本发明涉及通信
技术领域：
，具体地涉及一种随机接入方法、设备和系统。
背景技术：
在第四代(4thgeneration，4g)移动通信中，终端设备与接入网设备需要在保持同步的情况下进行数据传输，由此保证数据传输的准确性。随机接入(randomaccess，ra)过程是终端设备与接入网设备保持同步的重要途径。以长期演进(longtermevolution，lte)系统为例，随机接入过程有两种不同的方式：基于非竞争(non-contentionbased)的随机接入和基于竞争(contentionbased)的随机接入。在随机接入过程的初始阶段，终端设备会向接入网设备发送一个前导码(preamble)。终端设备发送前导码的一个作用是使得接入网设备能够估计与终端设备之间的传输时延。之后，接入网设备将校准信息发送给终端设备，终端设备根据该校准信息调整内部时钟，从而与接入网设备实现同步。在基于竞争的随机接入过程中，多个终端设备在共享的前导码集合中随机选择各自的前导码。一个可能的问题是，多个终端设备选择相同的前导码发起随机接入过程。这种情况下，所述多个终端设备之间会发生竞争，最多只有一个终端设备可以成功接入。随机接入失败的终端设备需要等待一段时间后重新发起随机接入。接入网设备在向终端设备发送随机接入响应(randomaccessresponse，rar)消息时，会同时发送一个退避指示(backoffindication，bi)。该退避指示指示一个时间值。随机接入失败的终端设备会在0至该时间值的范围内随机选择一个值作为等待时间，并在经过该等待时间后重新发起随机接入。随着4g移动无线通信进入规模商用阶段，面向未来的第五代(5thgeneration，5g)移动通信已经成为全球研发热点。5g移动通信的其中一类应用场景为低时延高可靠通信(ultra-reliableandlowlatencycommunications，urllc)。urllc业务对时延的要求极为严苛，通常要求一旦触发随机接入就能够快速完成随机接入过程。5g移动通信沿用前述随机接入过程以保障数据传输的准确性。但是，现有随机接入过程中，终端设备是按照接入网设备发送的退避指示随机确定等待时间的，这种方式并不能保证urllc业务的等待时间较短从而在重新发起随机接入时能够优先接入。因此，现有的随机接入过程无法满足5g移动通信业务的需求，特别是urllc业务的低时延要求。技术实现要素：本发明实施例提供一种随机接入方法、设备和系统，可以使终端设备按照实际需求确定不同的等待时间，从而可以满足低时延的要求。一方面，本发明的实施例提供一种随机接入方法。所述方法包括：终端设备向接入网设备发送第一前导码。所述终端设备接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息用于所述终端设备确定等待时间。所述终端设备根据所述退避指示，或根据所述退避指示和所述参数信息确定所述等待时间。所述终端设备在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。从而所述终端设备可以根据发起的随机接入的优先级、所述接入网设备配置的退避指示和所述参数信息确定等待时间，从而可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。在一个可能的设计中，所述终端设备根据所述退避指示和所述参数信息确定所述等待时间，包括：所述终端设备根据发起的随机接入的优先级、所述参数信息以及所述退避指示确定所述等待时间，其中，所述参数信息指示修正值或与预定算法相关联的参数，所述第一时间大于或等于0且小于或等于所述等待时间。在一个可能的设计中，所述参数信息指示至少两个修正值。所述终端设备根据所述退避指示和所述参数信息确定所述等待时间，包括：所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一修正值，所述第一修正值为所述至少两个修正值中的一个。所述终端设备根据所述退避指示以及所述第一修正值确定所述等待时间，其中，所述第一时间大于或等于0且小于或等于所述等待时间。在一个可能的设计中，所述参数信息指示与预定算法相关联的至少两个参数。所述终端设备根据所述退避指示和所述参数信息确定所述等待时间，包括：所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一参数，所述第一参数为所述至少两个参数中的一个。所述终端设备按照与所述第一参数相关联的预定算法确定所述等待时间，其中，所述第一时间等于所述等待时间。在一个可能的设计中，所述参数信息指示修正值或与预定算法相关联的参数。所述终端设备根据所述退避指示确定所述等待时间，包括：所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定不使用所述修正值或与预定算法相关联的参数。其中，所述等待时间等于所述指示时间值，所述第一时间大于或等于0且小于或等于所述等待时间。另一方面，本发明的实施例提供了一种随机接入方法。所述方法包括：终端设备向接入网设备发送前导码，其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述终端设备接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息与所述随机接入的优先级对应。所述终端设备根据所述退避指示和所述参数信息确定等待时间。从而，所述接入网设备可以根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的参数信息，在简化参数信息的指示的同时，保证所述终端设备按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。在一个可能的设计中，所述参数信息指示修正值。所述终端设备根据所述退避指示和所述参数信息确定等待时间包括：所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一修正值。所述终端设备根据所述退避指示和所述第一修正值确定所述等待时间。在一个可能的设计中，所述参数信息指示与预定算法相关联的参数。所述终端设备根据所述退避指示和所述参数信息确定等待时间包括：所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一参数。所述终端设备按照与所述第一参数相关联的预定算法确定所述等待时间。又一方面，本发明的实施例提供一种随机接入方法。所述方法包括：终端设备向接入网设备发送前导码，所述前导码指示随机接入的优先级。所述终端设备接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述随机接入的优先级对应。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级和所述退避指示确定等待时间，其中，所述等待时间小于或等于所述指示时间值。从而，所述接入网设备可以根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的退避指示，使得所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求在一个可能的设计中，在终端设备向接入网设备发送前导码之前，还包括：所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一前导码集合。所述终端设备在所述第一前导码集合中选择所述前导码。在一个可能的设计中，所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一前导码集合包括：所述终端设备确定接收所述随机接入响应消息的下行波束并根据标识所述下行波束的辅同步块信息确定辅同步块。所述终端设备根据所述辅同步块确定对应的前导码集合。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级在所述前导码集合中确定所述第一前导码集合。再一方面，本发明的实施例提供一种随机接入方法。所述方法包括：终端设备向接入网设备发送第一前导码。所述终端设备接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含至少两个退避指示，所述退避指示指示时间值。所述终端设备根据所述退避指示确定等待时间，其中，所述等待时间为所述至少两个退避指示指示的时间值中的一个。所述终端设备在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。从而，所述接入网设备可以为所述终端设备配置对应与全部随机接入优先级的退避指示，所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求确定相应的退避指示并重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。再一方面，本发明的实施例提供一种随机接入方法。所述方法包括：接入网设备接收终端设备发送的第一前导码。所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和至少一个参数信息，所述退避指示指示时间值，所述至少一个参数信息用于所述终端设备确定等待时间。所述接入网设备接收所述终端设备在延迟第一时间后发送的第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码与所述第一前导码相同或不同。再一方面，本发明的实施例提供一种随机接入方法。