本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术：
5G(New Radio，简称为NR)通讯中为了前向兼容支持业务自适应是一个必然趋势，业务自适应指的是允许上下行链路传输方向半静态配置和/或动态配置，从而满足业务负载需求或者匹配业务负载变化。如何支持或实现灵活双工或动态时分双工(Time-Driven Development，简称为TDD)是首先要解决的一个问题，同时，还要考虑动态改变带来的跨链路干扰问题。该问题目前在3GPP标准讨论中还没有完成。在RAN1 4月份的88bis会议中如何确定某个时刻的传输方向及传输内容目前还没有完整的结论。
另外，由于动态改变上下行带来的调度及混合自动重传请求HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求)过程的相关问题也需要考虑。例如，基站在时隙1发送一个DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)调度时隙3和时隙4为上行数据传输，但在时隙2突然来了一个优先级高的下行数据要发送，如一个下行的URLLC(超低时延高可靠，reliability low latency)业务的数据包，或者测量到干扰比较强，则为了满足业务需求这个时候基站应如何处理？如何通知UE以及对应调度数据的HARQ处理问题都需要考虑。
相关技术中的长期演进LTE的TDD的配置都是通过SIB(system information block，系统信息块)通知的，并且上下行配置仅有预定义的7种配置。基站一次配置某个传输方向后，至少在一段时间内将不会发生改变。虽然后来LTE R12阶段引入了eIMTA，子帧结构改变的频率增加，但是上下行传输方向仍然是原来的固定7种中的一种。对于改变子帧结构带来的HARQ的问题，eIMTA采用的定义参考配置的方式来解决的。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种数据传输方法及装置，以至少解决相关技术中存在的跨链路干扰问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种数据传输方法，包括：基站配置一个周期内每个时间单元的配置信息，其中，所述配置信息包括：在所述每个时间单元的传输方向和传输内容；所述基站将所述配置信息通知给终端；所述基站根据所述配置信息与所述终端进行数据收发。
可选地，基站配置一个周期内每个时间单元的配置信息包括：确定一个传输周期；配置所述传输周期内用于上行传输的传输资源，以及配置所述传输周期内用于下行传输的传输资源；配置所述传输周期内的传输方向，其中，所述传输方向至少包括以下之一：上行传输方向，下行传输方向。
可选地，确定一个传输周期包括以下之一：通过操作管理维护OAM(operation administrator and maintenance)配置所述传输周期；通过无线资源控制RRC(Radio Resource Control)信令配置所述传输周期；通过广播物理广播信道PBCH(Physical broadcast Channel)配置所述传输周期；通过系统信息块SIB通知所述传输周期；通过随机接入过程中获得所述传输周期。
可选地，配置所述传输周期内用于上行传输的传输资源包括：通过SIB或者高层信令配置所述传输周期内用于上行传输的时间单元，传输周期探测参考信号SRS(Sounding Reference Signal)，物理上行控制信道PUCCH(Physical Uplink Control Channel)，物理随机接入信道PRACH(Physical Random Access Channel)。
可选地，配置所述传输周期内用于下行传输的传输资源包括:配置所述传输周期内固定用于下行传输的时间单元，和用于下行传输同步信号块SS(Synchronization Signal)block,传输周期信道状态指示参考信号CSI-RS(Channel State Information-Reference Signal)的时间单元。
可选地，配置所述传输周期内的传输方向包括以下之一：半静态配置每个时间单元的传输方向或每个时间单元潜在的时隙结构，在存在时间单元有调整传输方向或时隙结构需求时通过动态下行控制信息DCI来指示所述调整的传输方向；每个时隙都发送动态DCI通知传输周期内剩余的灵活部分资源的结构；通过组公共下行控制信道group common PDCCH或者公共PDCCH通知一个传输周期内的传输方向，以及通过UE-specific通知调度UE改变的传输方向；采用授权频谱辅助接入LAA的方式，确定当前时间单元和以后时间单元的结构；采用半静态配置或者预定义方式确定每个时间单元的第一个或前二个符号为下行，最后一个符号或最后两个符号为上行；半静态配置候选的时间单元结构，并使用group common PDCCH或者MAC CE进行通知结构索引。
可选地，所述group common PDCCH发送给一组终端，每终端组通过以下方式之一进行划分：根据地理位置划分；根据波束划分；根据业务量大小划分；根据资源划分；根据覆盖范围划分。
可选地，所述group common PDCCH的组标识ID信息在初始接入过程中获得或者通过RRC信令进行配置。
