这些位置信息，通过建立于移动终端内的重绘线程，对于用户移动终端中显示的地图进行不断的重绘，绘制出用户的行进轨迹，实现在用户终端中行进轨迹的可视化呈现，在后台服务端中，不做行进轨迹的可视化记录，后台仅仅根据高德地图提供的位置信息，在位置关系数据库中记录用户行进的坐标点信息实现隐式的用户行进记录。

其中，再具体应用实例中，wifi设备方案部署方法具体步骤为，遍历xml文件，从xml数据中取出会展场馆的坐标信息，将会展场馆覆盖区域的坐标转化为一个二维数组，从第一个坐标点开始，遍历二维数组中所有的点，若该坐标满足跟目前确定的所有点和墙面(也就是边界)相距等于30米的条件就确定这个点，若不满足就继续遍历，知道遍历完所有的点为止。将得出的坐标点取出绘制成场馆wifi设备部署图，由工作人员人工对wifi设备在场馆进行设置。在路径绘制中，重绘线程的重绘间隔时间为50ms，这样既保证了数据的实时性，也保证了用户的视觉上不会觉得卡顿，比如用户快跑时，数据也会立即反映出来，重绘线程立即将其绘制出来，保证了实时性。

s50，根据用户是否触发展位边界事件，实现用户停留信息的采集，如果用户触发展位边界事件，用户所在的移动终端将会给后台服务器发送一条信息作为触发边界事件的标志，标志中包含着用户所在展位的信息，服务器收到标志后开始计时，当用户再次触发边界标志时，计时结束，后台将会自动记录下用户的停留时间，并在对应的xml文件中进行保存。

其中，在具体实例中，通过移动端端从高德地图服务端获取的位置经纬度信息，遍历会展场馆位置信息对应的xml文件，提取出各个展位的经纬度，大小等信息，将移动设备获取的经纬度与各个展位的位置信息相比较，如果处于展位内，则触发边界事件，视为用户在展位内，由于定位不可避免的会出现一些误差，如果处于边界的一米附近的，都视为在展位内，触发事件时开始计时，当用户再次触发边界事件到展位外时停止计时，将两次的事件相减得到的差值即为用户停留时间。

通过以上技术方案，采用对于会展场馆地图编辑操作界面和操作过程的xml语义描述方法，应用多媒体技术手段，使用户可以将场馆位置信息以文件的形式保存，实现对场馆平面图记录和复现的目的。

参考图4，所示为本发明另一实例的一种基于lbs的会展展位人流检测系统的实现方法的步骤流程图，在实施例基础上，s40所述基于高德地图的室内定位具体包括以下步骤：

s41，申请高德地图开发者账号，根据要求填入相应的信息，申请账号完成后，根据不同的开发语言在控制台创建不同的应用程序，本发明需要用到web、android、ios开发语言，即建立相应的应用程序，在控制台中可以获得各自的令牌，在程序中配置相应的初始化信息即可连接高德地图服务器使用高德地图提供的服务；

s42，向高德地图提交自主生产室内地图数据的申请，申请内容包括：公司的名称、地址、联系方式、公司概述、以及室内地图数据生产经验、数据生产规模(人)等信息，发送至高德地图开放邮箱进行生产资质申请；

s43，将xml中的数据进行遍历提取，将其中的地图数据信息发送给高德地图进行地图制作，将高德地图提供的地图通过高德地图提供的android和ios端的室内地图api对地图进行绘制；

s44，通过地图数据和场馆内事先部署的wifi硬件，进入场馆的用户使用移动设备连接场馆内的wifi，通过高德室内地图团队将信息采集编译后上传至服务器即可实现定位。用户的移动设备则使用高德地图提供的应用程序编程接口获取定位信息。

其中，在具体应用实例中，一切定位方法以及地图制作方法的具体实现由高德地图完成，本发明将要实现的功能均通过调用高德地图提供的公共的应用程序编程接口实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。