所述方法包括：接入网设备接收终端设备发送的前导码，其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述接入网设备根据所述前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息与所述随机接入的优先级对应。在一个可能的设计中，所述参数信息指示修正值或与预定算法相关联的参数。再一方面，本发明的实施例提供一种随机接入方法。所述方法包括：接入网设备接收终端设备发送的前导码，所述前导码指示随机接入的优先级。所述接入网设备根据所述前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述随机接入的优先级对应。再一方面，本发明的实施例提供一种随机接入方法。所述方法包括：接入网设备接收终端设备发送的第一前导码。所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含至少两个退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示用于所述终端设备确定等待时间，所述等待时间为所述至少两个退避指示指示的时间值中的一个。所述接入网设备接收所述终端设备在延迟第一时间后发送的第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。再一方面，本发明的实施例提供一种终端设备，包括：收发单元，用于向接入网设备发送第一前导码。所述收发单元还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息用于所述终端设备确定等待时间。处理单元，用于根据所述退避指示，或根据所述退避指示和所述参数信息确定所述等待时间。所述收发单元还用于在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。再一方面，本发明的实施例提供一种终端设备，包括：收发单元，用于向接入网设备发送前导码，其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述收发单元还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息与所述随机接入的优先级对应。处理单元，用于根据所述退避指示和所述参数信息确定等待时间。再一方面，本发明的实施例提供一种终端设备，包括：收发单元，用于向接入网设备发送前导码，其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述收发单元还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述随机接入的优先级对应。处理单元，用于根据发起的随机接入的优先级和所述退避指示确定等待时间。再一方面，本发明的实施例提供一种终端设备，包括：收发单元，用于向接入网设备发送第一前导码。所述收发单元还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含至少两个退避指示，所述退避指示指示时间值。处理单元，用于根据所述退避指示确定等待时间，其中，所述等待时间为所述至少两个退避指示指示的时间值中的一个。所述收发单元还用于在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。在一个可能的设计中，所述终端设备可以通过硬件实现上述方法中终端设备行为的功能。所述终端设备的结构中可以包括收发器和处理器。所述收发器可以实现所述收发单元的功能。所述处理器可以实现所述处理单元的功能。在一个可能的设计中，所述终端设备也可以通过硬件执行相应的软件实现上述方法中终端设备行为的功能。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。再一方面，本发明的实施例提供一种接入网设备，包括：收发单元，用于接收终端设备发送的第一前导码。处理单元，用于确定随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和至少一个参数信息，所述退避指示指示时间值，所述至少一个参数信息用于所述终端设备确定等待时间。所述收发单元还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息。所述收发单元还用于接收所述终端设备在延迟第一时间后发送的第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码与所述第一前导码相同或不同。再一方面，本发明的实施例提供一种接入网设备，包括：收发单元，用于接收终端设备发送的前导码，其中，所述前导码指示随机接入的优先级。处理单元，用于确定随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息与所述随机接入的优先级对应。所述收发单元还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息。再一方面，本发明的实施例提供一种接入网设备，包括：收发单元，用于接收终端设备发送的前导码，其中，所述前导码指示随机接入的优先级。处理单元，用于根据所述前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。所述收发单元还用于向所述终端设备发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述随机接入的优先级对应。再一方面，本发明的实施例提供一种接入网设备，包括：收发单元，用于接收终端设备发送的第一前导码。处理单元，用于确定随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含至少两个退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示用于所述终端设备确定等待时间，所述等待时间为所述至少两个退避指示指示的时间值中的一个。所述收发单元还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息。所述收发单元还用于接收所述终端设备在延迟第一时间后发送的第二前导码，其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。在一个可能的设计中，所述接入网设备可以通过硬件实现上述方法中接入网设备行为的功能。所述接入网设备的结构中可以包括处理器和收发器。所述处理器可以实现所述处理单元的功能。所述收发器可以实现所述收发单元的功能。在一个可能的设计中，所述接入网设备也可以通过硬件执行相应的软件实现上述方法中接入网设备行为的功能。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。再一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述各个方面所述方法的步骤。再一方面，本发明实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述方面所述的终端设备和接入网设备。再一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端设备所用的计算机软件指令，其包含用于控制所述终端设备执行上述方面所设计的程序。再一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述接入网设备所用的计算机软件指令，其包含用于控制所述接入网设备执行上述方面所设计的程序。再一方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述任一项方面所述的方法。根据本发明实施例提供的技术方案，所述接入网设备为所述终端设备配置与所述随机接入优先级对应的参数信息或退避指示，可以使所述终端设备按照实际需求确定不同的等待时间，从而可以满足低时延的要求。附图说明图1为本发明实施例提供的一种通信系统的示意图；图2为本发明实施例提供的基于竞争的随机接入过程示意图；图3为本发明实施例提供的一个macpdu的结构示意图；图4为本发明一个实施例提供的随机接入方法的示意图；图5为本发明另一个实施例提供的随机接入方法的示意图；图6为本发明又一个实施例提供的随机接入方法的示意图；图7为本发明一个实施例提供的另一个macpdu的结构示意图；图8为本发明一个实施例提供的带有bi字段的mac子头的结构示意图；图9为本发明再一个实施例提供的随机接入方法的示意图；图10为本发明再一个实施例提供的随机接入方法的示意图；图11为本发明再一个实施例提供的随机接入方法的示意图；图12为本发明一个实施例提供的终端设备的一种可能的结构示意图；图13为本发明另一个实施例提供的终端设备的一种可能的结构示意图；图14为本发明一个实施例提供的接入网设备的一种可能的结构示意图；图15为本发明另一个实施例提供的接入网设备的一种可能的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。本发明实施例的技术方案是基于图1所示的通信系统100。该通信系统100可以支持具有低时延需求的业务，如urllc业务。可以理解，该通信系统100同样支持常规时延需求的业务。该通信系统100包括接入网设备和至少一个终端设备。如图1所示，所述通信系统100例如包含接入网设备10和终端设备20、30。所述终端设备20、30可以通过随机接入过程与接入网设备10实现同步。