可选地，所述group common PDCCH携带如下信息至少之一：与时隙结构相关的信息，调度请求资源信息，组混合自动重传请求命令正确应答HARQ-ACK反馈信息，预留比特域信息，用于指示为超低时延高可靠URLLC打掉的资源的指示信息，用于指示时隙结构给边缘UE的指示信息，非周期CSI-RS的资源，用于指示mini-slot中候选PDCCH的位置的指示信息。
可选地，所述配置信息包括时隙聚合和灵活双工结合的时隙结构。
可选地，通过半静态配置时隙聚合的长度或等级确定所述时隙结构。
可选地，所述时隙结构包括以下之一：上下行控制信息及Group common PDCCH在每个时隙都出现，且每个时隙的结构相同；控制信息仅在第一个聚合的时隙出现；上下行控制信息及Group common PDCCH在每个时隙都出现，且每个时隙的结构是不同。
可选地，在所述时隙结构包括上下行控制信息及Group common PDCCH在每个时隙都出现，且每个时隙的结构相同时，多个时隙的结构通过半静态配置，多个时隙的聚合等级通过Group common PDCCH确定。
可选地，在所述时隙结构包括控制信息仅在第一个聚合的时隙出现时，采用半静态RRC信令配置的方式在配置聚合等级的时候同时配置Group common PDCCH的位置。
可选地，在所述时隙结构包括上下行控制信息及Group common PDCCH在每个时隙都出现，且每个时隙的结构是不同时，通知高层信令半静态配置图样，Group common PDCCH通过位图的方式指示每个时隙的结构。
可选地，聚合的时隙用于传输一个传输块TB(transmission block)；或者用于重传一个编码块组CBG(code block group)；或者其中的一部分用于URLLC(超低时延高可靠，ultra reliability low latency)业务，其他资源用于重传的CBG。
可选地，所述基站根据所述配置信息与所述终端进行数据收发包括：在半静态配置调度及HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求；ACK，命令正确应答)反馈定时的情况下，当时隙方向发生改变时，对原方向传输的数据根据以下方式之一进行处理：丢弃；如果下一个时隙有空余的资源，转到下一个时隙空余资源传输；如果跟下一个时隙调度UE频域位置相同，跟下一个时隙同一频域位置的UE做多用户复用；重新指示新的数据传输位置；在初始调度时预配置两个时域位置，在可用的第一个位置上发送数据；调度当前时隙的UE在下一个时隙第一个正交频分复用OFDM符号且调度的频域资源上做预设时间的感知，在感知成功的情况下，进行数据传输；在没有感知成功的情况下，放弃传输或者以预设阈值以下的调制编码方式MCS(Modulation and Coding Scheme)或功率发送。
可选地，所述基站根据所述配置信息与所述终端进行数据收发包括：对于NR动态TDD，当原确认/非确认ACK/NACK反馈的时隙属性发生改变不能传的情况下，对所述原ACK/NACK根据以下方式之一进行处理：不反馈或放弃；跟下一个时隙的ACK/NACK采用信道选择或者复用的方式发送；所有后续的反馈都按照一个参考的配置反馈；都依次递延；在DCI给出新的ACK/NACK反馈的时隙位置或符号位置。
根据本发明的一个实施例，提供了另一种数据传输方法，包括：用户设备UE接收基站配置的配置信息，其中，所述配置信息包括：传输方向和传输内容；所述UE根据所述配置信息进行数据收发。
可选地，所述配置信息通过半静态和动态配置生成。
可选地，所述UE根据所述配置信息进行数据收发包括：在半静态和动态配置的信息有冲突时，所述UE根据最近接收到的动态DCI信令或者配置的待传输信息的优先级来确定传输方向及传输内容。
可选地，所述UE根据最近接收到的动态DCI信令或者配置的待传输信息的优先级来确定传输方向及传输内容包括以下之一：
调度的UE按照最新的调度信令或者时隙格式进行数据传输，对于原来不同方向的参考信号的传输位置按照半静态配置的信令进行打孔，打掉在打孔位置在上行或者下行传输的数据；
对非周期参考信号的传输位置进行动态调整指示，其中，对于调度的UE，通过UE-specific DCI指示,对于非调度non-scheduled UEs通过group common PDCCH指示；对于SPS(semi-persistence scheduling，半静态调度)调度及grant-free UE的数据传输重新采用DCI调度新的资源，或者指示本次传输的中止；对于ZP-CSI-RS，保留传输数据；
在没有接收到UE单播的DCI指示，或者单播的DCI中没有指示传输方向信息时根据group common PDCCH确定传输方向及传输内容；
半静态配置的确保的固定资源优先级高于DCI通知的资源优先级；
按照预配置的信息或者专有的DCI信息确定传输方向及传输内容。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种数据传输装置，应用在基站，包括：配置模块，用于配置一个周期内每个时间单元的配置信息，其中，所述配置信息包括：在所述每个时间单元的传输方向和传输内容；通知模块，用于将所述配置信息通知给终端；通信模块，用于根据所述配置信息与所述终端进行数据收发。