此后，所述终端设备20、30和所述接入网设备10之间可以进行控制信息和数据的传输。应理解，本发明实施例中，所述通信系统100可以为全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)，及其他应用正交频分(ofdm)技术的无线通信系统等。此外，所述通信系统100还可以适用于5g移动通信。本发明实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。还应理解，在本发明实施例中，终端设备也可称之为用户设备(userequipment，ue)、移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal)等，该终端设备可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，例如，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换信令和/或数据。在本发明实施例中，接入网设备可以是gsm或cdma中的基站(basetransceiverstation，bts)，也可以是wcdma中的基站(nodeb，nb)，还可以是lte中的演进型基站(evolutionalnodeb，enb或e-nodeb)，更可以是5g系统中的新一代接入网设备。本发明实施例对接入网设备和终端设备不作具体限定。需要说明的是，图1所示的通信系统100中所包含终端设备的数量仅仅是一种例举，本发明实施例也并不限制于此。例如，还可以包括更多与接入网设备进行通信的终端设备，为求简明，不在附图中一一描述。此外，在如图1所示的通信系统100中，尽管示出了接入网设备10和终端设备20、30，但所述通信系统100可以并不限于包括所述接入网设备和终端设备，还可以包括例如核心网设备或用于承载虚拟化网络功能的设备等，这些对于本领域普通技术人员而言是显而易见的，在此不一一详述。如前所述，终端设备通过随机接入过程与接入网设备保持同步，从而可以与所述接入网设备之间传输控制信息和/或数据。以lte系统为例，终端设备需要发起随机接入过程的主要场景如下：1)初始接入：终端设备由无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)空闲(idle)态rrc_idle转为rrc连接态rrc_connected，利用随机接入过程与接入网设备建立连接。2)rrc连接重接过程。3)切换(handover)过程。4)rrc连接态下，当有下行(接入网设备到终端设备的方向)数据到达时，终端设备与接入网设备处于上行(终端设备到接入网设备方向)不同步状态。5)rrc连接态下，当有上行数据到达(例如，终端设备发送测量报告或者用户数据)时，终端设备与接入网设备处于上行(终端设备到接入网设备方向)不同步状态；或者，终端设备没有可用的物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)资源用于发送调度请求(schedulingrequest，sr)。在5g移动通信中，除上述场景外，终端设备还可能在新的场景中发起随机接入过程。一些可能的新场景如下：1)终端设备在不活跃(inactive)状态有下行数据到达，终端设备与接入网设备处于上行不同步状态，其中inactive状态是5g新引入的一个状态，介于空闲idle和连接态connected状态之间，当ue满足一定条件时(例如长时间和gnb没有通信)，可由连接态转到inactive，相比idle态，inactive态可以更快速进入连接态。2)终端设备在终端设备在未激活(inactive)状态有上行数据到达，终端设备与接入网设备处于上行不同步状态。3)终端设备请求按需(on-demand)系统消息si(systeminformation，si)。通过随机接入过程，所述接入网设备可以校准上行时间，并将校准信息发送给所述终端设备。所述终端设备根据所述校准信息调整内部时钟，从而与所述接入网设备保持同步。图2示出了基于竞争的随机接入方式。在该方式中，所述终端设备从所述接入网设备预配置的前导码资源池中选择用于发送的前导码。所述基于竞争的随机接入通常包括下述主要过程：s201，随机接入的初始化。所述终端设备接收所述接入网设备发送的随机接入配置信息，所述配置信息可通过广播消息、无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)消息或其他消息发送，具体发送方式不做限制，所述配置信息主要包括：—可用于传输随机接入前导码的prach资源集prach-configindex—可用随机接入前导码分组及每组中可用的前导码集合—前导码最大传输次数preambletransmax—前导码初始发射功率preambleinitialreceivedtargetpower—功率抬升步长powerrampingstep—随机接入响应窗ra-responsewindowsize—msg3的混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)最大重传次数maxharq-msg3—竞争决议定时器mac-contentionresolutiontimer此外，考虑5g通信中引入波束(beam)特性，所述随机接入配置信息中还可以包括辅同步块(secondarysynchronizationblock，ssblock)、以及前导码集合和/或prach资源之间的对应关系。所述终端设备通过测量确定随机接入响应的接收波束后，可以利用标识所述波束的ssblock和预存的所述ssblock和前导码集合之间的对应关系确定对应的前导码集合。需要说明的是，所述终端设备可以在每次触发随机接入前更新上述初始化信息。s202，所述终端设备向所述接入网设备发送前导码(msg1)。所述终端设备在所述初始化信息中包括的前导码集合中选择一个前导码，并通过prach发送给所述接入网设备。多个终端设备可以共用一个前导码集合。所述前导码通常被称为msg1，即随机接入过程第一步的消息。所述前导码的一个作用是通知所述接入网设备有一个随机接入请求，从而使所述接入网设备能够估计与所述终端设备之间的传输时延。此后，所述终端设备会在随机接入响应(randomaccessresponse，rar)时间窗内监听携带前导码索引的rar。s203，所述接入网设备向所述终端设备发送rar(msg2)。所述接入网设备通过物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)向所述终端设备发送rar。所述接入网设备可以将所述rar携带在媒体接入控制(mediaaccesscontrol，mac)协议数据单元(protocoldataunit，pdu)中。如果多个终端设备通过相同的prach发送各自的前导码，则所述接入网设备将针对多个终端设备的rar复用在同一个macpdu中。图3为macpdu的结构示意图。macpdu包含mac头(header)和mac控制元素(controlelement，ce)。所述mac头包含多个mac子头(subheader)。如图3所示，subheader1至subheadern中均包含rapid字段，该字段为随机接入前导码索引。subheader1至subheadern中的rapid分别对应终端设备1至终端设备n的前导码索引。所述macce中包含与mac子头中的每个所述前导码索引对应的rar。macrar1至macrarn分别对应subheader1至subheadern中的前导码索引。所述rar包含前导码索引、用于上行同步的定时提前(timingadvance，ta)值、发送msg3所需的上行资源调度信息、所述接入网设备为所述终端设备指定的小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentity，c-rnti)。其中，所述上行资源调度信息所指示的上行资源是接入网设备按照预定准则根据发起随机接入的prach资源和前导码进行分配的。即对于同一prach位置上采用相同的前导码发起随机接入的终端设备，获得的上行资源相同。所述终端设备在发送了前导码后，将在rar时间窗(raresponsewindow)内监听pdcch，以接收包含rar的macpdu。具体的，所述终端设备发送前导码的时频位置决定了所述终端设备的随机接入资源块无线网络临时标识(randomaccessresourceblockradionetworktemporaryidentity，ra-rnti)。所述终端设备根据所述ra-rnti监听对应的pdcch。一种可能的情况是，多个终端设备同时向所述接入网设备发送前导码。但是，所述接入网设备的负载能力可能不足以支持所有终端设备同时接入。因此，所述接入网设备仅会向部分终端设备发送rar，即所述macpdu中仅包含针对所述部分终端设备的rar。对于未收到rar的终端设备，则认为本次随机接入失败，需要等待一段时间后再发起随机接入。此时，如图3所示，所述macpdu还包含一个mac子头(subheader)，所述子头包含退避指示(backoffindication，bi)。该退避指示指示一个时间值。未收到rar的终端设备会在0至该时间值的范围内随机选择一个值作为等待时间，并在经过该等待时间后重新发起随机接入。s204，接收到rar的所述终端设备向接入网设备发送msg3。若所述终端设备接收到的macpdu中包含所述终端设备发送的前导码，则所述终端设备根据接收到的与所述前导码对应的rar中包含的ta调整内部时钟，从而与所述接入网设备上行同步。所述终端设备确定根据收到的rar中包含的上行资源调度信息确定发送msg3所需的上行资源。msg3没有确定的内容，而是根据所述终端设备发起随机接入的不同需求而包含不同的内容。一般的，根据随机接入需求的不同，msg3可以包含如下表1所示的内容。表1不同场景下的msg3随机接入需求消息类型初始接入rrc连接请求rrc连接重建rrc连接重建请求切换切换消息下行数据到达c-rntimac控制单元上行数据到达c-rntimac控制单元s205，所述终端设备接收所述接入网设备发送的竞争决议消息(msg4)。一种可能的情况是，s202中，多个终端设备在共用的前导码集合中选择了相同的前导码向所述接入网设备发送。所述接入网设备会在rar中为所述多个终端设备指示相同的上行资源。此时，所述多个终端设备利用相同的上行资源发送msg3，从而发生竞争。相互竞争的终端设备中最多只有一个终端设备的随机接入能够成功。此时，所述接入网设备通过pdsch向所述多个终端设备发送竞争决议消息。所述终端上设备在发送msg3后会开始定时器。如果所述终端设备在所述定时到时后仍未收到所述竞争决议消息，则认为所述终端设备本次发起的随机接入失败。随机接入失败的终端设备会根据收到的macpdu中bi字段包含的时间值，在0至该时间值的范围内随机选择一个值作为等待时间，并在经过该等待时间后重新发起随机接入。通过上述过程，所述终端设备完成随机接入或在等待一段时间后重新发起随机接入。在现有的随机过程中，无论所述终端设备是基于何种业务场景或业务类型发起随机接入，所述接入网设备都会执行相同的随机接入过程。因此，当下行资源受限或所述接入网设备负载较大时，部分终端设备的随机接入请求可能被丢弃。此外，对于随机接入失败的终端设备，所述接入网设备会通过共同的bi字段指示一个相同的时间值。也就是说，所有随机接入失败的终端设备都只能在0和该时间值的范围内选取一个随机值作为等待时间重新发起随机接入。上述情况对于5g移动通信中的许多业务，特别是对时延要求苛刻的urllc业务十分不利。基于上述问题，在本发明实施例提供的随机接入方法中，所述接入网设备可以在配置了退避指示的同时根据所述终端设备发起的随机接入的优先级配置相对应的参数值，或者，所述接入网设备根据所述终端设备发起的随机接入的优先级配置相对应的退避指示。从而，终端设备可以按照实际需求确定不同的等待时间，以此满足低时延的要求。图4以交互方式示出本发明一个实施例提供的随机接入方法的示意图。下面结合图4，对本实施例提供的方法进行详细说明。s401，终端设备向接入网设备发送第一前导码。相应的，所述接入网设备接收所述终端设备发送的所述第一前导码。其中，所述终端设备可以如图2所示的随机接入过程中s202所描述的那样，在所述接入网设备在随机接入初始化中配置的前导码集合选择所述第一前导码。可选的，所述终端设备向所述接入网设备发送多个所述第一前导码。如图2所示的随机接入过程中s203所描述的那样，所述终端设备会在发送第一个前导码后开启随机接入响应时间窗。此后，所述终端设备可以在所述rar时间窗内连续发送多个前导码。所述接入网设备可以配置所述终端设备发送多个所述第一前导码的方式，所述方式包括所述终端设备同时发送多个第一前导码，这里同时发送多个第一前导码可能是使用不同的频域资源和/或使用相同频域资源但使用不同第一前导码，也可能是终端设备在不同的随机接入信道(randomaccesschannel，rach)发送时刻发送多个第一前导码，此时多个第一前导码可能相同，也可能不同。此外，多个第一前导码发送使用的频域资源和上行波束可以相同，也可以不同。所述终端设备通过多次发送前导码，提高前导码发送成功概率。考虑5g通信中随机接入的场景以及目的不同，需要支持随机接入优先级的区分，针对不同随机接入优先级可采用不同的随机接入处理，例如，所述终端设备在发送增强移动宽带(enhancedmobilebroadband，embb)业务的随机接入前导码后开启rar时间窗。此后，所述终端设备可能出现突发的urllc业务。则所述终端设备可以在所述rar时间窗内再发送所述urllc业务的随机接入前导码。由于所述urllc业务的时延需求较为严苛，因此所述终端设备可以选择取消所述embb业务的随机接入过程，高优先级随机接入取消低优先级随机接入的情况包括：(1)低优先级随机接入触发，但是没有可用prach资源，相当于还没发，但此时有了高优先级随机接入，就取消掉低优先级随机接入。(2)低优先级随机接入已经发送了，此时终端设备可以选择不接收低优先级随机接入的rar，或者接收到rar后忽略。(3)或者低优先级随机接入已经发送了，此时终端设备可以发送取消低优先级随机接入的消息，所述接入网设备收到可以不回随机接入。上述在同一个rar窗口内，不同优先级随机接入使用的前导码可以不同，但前导码发送方式相同(例如rar窗口内都发送一次或都发送多次)。s402，所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息。相应的，所述终端设备接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息。所述退避指示指示时间值，所述参数信息用于所述终端设备确定等待时间。可选的，所述参数信息指示修正值或与预定算法相关联的参数。可选的，所述随机接入响应消息为macpdu。可选的，所述随机接入响应消息中还包括终端执行退避过程时使用的波束和/或资源使用属性信息，所述波束和/或资源使用属性信息用于所述终端设备确定退避指示和参数信息的使用场景。s403，所述终端设备根据所述退避指示，或根据所述退避指示和所述参数信息确定所述等待时间。s404，所述终端设备在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码。其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间。所述第二前导码为所述终端设备重新发起随机接入的前导码，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。可以理解，所述第一时间为下述时间长度中的一个：—从所述终端设备接收到所述随机接入响应消息开始的时间长度。—从所述终端设备接收到所述随机接入响应消息后到所述终端设备接收到竞争决议消息的时间长度。—从所述终端设备接收到所述随机接入响应消息后到接收所述竞争决议的定时器到时的时间长度。所述终端设备可以根据发起的随机接入的优先级、所述参数信息以及所述退避指示确定所述等待时间。可选的，所述随机接入的优先级按照所述终端设备发起所述随机接入的事件划分。所述随机接入事件包含所述随机接入的业务类型、随机接入用于消息初传或消息重传等。例如，所述接入网设备将对时延要求较高的urllc业务的随机接入和其他业务的随机接入分为不同的随机接入优先级。又例如，所述接入网设备将用于消息初传的随机接入和用于消息重传的随机接入分为不同的随机接入优先级。所述随机接入的优先级还可以按照所述终端设备发起所述随机接入的业务服务质量(qualityofservice，qos)划分。例如，所述接入网设备将qos较好的随机接入设置为高优先级，将qos较差的随机接入设置为低优先级。所述随机接入的优先级还可以按照所述终端设备发起所述随机接入所选择的资源使用属性(numerology)划分。所述资源使用属性包含下述属性中的至少一个：—资源周期。例如，所述接入网设备按照资源周期为1ms，2ms，5ms或者按照资源周期为1个传输时间间隔(transmissiontimeinterval，tti)长度，2个tti长度对所述随机接入的优先级进行划分。—tti长度。例如，所述接入网设备按照1mstti，0.5mstti或者按照1个正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号的tti长度，2个ofdm符号的tti长度对所述随机接入的优先级进行划分。—子载波间隔。例如，所述接入网设备按照子载波间隔为15khz，60khz对所述随机接入的优先级进行划分。—编码方式。例如，所述接入网设备按照使用turbo码，低密度奇偶校验(low-densityparity-check，ldpc)码，极化(polar)码的编码方式对所述随机接入的优先级进行划分。—多址方式。例如，所述接入网设备按照ofdm，码分多址接入(codedivisionmultipleaccess，cdma的多址方式对所述随机接入的优先级进行划分。—频域占用的子载波个数。例如，所述接入网设备按照频域占用12个子载波，15个子载波对所述随机接入的优先级进行划分。—是否进行频域重复传输。对于进行频域重复传输的随机接入，所述接入网设备还可以根据频域重复传输次数对所述随机接入的优先级进行进一步划分。—是否进行时域重复传输。对于进行时域重复传输的随机接入，所述接入网设备还可以根据时域重复传输次数对所述随机接入的优先级进行进一步划分。所述随机接入的优先级还可以按照所述随机接入所使用的前导码和/或发送所述随机接入的物理随机接入信道(physicalrandomaccesschannel，prach)划分。可以理解，所述随机接入的优先级还可以结合上述多个划分方式进行多级划分。在一种可能的实现方式中，所述随机接入响应消息中包含一个退避指示，所述参数信息指示一个参数值。所述终端设备根据发起所述随机接入的优先级确定是否使用所述参数值。例如，当所述终端设备发起的所述随机接入的优先级较高(如高于预设优先级)时，所述终端设备使用所述参数值。当所述终端设备发起的所述随机接入的优先级较低(如低于预设优先级)时，所述终端设备不使用所述参数值，而按照图2所示的方法中所描述方式，根据所述退避指示确定再次发起随机接入的等待时间。