可选地，所述配置模块包括：确定单元，用于确定一个传输周期；第一配置单元，用于配置所述传输周期内用于上行传输的传输资源，以及配置所述传输周期内用于下行传输的传输资源；第二配置单元，用于配置所述传输周期内的传输方向，其中，所述传输方向至少包括以下之一：上行传输方向，下行传输方向。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种数据传输装置，应用在用户设备UE，包括：接收模块，用于接收基站配置的配置信息，其中，所述配置信息包括：传输方向和传输内容；通信模块，用于所述UE根据所述配置信息进行数据收发。
可选地，所述配置信息通过半静态和动态配置生成。
可选地，所述通信模块包括：通信单元，用于在半静态和动态配置的信息有冲突时，所述UE根据最近接收到的动态DCI信令指示的时隙格式或者信息优先级来确定传输方向及传输内容。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
配置一个周期内每个时间单元的配置信息，其中，所述配置信息包括：在所述每个时间单元的传输方向和传输内容；
将所述配置信息通知给终端；
根据所述配置信息与所述终端进行数据收发。
通过本发明，基站配置一个周期内每个时间单元的配置信息，其中，配置信息包括：在每个时间单元的传输方向和传输内容；基站将配置信息通知给终端；基站根据配置信息与终端进行数据收发。由于每个时间单元都配置了传输方向和传输内容，通过半静态和动态信令结合的方式可以有效避免跨链路干扰问题，对于控制类信息的发送，同时解决了如何根据业务需求实现动态上下行数据发送的问题，保证了系统的性能，解决了相关技术中存在的跨链路干扰问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种数据传输方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种数据传输方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种数据传输装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的另一种数据传输装置的结构框图；
图5是本发明实施例在基站侧流程图；
图6是本发明实施例中Group common PDCCH的示意图；
图7是本发明实施例中Slot聚合和动态TDD结合后的时隙结构图；
图8是本发明实施例中聚合的slot的结构示意图；
图9是本发明实施例动态TDD对调度影响的示意图；
图10是本发明实施例中slot配置结构示意图；
图11是本发明实施例基站发送调度信息指示一个传输块TB在四个slot进行传输的示意图；
图12是本发明实施例中的剩余slot传输URLLC数据或者调度新的TB的示意图；
图13是本发明实施例中当其中一个CBG传输错误时通过mini-slot进行调度重传的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
在本实施例中提供了一种数据传输方法，图1是根据本发明实施例的一种数据传输方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，第一站点配置一个传输周期内每个时间单元的配置信息，其中，配置信息包括：在每个时间单元的传输方向和传输内容；
步骤S104，第一站点将配置信息通知给第二站点；
步骤S106，第一站点根据配置信息与第二站点进行数据收发。
通过上述步骤，第一站点配置一个传输周期内每个时间单元的配置信息，其中，配置信息包括：在每个时间单元的传输方向和传输内容；第一站点将配置信息通知给第二站点；第一站点根据配置信息与第二站点进行数据收发。由于每个时间单元都配置了传输方向和传输内容，通过半静态和动态信令结合的方式可以有效避免跨链路干扰问题，对于控制类信息的发送，同时解决了如何根据业务需求实现动态上下行数据发送的问题，保证了系统的性能，解决了相关技术中存在的跨链路干扰问题。
可选地，上述步骤的执行主体第一站点可以是网络侧网元，如基站，第二站点是终端侧设备，如用户设备UE，手机等，但不限于此。
在本实施例中提供了另一种数据传输方法，图2是根据本发明实施例的另一种数据传输方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，第二站点接收第一站点配置的配置信息，其中，配置信息包括：传输方向和传输内容；
步骤S204，第二站点根据配置信息进行数据收发。
时间单元可以是以下之一：子帧，时隙，迷你时隙，正交频分复用,聚合时隙。
可选地，基站配置一个周期内每个时间单元的配置信息包括：
S11，确定一个传输周期；
S12，配置传输周期内用于上行传输的传输资源，以及配置传输周期内用于下行传输的传输资源；
S13，配置传输周期内的传输方向，其中，传输方向至少包括以下之一：上行传输方向，下行传输方向。
在本实施例中，确定一个传输周期的实现方式包括以下之一：通过操作管理维护配置传输周期；通过无线资源控制信令配置传输周期；通过物理广播信道配置传输周期；通过系统信息块通知传输周期；通过媒体接入控制单元配置传输周期；在随机接入过程中获得传输周期。
在本实施例中，配置传输周期内用于上行传输的传输资源包括：通过系统信息块或者高层信令配置传输周期内用于上行传输的时间单元，传输周期探测参考信，物理上行控制信道，物理随机接入信道。
可选地，配置传输周期内用于下行传输的传输资源包括:配置传输周期内固定用于下行传输的时间单元，传输同步信号块,传输周期信道状态指示参考信号。
在根据本实施例的可选实施方式中，配置传输周期内的传输方向包括以下之一：
半静态配置每个时间单元的传输方向或每个时间单元潜在的时隙结构，在存在时间单元有调整传输方向或时隙结构需求时通过动态下行控制信息来指示调整的时间单元的传输方向；
每个时隙都发送动态通知传输周期内剩余的灵活资源部分的结构；
通过组公共下行控制信道或者公共通知一个传输周期内的传输方向，以及通过UE专有的下行控制信息通知调度第二站点改变传输方向的时间单元；
采用授权频谱辅助接入的方式，通知当前时间单元和下一个或多个时间单元的结构；
采用半静态配置或者预定义方式确定每个时间单元的第一个或前二个符号为下行，最后一个符号或最后两个符号为上行；
半静态配置候选的时间单元结构，并使用组公共下行控制信道或者媒体接入控制单元进行通知结构索引。
在根据本实施例的可选实施方式中，组公共下行控制信道发送给一组第二站点，每组第二站点通过以下方式之一进行划分：
根据地理位置划分；
根据波束划分；
根据业务量大小划分；
根据资源划分；
根据覆盖范围划分。
可选的，组公共下行控制信道的组标识信息在初始接入过程中获得或者通过无线资源控制信令或者媒体接入控制单元进行配置。
在根据本实施例的可选实施方式中，组公共下行控制信道携带如下信息至少之一：
与时隙结构相关的信息，调度请求资源信息，组混合自动重传请求命令正确应答反馈信息，预留比特域信息，用于指示为超低时延高可靠通讯打掉的资源的指示信息，潜在的每个时间单元的传输方向信息，非周期信道状态指示参考信号的资源，用于指示迷你时隙中候选下行控制信道的位置的指示信息。
可选的，配置信息包括时隙聚合和灵活双工结合的时隙结构，通过半静态配置时隙聚合的长度或等级确定时隙结构。
可选的，时隙结构包括以下之一：上下行控制信息及组公共下行控制信道在每个时隙都出现，且每个时隙的结构相同；下行控制信息仅在第一个聚合的时隙出现，上行控制信息仅在聚合的最后一个时隙出现，剩余的资源为数据传输的资源；上下行控制信息及组公共下行控制信道在每个时隙都出现，且每个时隙的结构不同。
可选的，在时隙结构包括上下行控制信息及组公共下行控制信道在每个时隙都出现，且每个时隙的结构相同时，多个时隙的结构通过半静态配置，多个时隙的聚合等级通过组公共下行控制信道确定。
可选的，在时隙结构包括下行控制信息仅在第一个聚合的时隙出现，上行控制信息仅在聚合的最后一个时隙出现，剩余的资源为数据传输的资源时，采用半静态无线资源控制信令配置的方式配置聚合等级以及组公共下行控制信道的资源位置。
可选的，在时隙结构包括上行控制信息、下行控制信息，且组公共下行控制信道在每个时隙都出现，第一站点通过高层信令半静态配置时隙结构图样，通过组公共下行控制信道以位图的指示方式指示聚合时隙中每个时隙的结构，其中，每个时隙的结构不同。
可选的，，时隙聚合的配置信息用于传输一个传输块；或者用于重传一个编码块组；或者一部分用于超低时延高可靠通讯业务，除超低时延高可靠通讯业务之外的其他部分用于重传编码块组。
可选的，第一站点根据配置信息与第二站点进行数据收发包括：
在半静态配置调度及组混合自动重传请求命令正确应答反馈定时的情况下，时隙传输方向发生改变，则对原方向传输的数据采用以下方式之一进行处理：丢弃；如果下一个相同传输方向的时隙有空余的资源，转到下一个时隙空余资源进行传输；如果跟下一个相同传输方向的时隙调度第二站点频域位置相同，跟下一个相同传输方向的时隙同一频域位置的第二站点做多用户复用进行传输；重新指示新的数据传输位置；在初始调度时预配置两个时域位置，在第一个可用的位置上发送数据；调度当前时隙的第二站点在下一个相同传输方向的时隙第一个正交频分复用符号且调度的频域资源上做预设时间的感知，在感知成功的情况下，进行数据传输；在没有感知成功的情况下，放弃传输或者以预设阈值以下的调制编码方式或功率传输。
可选的，第一站点根据配置信息与第二站点进行数据收发包括：对于动态时分双工，当原确认/非确认反馈所在时隙的上下行属性发生改变不能传的情况下，对原确认/非确认根据以下方式之一进行处理：丢弃；跟下一个时隙的确认/非确认采用信道选择或者复用的方式发送；所有的确认/非确认反馈都按照一个参考的上下行传输方向配置反馈；都依次递延；在下行控制信息给出新的确认/非确认反馈的时隙位置或符号位置。
对应的，在第二站点侧，配置信息通过半静态和动态配置生成。
可选的，第二站点根据配置信息进行数据收发包括：在半静态和动态配置的信息有冲突时，第二站点根据最近接收到的动态下行控制信息信令或者配置的待传输信息的优先级来确定传输方向及传输内容。
在根据本实施例的可选实施方式中，第二站点根据最近接收到的动态下行控制信息信令或者配置的待传输信息的优先级来确定传输方向及传输内容包括以下之一：
调度的第二站点按照最新的调度信令或者时隙格式进行数据传输，对于原来不同方向的参考信号的传输位置按照半静态配置的信令进行打孔，打掉在打孔位置在上行或者下行传输的数据；