通过上述实现方式，所述接入网设备只需要配置一个参数值，在保持所述随机接入响应消息的较低复杂度的情况下，保证了具有较高优先级的随机接入的及时发送。在另一种可能的实现方式中，所述随机接入响应消息中包含一个退避指示，所述参数信息指示对应于所有随机接入优先级的参数值。所述终端设备在接收到所述随机接入响应消息后，根据发起的随机接入的优先级确定对应的一个参数值，从而根据所述参数值和所述退避指示确定再次发起随机接入的等待时间。例如，所述终端设备发起随机接入的优先级可能存在3种，则所述接入网设备在所述随机接入响应消息中配置的参数信息指示3个参数值。所述终端设备在接收到所述随机接入响应消息后，在所述3个参数值中确定与发起本次随机接入的优先级对应的1个参数值，从而确定再次发起随机接入的等待时间。可选的，所述参数信息直接指示对应于每个随机接入优先级的参数的值。所述终端设备可以通过所述参数信息直接查找与发起的随机接入优先级对应的参数值。所述参数信息也可以间接指示对应于每个随机接入优先级的参数的值。例如，所述参数信息指示对应于每个随机接入优先级的参数值的索引。所述接入网设备预先通过无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)消息、mac消息或广播消息向所述终端设备发送全部参数值以及每个参数值的索引。所述终端设备通过所述参数信息查找与发起的随机接入优先级对应的参数值索引，并通过索引确定对应的参数值。该方式可以在简化参数信息的情况下准确指示参数值。通过上述实现方式，所述接入网设备可以对对应于每个随机接入优先级的参数值进行指示，从而降低了各优先级的随机接入之间的冲突，保证了各优先级随机接入的有序发送。可以理解，在上述实现方式中，所述接入网设备不识别所述终端设备发起的随机接入的优先级，而是将可能的参数信息统一发送给所述终端设备。所述终端设备根据发起随机接入的优先级确定对于所述参数信息的使用。可选的，如s402所述，所述参数信息指示的参数值为修正值。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一修正值。所述终端设备根据所述退避指示以及所述第一修正值确定所述等待时间。其中，所述第一时间大于或等于0且小于或等于所述等待时间。例如，为方便描述，将所述退避指示所指示的时间值表示为bi0，所述第一修正值表示为delta，所述等待时间表示为bi1。所述终端设备可以将bi1确定为bi0+delta或者bi0-delta。即所述终端设备可以根据发起的随机接入的优先级，在bi0的基础上加上或减去对应的delta，以获得bi1。所述终端设备还可以将bi1确定为bi0*delta。在确定bi1后，所述终端设备会在0至bi1的范围内随机选择一个值作为所述第一时间。可选的，如s402所述，所述参数信息指示与预定算法相关联的参数。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一参数。所述终端设备按照与所述第一参数相关联的预定算法确定所述等待时间。其中，所述第一时间等于所述等待时间。例如，沿用上例中的符号表示，所述第一参数表示为delta。所述终端设备可以按照以delta为变量的预定概率分布在0至bi0的范围内选择一个值作为所述bi1。以二项分布为例，所述终端设备按照如下二项分布所表示的概率在0至bi0的范围内确定所述bi1：其中，0≤k≤bi0，p为所述终端设备确定所述bi1的概率。可以理解，所述接入网设备为不同的随机接入优先级配置相应的delta，因此每一个随机接入优先级都具有一个与所对应的delta相关联的概率分布曲线。所述终端设备按照所述概率分布曲线在0至bi0的范围内选择一个值作为所述等待时间。需要说明的是，所述预定概率分布并不限于二项式分布，其他形式的概率分布在这里同样适用。可选的，所述参数信息指示概率值。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定第一概率。所述终端设备按照所述第一概率重新发送前导码。例如，沿用上例中的符号表示，所述第一概率表示为delta。其中，0<delta≤1。所述终端设备在0至bi0的范围内随机选择一个值作为等待时间，所述第一时间等于所述等待时间。此后，所述终端设备以delta为概率向所述接入网设备重新发送前导码。所述接入网设备可以为所述终端设备发起的随机接入的不同优先级配置不同的概率。例如对于时延要求较严格的urllc业务，可以在等待一段时间后，以更大的概率向所述接入网设备重新发送前导码，从而可以使对时延要求较苛刻的随机接入具有更强的竞争力。可以理解，所述终端设备按照前述步骤重新发送前导码，从而重新发随机接入。通过本发明实施例提供的方法，所述终端设备可以根据发起的随机接入的优先级、所述接入网设备配置的退避指示和所述参数信息确定等待时间，从而可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。图5以交互方式示出本发明另一个实施例提供的随机接入方法的示意图。下面结合图5，对本实施例提供的方法进行详细说明。s501，终端设备向接入网设备发送前导码。相应的，所述接入网设备接收所述终端设备发送的所述前导码。其中，所述前导码指示随机接入的优先级。可以理解，所述随机接入优先级的划分与s403和s404中所描述的相同，这里不再赘述。s502，所述接入网设备根据所述前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。s503，所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息。相应的，所述终端设备接收所述接入网设备发送的所述随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息与所述随机接入的优先级对应可以理解，所述接入网设备通过识别所述终端设备发送的前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。所述接入网设备在确认全部前导码所指示的随机接入优先级后，为这些随机接入优先级配置参数信息。可选的，所述随机接入响应消息为macpdu。s504，所述终端设备根据所述退避指示和所述参数信息确定等待时间。可以理解，所述终端设备根据发起随机接入的优先级确定对应的参数值，并根据所述退避指示和所述参数值确定等待时间。可选的，所述参数信息指示修正值或与预定算法相关联的参数。所述参数信息的具体使用方法与图4所示的方法中s403、s403所描述的相同，此处不再详述。通过本发明实施例提供的方法，所述接入网设备可以根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的参数信息，在简化参数信息的指示的同时，保证所述终端设备按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。图6以交互方式示出本发明又一个实施例提供的随机接入方法的示意图。下面结合图6，对本实施例提供的方法进行详细说明。s601，终端设备向接入网设备发送前导码。相应的，所述接入网设备接收所述前导码。其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述随机接入优先级的划分与s403和s404中所描述的相同，这里不再赘述。可选的，每个随机接入优先级具有对应的前导码集合。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定对应的第一前导码集合。所述终端设备在所述第一前导码集合中选择所述前导码。可选的，所述终端设备还可以先确定接收所述随机接入响应消息的下行波束并根据标识所述下行波束的辅同步块(secondarysynchronizationblock，ssblock)索引(index)确定ssblock。所述终端设备可以选择测量结果最好的下行波束对应的ssblock。所述终端设备根据所述ssblock确定对应的前导码集合。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级在所述前导码集合中确定所述第一前导码集合。s602，所述接入网设备根据所述前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。s603，所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息。相应的，所述终端设备接收所述接入网设备发送的所述随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述随机接入的优先级对应。可以理解，所述接入网设备通过识别所述终端设备发送的前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。所述接入网设备在确认全部前导码所指示的随机接入优先级后，为这些随机接入优先级配置各自对应的退避指示。可选的，所述随机接入响应消息为macpdu。以包含2个退避指示的macpdu为例，图7示出其结构示意图。与图3所示的macpdu类似的，图7中所述macpdu也包含多个mac子头和与所述mac子头对应的macce。所述接入网设备根据所述终端设备发送的前导码确定，所述前导码指示的随机接入优先级有2个。因此，所述接入网设备为每个随机接入优先级配置一个对应的退避指示，即所述mac子头包含2个带有bi字段的mac子头。图8为所述带有bi字段的mac子头的结构示意图。其中，所述带有bi子段的mac子头包含e、r、r、t、bi字段，各字段所表示的含义如下：—e字段为扩展字段，用于指示其后是否还有其他mac子头的字段存在。