对非周期参考信号的传输位置进行动态调整指示，其中，对于调度的第二站点，通过UE专有的下行控制信息指示,对于非调度第二站点通过组公共下行控制信道指示；对于半静态调度调度及免调度第二站点的数据传输重新采用下行控制信息调度新的资源，或者指示本次传输的中止；对于零功率信道状态指示参考信号，保留传输数据；
在没有接收到第二站点单播的下行控制信息指示，或者单播的下行控制信息中没有指示传输方向信息时根据组公共下行控制信道确定传输方向及传输内容；
半静态配置的确保的固定资源优先级高于下行控制信息通知的资源优先级；
按照预配置的信息或者专有的下行控制信息确定传输方向及传输内容。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种数据传输装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的一种数据传输装置的结构框图，应用在基站，如图3所示，该装置包括：
配置模块30，用于配置一个周期内每个时间单元的配置信息，其中，配置信息包括：在每个时间单元的传输方向和传输内容；
通知模块32，用于将配置信息通知给第二站点；
通信模块34，用于根据配置信息与第二站点进行数据收发。
可选的，配置模块包括：确定单元，用于确定一个传输周期；第一配置单元，用于配置传输周期内用于上行传输的传输资源，以及配置传输周期内用于下行传输的传输资源；第二配置单元，用于配置传输周期内的传输方向，其中，传输方向至少包括以下之一：上行传输方向，下行传输方向。
图4是根据本发明实施例的另一种数据传输装置的结构框图，应用在UE，如图4所示，该装置包括：
接收模块40，用于接收第一站点配置的配置信息，其中，配置信息包括：传输方向和传输内容；
通信模块42，用于第二站点根据配置信息进行数据收发。
可选的，配置信息通过半静态和动态配置生成。
28.根据权利要求27的装置，其特征在于，通信模块包括：
通信单元，用于在半静态和动态配置的信息有冲突时，第二站点根据最近接收到的动态下行控制信息信令指示的时隙格式或者信息优先级来确定传输方向及传输内容。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本实施例是根据本发明的可选实施例，用于结合具体的实施方式对本申请进行详细说明：
本实施例针对灵活双工或动态TDD(时分双工)的一些小的细的方面进行考虑，整体包括如下：
如何确定某个传输单元的数据传输方向及内容，并通知给终端，基于最新的会议结论一些进一步的考虑。
当两次配置的传输方向不同的时候，终端的行为。
group common PDCCH(组公共下行控制信道)结合动态TDD需求的设计。
时隙聚合和灵活双工结合后的时隙结构及配置给UE。
半静态配置的HARQ(混合自动重传请求)定时时候动态TDD的调度及HARQ处理。
图5是本发明实施例在基站侧流程图，对于基站侧，数据传输的流程如下图5所示：首先，基站预配置一个周期内的每个时间单元的传输方向及内容，然后对这些资源进行重配或调整并及时的通知给终端，并根据这些信息进行数据收发。
本实施例的时隙结构(包括某个时刻的传输方向及传输的内容)确定及指示，包括：
先通过以下方式之一确定一个传输周期，
通过OAM(操作管理维护)配置，或者通过RRC(无线资源控制)信令配置的，或者通过广播PBCH(物理广播信道)配置的，或者通过SIB(系统信息块)通知的，或者通过随机接入过程中获得。
然后，再通过SIB或者高层信令配置该周期内的某些时间单元用于上行，传输周期SRS(探测参考信号)，PUCCH(进一步的，PUCCH(物理上行控制信道)主要承载周期CSI/beam相关的上报，SR请求),PRACH(物理随机接入信道)。
预定义周期内的某些时间单元固定为下行slot(时隙)，用于下行传输SS block(同步信号块),周期CSI-RS(信道状态指示参考信号)。特殊的，对于跟LTE(长期演进)临频的情况下，将传输周期固定为5ms，固定周期内的第一个slot为下行，固定第三个slot固定为上行。
本申请中的时间单元包括一个slot，一个mini-slot(迷你时隙)，一个符号。
然后剩余资源通过以下方式之一确定传输方向：
方式一：半静态配置一个潜在的时隙结构，然后如果有调整需求则通过动态DCI(无线资源控制)来指示，如果没有后续的动态DCI，则就按照半静态配置的传输方向或时隙结构进行数据传输。进一步的，对于调度的UE，通过UE-specific(UE专有的)的DCI通知，对于非调度的UE，通过group common PDCCH通知。
方式二：每个时隙DCI通知剩余的灵活部分的结构。
方式三：group common PDCCH或者公共PDCCH通知一个周期内的配置，然后UE-specific通知调度的UE改变的。
跟调度方式结合：
对于self-slot scheduling，用UE specific DCI指示调度的PDSCH/PUSCH的起始符号位置或偏移量。
对于cross-slot scheduling，用group common DCI来进行统一指示，首先指示slot的偏移量，然后再指示长度。
方式四：采用类似LAA的方式，current slot and future或者next slots的结构.