例如，将所述e字段设置为1，则表示后面至少还有一个e/t/rapid字段存在。将所述e字段设置为0，则表示后面没有其他mac子头的字段，从下一字节开始就是macrar。—t字段用于指示mac子头的类型。例如，将所述t字段设置为0，则表示该字段所在的子头包含bi字段。将所述t字段设置为1，则表示该字段所在的子头包含rapid字段。—r字段为预留比特，设置为0。—bi字段用于指示与随机接入优先级对应的退避指示。可选的，所述r字段用于指示随机接入的优先级。例如，若r字段为2比特，则可以用来指示4种随机接入优先级。所述t字段和所述r字段可以结合用于指示随机接入的优先级。例如，若t字段和r字段共3比特，则可以用000指示mac子头的类型，用001，010，011，100，101，110，111来指示6种随机接入优先级。s604，所述终端设备根据发起的随机接入的优先级和所述退避指示确定等待时间。其中，所述终端设备根据发起的随机接入的优先级在所述随机接入响应消息中查找对应的退避指示。所述终端设备可以在0和所述对应的退避指示所指示的时间值中随机选择一个值作为等待时间。通过本发明实施例提供的方法，所述接入网设备可以根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的退避指示，使得所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。图9以交互方式示出本发明再一个实施例提供的随机接入方法的示意图。下面结合图7，对本实施例提供的方法进行详细说明。s901，终端设备向接入网设备发送第一前导码。相应的，所述接入网设备接收所述终端设备发送的所述第一前导码。s902，所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息。相应的，所述终端设备接收所述接入网设备发送的所述随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含至少两个退避指示。所述退避指示指示时间值。例如，所述随机接入响应消息包含对应于所有随机接入优先级的退避指示。s903，所述终端设备根据所述退避指示确定等待时间。其中，所述等待时间为所述至少两个退避指示指示的时间值中的一个。s904，所述终端设备在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码。其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。可以理解，所述终端设备根据发起的所述随机接入的优先级确定对应的退避指示，即为所述等待时间。所述终端设备在0和所述等待时间内随机选择一个值作为所述第一时间。s903和s904的其他部分与图4所示的s403和s404相同，这里不再一一详述。通过本发明实施例提供的方法，所述接入网设备可以为所述终端设备配置对应与全部随机接入优先级的退避指示，所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求确定相应的退避指示并重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。图10以交互方式示出本发明再一个实施例提供的随机接入方法的示意图。下面结合图10，对本实施例提供的方法进行详细说明。s1001，终端设备通过第一prach向接入网设备发送前导码。相应的，所述接入网设备接收所述终端设备发送的所述前导码。其中，所述第一prach指示所述随机接入的优先级。可选的，所述终端设备根据发起的所述随机接入的优先级确定第一prach，并通过所述第一prach发送所述前导码。可以理解，不同的随机接入优先级对应不同的prach。可选的，所述终端设备还可以先确定接收所述随机接入响应消息的下行波束并根据标识所述下行波束的ssblock索引(index)确定ssblock。所述终端设备可以选择测量结果最好的下行波束对应的ssblock。所述终端设备根据所述ssblock确定对应的prach。所述终端设备根据发起的随机接入的优先级在所述prach中确定所述第一prach。s1002，所述接入网设备根据所述第一prach确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。s1003，所述接入网设备向所述终端设备发送随机接入响应消息。相应的，所述终端设备接收所述接入网设备发送的所述随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述终端设备发起的随机接入的优先级对应。可选的，所述第一随机接入响应消息为macpdu。可以理解，如s203所描述的，所述接入网设备将针对通过相同prach发送的前导码的rar复用在同一个macpdu中。因此，当所述终端设备将相同随机接入优先级的前导码在相同的prach上发送时，所述接入网设备会将相同随机接入优先级的前导码对应的rar复用在同一个macpdu中，从而所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求接收不同的macpdu，由此满足低时延的需求。图11以交互方式示出本发明再一个实施例提供的随机接入方法的示意图。下面结合图11，对本实施例提供的方法进行详细说明。s1101，接入网设备向终端设备发送配置信息。相应的，所述终端设备接收所述接入网设备发送的所述配置信息。其中，所述配置信息包含随机接入优先级信息和随机接入配置信息。每个所述随机接入优先级与一组随机接入配置相对应，且不同随机接入优先级对应的随机接入配置不同。所述随机接入优先级与前述实施例中的划分方式相同，这里不再一一详述。可选的，所述随机接入配置包括以下配置中的至少一个：—可用于传输随机接入前导码的prach资源集prach-configindex—可用随机接入前导码分组及每组中可用的前导码集合—前导码最大传输次数preambletransmax—前导码初始发射功率preambleinitialreceivedtargetpower—功率抬升步长powerrampingstep—随机接入响应窗ra-responsewindowsize—msg3的harq最大重传次数maxharq-msg3—竞争决议定时器mac-contentionresolutiontimer。可以理解，所述接入网设备为每个随机接入优先级配置不同的随机接入配置，从而使得所述终端设备在发起不同随机接入优先级的随机接入时不会产生相互竞争。例如，对于urllc业务的随机接入，所述接入网设备可以优先配置相应的参数和资源。s1102，所述终端设备根据发起的随机接入的优先级确定对应的随机接入配置。s1103，所述终端设备通过所述对应的随机接入配置向所述接入网设备发起随机接入。当所述接入网设备接收到不同随机接入优先级的随机接入时，由于它们是通过不同的随机接入配置发起的，因此所述终端设备之间不会发生随机接入竞争。当所述接入网设备接收到相同随机接入优先级的随机接入时，所述接入网设备可以采用前述实施例所示的方法解决各随机接入之间的竞争问题。上述主要从各个网元之间交互的角度对本发明实施例提供的随机接入方法进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如终端设备、接入网设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。图12示出了上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的结构示意图。需要说明的是，所述终端设备能够执行上述实施例中的方法，因此，其具体细节可以参照上述实施例中的描述，为了节约篇幅，后文相同的内容不再赘述。所述终端设备可以是如图1中所示的终端设备20、30。所述终端设备包括收发单元1201和处理单元1202。所述终端设备可以执行如图4所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1201用于向接入网设备发送第一前导码。所述收发单元1201还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息用于所述终端设备确定等待时间；所述处理单元1202用于根据所述退避指示，或根据所述退避指示和所述参数信息确定所述等待时间。所述收发单元1201还用于在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码。其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。所述处理单元1202还用于根据发起的随机接入的优先级、所述参数信息以及所述退避指示确定所述等待时间。其中，所述参数信息指示修正值或与预定算法相关联的参数，所述第一时间大于或等于0且小于或等于所述等待时间。当所述参数信息指示至少两个修正值时，所述处理单元1202还用于根据发起的随机接入的优先级确定第一修正值，所述第一修正值为所述至少两个修正值中的一个。所述处理单元1201还用于根据所述退避指示以及所述第一修正值确定所述等待时间。其中，所述第一时间大于或等于0且小于或等于所述等待时间。当所述参数信息指示与预定算法相关联的至少两个参数时，所述处理单元1202还用于根据发起的随机接入的优先级确定第一参数，所述第一参数为所述至少两个参数中的一个。所述处理单元1202还用于按照与所述第一参数相关联的预定算法确定所述等待时间。其中，所述第一时间等于所述等待时间。