公共DCI指示当前slot的结构及下一个slot的结构(当前slot类型，下一个slot类型)其中slot类型仅包含上行，下行，下行主导，上行主导。
进一步，对于上下行主导，先盲检控制区域，然后通过UE-specific DCI获得数据起始及长度，从而确定每个混合slot的结构。
方式五：
半静态的配置或者预定义方式每个slot的第一个或前二个符号为下行，最后一个符号或最后两个符号为上行。
然后剩余的符号的属性指示，对于调度的UE通过UE-specific的ULgrant来指示调度的PUSCH相对于调度DCI最后一个符号的偏移量。
PUSCH的长度可以是半静态配置的，或者是动态指示的。
同时参考信号的位置也是相对于数据信道起始符号位置的偏移量。
剩余的符号默认为gap。
方式六：预定义或根据部署或应用场景半静态配置几种slot结构，然后group common PDCCH通知，或者MAC CE通知。
本实施例在半静态和动态配置的信息有冲突的场景中，UE的行为包括：
考虑冲突时候解决的规则，总的原则如下：最近接收到的动态DCI信令指示的slot格式或者信息优先级来确定传输的方向及内容。具体包括以下几种情况：
情况一：半静态配置某些slot或mini-slot为上行，由于URLLC业务动态调整为下行，则动态TDD对周期信号发送的影响，例如，周期CSI-RS,SRS SS block,SPS(半静态调度)，grant-free(免调度)的资源传输。
规则：
调度的UE按照最新的调度信令或者slot格式进行PDSCH/PUSCH传输，对于原来不同方向的参考信号的传输位置按照半静态配置的信令进行打孔。然后上行，或者下行进行数据传输的时候要打掉该位置传输的数据。
或者：
当指示为下行的时候默认会有周期CSI-RS的传输，没有周期SRS及周期CSI/beam相关反馈的传输，当指示为上行的时候，没有周期CSI-RS的传输，会有周期SRS及周期CSI反馈的传输。
动态对非周期参考信号(CSI-RS,SRS，动态PUCCH)的传输位置进行调整指示：
对于调度的UE，通过UE-specific DCI指示,对于non-scheduled(非调度)UEs通过common PDCCH指示便于测量。
对于SPS调度及grant-free UE的数据传输重新采用DCI调度新的资源，或者指示本次传输的中止。
对于ZP-CSI-RS(零功率信道状态指示参考信号)不需要打掉。
情况二：单播DCI信息和group common PDCCH中slot格式指示信息碰撞时候的规则可以如表1所示：
表1
情况三：根据传输数据的优先级确定传输方向。
半静态配置的确保的固定资源优先级高于DCI通知的。
对于传输的信息进行优先级划分，例如：ACK/NACK,beam反馈，DCI相关的信息为最高优先级的，其次为测量参考信号相关的，SRS，CSI-RS的资源，最后调度的业务数据为最低优先级的。
如果终端收到动态指示信息指示原来用于上行ACK/NACK反馈的资源动态调整为下行数据信道传输，则认为该DCI信息无效。
情况四：
对于为grant-free传输半静态配置的资源,或者是multi-slot PDSCH接收，或者是multi-slot PUSCH/PUCCH传输，当接收到新的DCI为URLLC的时候，如何处理。
以新的DCI指示的结构或传输方向为准。
情况五：
当UE没有被配置为检测group common PDCCH的时候，如何处理，按照预配置的或者专有的DCI信息确定结构。
本实施例在与group common PDCCH相关的场景中，包括：组的确定：
根据地理位置划分
根据beam划分，
根据业务量大小划分，同时进行一组UE进行多slot调度
根据资源(frequency/numerology resource)划分
根据覆盖范围划分
组ID信息可以通过RRC信令配置，在初始接入过程中。
因此group common PDCCH的内容是可配置的，至少跟group的属性有关系。
可以携带如下信息：
时隙结构相关的信息，调度请求资源信息，组HARQ-ACK反馈信息，预留比特域信息。以及如下的一些信息：
Group common PDCCH指示为URLLC打掉的资源。
Group common PDCCH指示slot结构给边缘UE，然后边缘UE通知给其他基站做干扰协调。
Group common PDCCH携带非周期CSI-RS的资源，便于UE测量。
还可以指示mini-slot中候选的PDCCH的位置，或者候选位置的激活去激活，图6是本发明实施例中Group common PDCCH的示意图，如图6所示，UCI是上行控制信息。
在本实施例的时隙聚合和灵活双工结合的场景中，包括：
半静态配置slot聚合的长度或等级，例如配置2,4,8，16四种候选，然后Group common PDCCH里面2比特指示slot聚合的长度或等级。对于没有调度的UE可以降低PDCCH的盲检。对于调度UE传输的slot的数目仍然通过grant里面给出。
Slot聚合和动态TDD结合后的情况有下面三种时隙结构，图7是本发明实施例中Slot聚合和动态TDD结合后的时隙结构图，如图7所示：
情况a：上下行控制及GC(Group common)PDCCH在每个slot都出现，但每个slot的结构是一样的。
情况b：控制仅在一个slot出现。
情况c：上下行控制及GC PDCCH在每个slot都出现，但每个slot的结构是不一样的。
对应的，聚合的多个slot结构的指示方式：
对于a的情况，slot的结构可以半静态配置，聚合等级通过GC PDCCH给出。
对于b的情况，可以采用半静态RRC信令配置的方式在配置聚合等级的时候同时配置GC PDCCH的位置，信令开销最小。
对于c的情况，每个slot数据起始和结束符号可能不同。如何通知，高层信令半静态配置一些图样，GC PDCCH通过bitmap(位图)的方式指示每个slot的结构。
进一步的，该聚合的slot用于传输一个TB，或者用于重传一个CBG(编码块组)，或者其中的一部分用于URLLC业务，其他slot用于重传的CBG。
图8是本发明实施例中聚合的slot的结构示意图，如图8所示，初始调度一个TB在聚合的四个slot进行传输，中间对调度的终端通过groupcommon PDCCH通知聚合的四个slot中的第一个slot修改为上行主导的结构，用于传输URLLC业务。后续三个slot用于之前TB中的一个CBG的重传。
本实施例在动态TDD对调度及HARQ定时的影响处理的场景中，包括：
当调度信息和数据传输的定时量以及数据传输与对应的HARQ-ACK反馈的定时量为半静态配置的一个值的时候，由于动态TDD，本实施例阐述了这个传输反馈位置如何确定。
图9是本发明实施例动态TDD对调度影响的示意图，对于调度传输的影响如下图9所示：
假设半静态配置调度和PUSCH(物理上行共享信道)之间的slot定时为n+3，则原来slot4和slot5调度的PUSCH本来分别在slot7和slot8进行传输不会冲突。但由于动态TDD，slot7临时调整为下行，则原来slot7的上行数据的处理：
丢弃，slot8仅传输最近DCI调度的数据。
如果slot8有空余的资源，则可以转到slot8传输
如果跟slot8调度UE频域位置相同，则可以跟slot8同一频域位置的UE做MU(多用户).