所述处理单元1202还用于根据发起的随机接入的优先级确定不使用所述修正值或与预定算法相关联的参数。其中，所述等待时间等于所述指示时间值，所述第一时间大于或等于0且小于或等于所述等待时间。所述处理单元1202还可以用于如图4实施例所描述的那样选择前导码、确定随机接入的优先级、解码所述随机接入响应消息等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图4所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述终端设备可以根据发起的随机接入的优先级、所述接入网设备配置的退避指示和所述参数信息确定等待时间，从而可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述终端设备还可以执行如图5所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1201，用于向接入网设备发送前导码。其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述收发单元1201还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息与所述随机接入的优先级对应。所述处理单元1202用于根据所述退避指示和所述参数信息确定等待时间。当所述参数信息指示修正值时，所述处理单元1202还用于根据发起的随机接入的优先级确定第一修正值。所述处理单元1202还用于根据所述退避指示和所述第一修正值确定所述等待时间。当所述参数信息指示与预定算法相关联的参数时，所述处理单元1202还用于根据发起的随机接入的优先级确定第一参数。所述处理单元1202按照与所述第一参数相关联的预定算法确定所述等待时间。所述处理单元1202还可以用于如图5实施例所描述的那样选择前导码、确定随机接入的优先级、解码所述随机接入响应消息等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图5所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述终端设备可以接收所述接入网设备根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的参数信息，在简化参数信息的指示的同时，保证所述终端设备按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述终端设备还可以执行如图6所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1201用于向接入网设备发送前导码。其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述收发单元1201还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述随机接入的优先级对应。所述处理单元1202用于根据发起的随机接入的优先级和所述退避指示确定等待时间。所述处理单元1202还用于根据发起的随机接入的优先级确定第一前导码集合。所述处理单元1202在所述第一前导码集合中选择所述前导码。所述处理单元1202还用于确定接收所述随机接入响应消息的下行波束并根据标识所述下行波束的辅同步块信息确定辅同步块。所述处理单元1202根据所述辅同步块确定对应的前导码集合。所述处理单元1202根据发起的随机接入的优先级在所述前导码集合中确定所述第一前导码集合。所述处理单元1202还可以用于如图6实施例所描述的那样选择前导码、确定随机接入的优先级、解码所述随机接入响应消息等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图6所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述终端设备可以接收所述接入网设备根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的退避指示，使得所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述终端设备还可以执行如图9所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1201用于向接入网设备发送第一前导码。所述收发单元1201还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含至少两个退避指示，所述退避指示指示时间值。所述处理单元1202用于根据所述退避指示确定等待时间。其中，所述等待时间为所述至少两个退避指示指示的时间值中的一个。所述收发单元1201还用于在延迟第一时间后向所述接入网设备发送第二前导码。其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。所述处理单元1202还可以用于如图9实施例所描述的那样选择前导码、确定随机接入的优先级、解码所述随机接入响应消息等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图9所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述终端设备可以接收所述接入网设备为所述终端设备配置对应与全部随机接入优先级的退避指示，所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求确定相应的退避指示并重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述终端设备还可以执行如图10所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1201用于通过第一prach向接入网设备发送前导码。所述收发单元1201还用于接收所述接入网设备发送的随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述终端设备发起的随机接入的优先级对应。所述处理单元1202用于如图10实施例所描述的那样选择所述第一prach、选择所述前导码、确定随机接入的优先级、解码所述随机接入响应消息等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图10所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求接收不同的随机接入响应消息，由此满足低时延的需求。所述终端设备还可以执行如图11所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1201用于接收接入网设备发送的配置信息。所述处理单元1202用于根据发起的随机接入的优先级确定对应的随机接入配置。所述收发单元1201还用于通过所述对应的随机接入配置向所述接入网设备发起随机接入。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图11所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求使用不同的随机接入配置，由此解决竞争问题，从而满足低时延的需求。图13示出了上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的结构示意图。所述终端设备包括处理器1302和收发器1301。图12中所描述的处理单元1202可以通过处理器1302实现，收发单元1201可以通过收发器1301实现，所述收发器1301可以用于支持终端设备与上述实施例中的接入网设备之间收发数据。所述终端设备还可以包括存储器1303，可以用于存储终端设备的程序代码和数据。所述终端设备中的各个组件耦合在一起，用于支持如图4-图11所描述的随机接入方法中所述终端设备的各项功能。可以理解，图13仅仅示出了终端设备的简化设计。在实际应用中，所述终端设备可以包含任意数量的收发器，处理器，存储器等，而所有可以实现本发明实施例的终端设备都在本发明的保护范围之内。图14示出了上述实施例中所涉及的接入网设备的一种可能的结构示意图。需要说明的是，所述接入网设备能够执行上述实施例中的方法，因此，其具体细节可以参照上述实施例中的描述，为了节约篇幅，后文相同的内容不再赘述。所述接入网设备可以是如图1中所示的接入网设备10。所述接入网设备包括收发单元1401和处理单元1402。所述接入网设备可以执行如图4所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1401用于接收终端设备发送的第一前导码。所述处理单元1402用于确定随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和至少一个参数信息，所述退避指示指示时间值，所述至少一个参数信息用于所述终端设备确定等待时间。所述收发单元1401还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息。所述收发单元1401还用于接收所述终端设备在延迟第一时间后发送的第二前导码。其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码与所述第一前导码相同或不同。