重新指示新的数据传输位置。
初始调度的时候预配置两个时域位置，最终在可用的第一个位置上发送数据。
调度在slot7的UE在slot8第一个OFDM(正交频分复用)符号且调度的频域资源上做25微秒的LBT(感知)，如果感知成功，则就可以进行数据传输。如果没有感知成功，放弃传输，或者以低的MCS(调制编码方式)或功率发送。
对ACK/NACK(确认/非确认，或，命令正确应答/命令错误应答)的影响处理：
对于NR动态TDD，当原来的ACK/NACK反馈的slot属性发生改变不能传的时候，则该ACK/NACK的处理：
不反馈或放弃，类似DTX(不连续发送)。
跟下一个slot的ACK/NACK采用信道选择或者复用的方式发送。
类似eIMTA(LTE-A中的动态TDD)，所有后续的反馈都按照一个参考的配置反馈。
都依次递延。
DCI里面给出新的ACK/NACK反馈的slot位置或符号位置。
根据本发明实施例，通过半静态和动态信令结合的方式可以有效避免跨链路干扰问题，特别是对于重要的控制类信息的发送，同时解决了如何根据业务需求实现动态上下行数据发送的问题。同时对后续调度及HARQ的影响给出了相应的解决方案，保证了系统的性能。
下面通过具体的应用实施例对一些过程的细节进行详细的说明：
应用实施例1：
本实施例对通知传输方向的方法进行说明。
1.半静态配置的周期为某个数的整数倍，如{2,4,6,8},{4,8,12,16}或{5,10,15,20}，通过OAM配置，或者通过RRC信令配置的，或者通过广播PBCH配置的，或者通过SIB通知的，或者通过随机接入过程中获得。
2.对于半静态固定的资源，通过SIB通知：
传输周期内的最后一个slot固定为上行slot用于上行传输周期SRS，PUCCH(进一步的，主要包括周期CSI/beam相关的上报，SR请求),PRACH,该slot的结构中SRS以及short PUCCH的时域位置也是半静态配置的，并且是TDM的。
预定义周期内的第一个slot固定为下行slot，用于下行传输Broadcast information,SS block,周期CSI-RS。
其他slot动态配置为上下行。
特殊的，对于跟LTE临频的情况下，通过调整上下行子集，可以跟LTE已有的配置对齐。
可以将传输周期固定为5ms，固定周期内的第一个slot为下行，固定第三个slot固定为上行发送上述的信息。
3.对于其他非固定传输方向的时域资源，指示slot传输方向的方式包括：
方式一：半静态配置一个潜在资源，然后动态DCI调整，如果没有后续的动态DCI，则就按照半静态配置。进一步的，对于调度的UE，通过UE-specific的DCI，对于非调度的UE，通过group common PDCCH。
方式二：DCI通知剩余的灵活部分的结构。
方式三：group common PDCCH或者公共PDCCH通知一个周期内的配置，然后UE-specific通知调度的UE改变的。
跟调度方式结合：
对于self-slot scheduling，用UE specific DCI指示调度的PDSCH/PUSCH的起始符号位置或偏移量。
对于cross-slot scheduling，用group common DCI来进行统一指示，首先指示slot的偏移量然后再长度。
情况二：固定用于上下行的资源粒度为mini-slot级别的或符号级别的，此时半静态配置分配的周期为1个slot。
然后考虑低时延每个slot动态TDD结构。
对于下行主导的slot结构：
由于存在PDCCH和PDSCH资源共享，所以每个slot每个UE的PDCCH和PDSCH的长度不同。因此需要UE-specific的DCI信令通知灵活资源。如果PDSCH和PDCCH之间没有gap，则指示duration of control resource set或者The end of control resource set或者,starting position of downlink data，实现的效果一样。
具体通知的方式：
类似LAA(授权频谱辅助接入)的方式，current slot and future或者next slots.
公共DCI指示当前slot的结构及下一个slot的结构(当前slot类型，下一个slot类型)其中slot类型仅包含上行，下行，下行主导，上行主导。
进一步，对于上下行主导，先盲检控制区域，然后通过UE-specific DCI获得数据起始及长度，从而确定每个混合slot的结构。
其他的方式：
方式一：
半静态的配置或者预定义方式每个slot的第一个或前二个符号为下行，最后一个符号或最后两个符号为上行。
然后剩余的符号的属性指示，对于调度的UE通过UE-specific的UL grant来指示调度的PUSCH相对于调度DCI最后一个符号的偏移量。
PUSCH的长度可以是半静态配置的，或者是动态指示的。
同时参考信号的位置也是相对于数据信道起始符号位置的偏移量。
剩余的符号默认为gap。
对于非调度的UE，通过group common PDCCH通知：
对于DL dominant的slot通知duration of control resource set或者The end of control resource set或者,starting position of downlink data，
对于DL dominant的slot通知duration of UL。
其中，控制资源集合的长度配置
Alt1：为高层信令半静态配置的时候，可以节省开销
Alt2：为group common PDCCH指示。
方式二：预定义或根据部署或应用场景半静态配置几种slot结构，然后group common PDCCH通知。
每个符号都有可能是UL,DL,blank,sidelink.如果每种情况都支持，则有414。
采用该指示方式可以节省信令开销。
但至少包含下图10所示的几种slot配置结构，图10是本发明实施例中slot配置结构示意图。
中间配置的下行符号用于发送下行控制信息指示eMBB和URLLC的复用。
方式三：或者采用LAA的方式，粒度子帧改为符号。
方式四：下行控制信道的资源UE盲检得到，UE-specific DCI指示调度的PDSCH/PUSCH的起始符号位置，short PUCCH的符号位置为半静态配置。
应用实施例2：
本实施例从终端侧对发明的方法进行描述。
终端确定某个时刻数据传输方向的方法包括：
先确定一个上下行传输方向的传输周期。该传输方向的传输周期通过RRC信令配置的，或者通过广播PBCH配置的，或者通过SIB通知的，或者通过随机接入过程，或者从MAC CE的配置获得。
然后再根据基站发送的传输周期内的一些时隙结构信息来确定某个传输单元的传输方向及传输内容。
所述时隙结构信息及传输的内容通过以下至少之一确定接收的：
高层RRC信令，系统消息，公共下行控制信息，组公共下行控制信息，专有下行控制信息。
基于此信息，UE在确定的资源上进行PRACH随机接入，以及系统信息的接收。以及参考信号的发送及测量还有信道估计。
然后在下行时隙或上下行主导时隙的第一个OFDM符号开始盲检公共下行控制信息，组公共下行控制信息，及专有下行控制信息。
根据专有调度信息及高层半静态配置的信息进行上行业务数据的发送及下行业务数据的接收。
进一步的，调度的一个传输块TB会在多个时隙进行传输，当其中一个时隙传输错误的时候，下次重传仅对该时隙的内容进行重传。
当调度的时隙传输方向发生改变的时候，终端按照一些规则对数据进行处理。
应用实施例3：
本实施例对多个slot聚合调度的情况进行说明。
当基站发送调度信息指示一个传输块TB在四个slot进行传输的时候如图11所示，图11是本发明实施例基站发送调度信息指示一个传输块TB在四个slot进行传输的示意图，一个TB初传在四个slot，两个CBG。具体反馈及重传的处理结合动态TDD如下：
假设bitmap反馈四比特的ACK/NACK，如指示1000后三个CBG都传输错误，则基站下次对这三个错误的CBG进行一起重传，同时基站DCI指示第一个重传CBG的slot位置，且这个三个的先后顺序不变，避免重传合并错误。如果slot聚合的数目是半静态配置的，则剩余一个slot可以传输URLLC数据或者调度新的TB，如下图12所示，图12是本发明实施例中的剩余slot传输URLLC数据或者调度新的TB的示意图。
或者，当其中一个CBG传输错误的时候，通过mini-slot进行调度重传，如图13所示，图13是本发明实施例中当其中一个CBG传输错误时通过mini-slot进行调度重传的示意图。
其中，本实施例中的多slot调度信息设计如下：
实例1:一个DCI调度一个TB的所有CBG，指示所有CBG的下行控制信息。
将下行控制信息的内容分为三类。
第一类：所有CBG公共DCI的内容：包括MCS,resource allocation指示比特域。
第二类：每个CBG独立DCI的内容：包括NDI/ACK/NACK,HARQ process index指示比特域。
第三类：只用于其中部分slot的DCI内容：包括如下的一些信息比特域。
DM-RS transmission(上行解调参考信号)传输：可以多个slot共用DMRS。
SRS transmission(信道探测参考信号)：指示具体在哪个slot传输，传输一次还是多次。
CSI-RS的传输时域位置指示：
或者多slot调度中参考信号的位置可以通过group common PDCCH里面给出。(包括在调度的多个slot中的位置及具体符号位置)
实例2:一个DCI调度一个TB中多个CBG中的一个CBG，一个TB多个DCI信息。
该方式对于基于CBG的重传实现起来方便一些。但是DCI开销比较大。
为节省信令开销，某些信息可以通过类似SPS的方式进行配置，例如调度的slot的数目，跳频的图样。
如果由于动态TDD，则可以通过两步指示的方式对时频资源重新指示。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，配置一个周期内每个时间单元的配置信息，其中，所述配置信息包括：在所述每个时间单元的传输方向和传输内容；
S2，将所述配置信息通知给终端；
S3，根据所述配置信息与所述终端进行数据收发。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行配置一个周期内每个时间单元的配置信息，其中，所述配置信息包括：在所述每个时间单元的传输方向和传输内容；
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行将所述配置信息通知给终端；
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行根据所述配置信息与所述终端进行数据收发。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。