所述处理单元1402还可以用于如图4实施例所描述的那样，配置所述随机接入响应消息的各项参数等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图4所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述接入网设备可以根据为所述终端设备配置参数信息，使得所述终端设备可以根据发起的随机接入的优先级、退避指示和所述参数信息确定等待时间，从而可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述接入网设备可以执行如图5所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1401用于接收终端设备发送的前导码。其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述处理单元1402用于确定随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示和参数信息，所述退避指示指示时间值，所述参数信息与所述随机接入的优先级对应。所述收发单元1401还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息。所述处理单元1402还可以用于如图5实施例所描述的那样，确定随机接入的优先级、配置所述随机接入响应消息的各项参数等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图5所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述接入网设备可以根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的参数信息，在简化参数信息的指示的同时，保证所述终端设备按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述接入网设备可以执行如图6所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1401用于接收终端设备发送的前导码。其中，所述前导码指示随机接入的优先级。所述处理单元1402用于根据所述前导码确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。所述收发单元1401还用于向所述终端设备发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述随机接入的优先级对应。所述处理单元1402还可以用于如图6实施例所描述的那样，配置所述随机接入响应消息的各项参数等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图6所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述接入网设备可以根据终端设备发起的随机接入的优先级配置对应的退避指示，使得所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述接入网设备可以执行如图9所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1401用于接收终端设备发送的第一前导码。所述处理单元1402用于确定随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含至少两个退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示用于所述终端设备确定等待时间，所述等待时间为所述至少两个退避指示指示的时间值中的一个。所述收发单元1401还用于向所述终端设备发送所述随机接入响应消息。所述收发单元1401还用于接收所述终端设备在延迟第一时间后发送的第二前导码。其中，所述第一时间小于或等于所述等待时间，所述第二前导码和所述第一前导码相同或不同。所述处理单元1402还可以用于如图9实施例所描述的那样，配置所述随机接入响应消息的各项参数等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图9所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述接入网设备可以为所述终端设备配置对应与全部随机接入优先级的退避指示，所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求确定相应的退避指示并重新发起随机接入，由此满足低时延的需求。所述接入网设备可以执行如图10所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1401用于接收终端设备通过第一prach发送的前导码。所述处理单元1402用于根据所述第一prach确定所述终端设备发起的随机接入的优先级。所述收发单元1401还用于向所述终端设备发送随机接入响应消息。其中，所述随机接入响应消息包含退避指示，所述退避指示指示时间值，且所述退避指示与所述终端设备发起的随机接入的优先级对应。所述处理单元1402还可以用于如图10实施例所描述的那样，配置所述随机接入响应消息的各项参数等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图10所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述接入网设备会将相同随机接入优先级的前导码对应的rar复用在同一个随机接入响应消息中，从而所述终端设备可以按照不同随机接入优先级的需求接收不同的随机接入响应消息，由此满足低时延的需求。所述接入网设备可以执行如图11所示的实施例中的方法。其中：所述收发单元1401用于向终端设备发送配置信息。其中，所述配置信息包含随机接入优先级信息和随机接入配置信息。每个所述随机接入优先级与一组随机接入配置相对应，且不同随机接入优先级对应的随机接入配置不同。所述收发单元1401还用于接收所述终端设备通过与发起的随机接入相对应的随机接入配置发送的随机接入。所述处理单元1402还可以用于如图11实施例所描述的那样，配置所述随机接入配置的各项参数等。以上各单元未尽描述的其他可实现的作用，与如图11所示的随机接入方法中所涉及的相关作用相同，这里不再一一详述。通过上述各单元之间的协同配合，所述接入网设备为不同随机接入优先级的随机接入配置不同的参数，从而解决不同随机接入优先级之间的竞争问题，由此满足低时延的需求。图15示出了上述实施例中所涉及的接入网设备的一种可能的结构示意图。所述接入网设备包括处理器1502和收发器1501。图14中所描述的处理单元1402可以通过处理器1502实现，收发单元1401可以通过收发器1501实现，所述收发器1501可以用于支持接入网设备与上述实施例中的所述终端设备之间收发数据。所述接入网设备还可以包括存储器1503，可以用于存储终端设备的程序代码和数据。所述接入网设备中的各个组件耦合在一起，用于支持如图4-11所描述的实施例中所涉及的随机接入方法中所述接入网设备的各项功能。可以理解，图15仅仅示出了接入网设备的简化设计。在实际应用中，所述接入网设备可以包含任意数量的收发器，处理器，存储器等，而所有可以实现本发明实施例的接入网设备都在本发明的保护范围之内。可以理解，本发明实施例中的处理器可以是中央处理器(cpu)，通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理单元执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域中其它任意形式的存储介质中。示例性地，存储介质可以与处理单元连接，以使得处理单元可以从存储介质中读取信息，并可以向存储介质存写信息。可选地，存储介质还可以集成到处理单元中。处理单元和存储介质可以配置于asic中，asic可以配置于用户终端设备中。可选地，处理单元和存储介质也可以配置于用户终端设备中的不同的部件中。本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储于计算机可读介质上，或以一个或多个指令或代码形式传输于计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质和便于使得让计算机程序从一个地方转移到其它地方的通信介质。存储介质可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的计算机可读介质可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用/特殊计算机、或通用/特殊处理单元读取形式的程序代码的介质。此外，任何连接都可以被适当地定义为计算机可读介质，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电脑、双绞线、数字用户线(dsl)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的计算机可读介质中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、dvd、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在计算机可读介质中。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。当前第1页12