一种输电作业监护系统及方法与流程

本申请涉及移动通信技术领域，具体涉及一种输电作业监护系统及方法。

背景技术：

目前，在电力系统中，输电现场作业是作业人员对一定地域范围内电气设备的作业，各次作业任务涉及的电气设备的地理位置是不确定的，因此，作业中人员的运行轨迹是多变的，而我们知道，输电线路上特定的区域是危险的，作业人员误入是十分危险的。

为了提高现场作业安全，目前的控制管理主要依靠在电力作业现场采用传统的安全遮拦和电子围栏作为围界的方法。这种方法需要大范围的安装布置，但鉴于作业场所的复杂性和作业任务的多样性，围界布置比较复杂，布置位置的精确性不高，并且布置好的电子围栏易受天气影响，抗干扰能力也比较弱，对现场作业人员的监护效果不佳。

因此，鉴于电力现场作业的危险性，有必要研究一种对输电现场作业可实施精确监护的方法，实现作业现场的人与环境的综合控制，对现场工作人员进行有效警戒和监护，保证现场人身和设备的安全。

技术实现要素：

本申请提供了一种输电作业监护方法，以解决目前对输电现场作业监护力度较差的问题。

第一方面，本发明提供了一种输电作业监护方法，应用于输电作业移动终端，包括以下步骤：

获取来自地图服务模块的待作业任务的输电线路和电器设备的地理坐标数据；

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据；

获取来自卫星地面参考站的实时作业点位数据；

生成所述实时作业点位数据与当前作业地理坐标数据的映射关系；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与所述待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据相同，如果不相同，则生成中止作业请求信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设警示区域的地理坐标数据；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设警示区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成中止作业请求信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设危险区域的地理坐标数据；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设危险区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成终止作业请求信息，所述终止作业请求信息携带有输电作业移动终端的id信息和当前作业地理坐标数据信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：所述中止作业请求信息携带有输电作业移动终端的id信息和当前作业地理坐标数据信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：

发送所述中止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据输电作业移动终端的id信息、当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送终止作业指令。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：发送所述终止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据所述输电作业移动终端的id信息和当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送重新作业指令，所述重新作业指令中携带有新作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：所述卫星地面参考站的实时作业点位数据由北斗卫星系统提供。

第二方面，本发明还提供了一种输电作业监护系统，包括至少一个输电作业移动终端、至少一个卫星地面参考站、轨迹规划模块、地图服务模块和监控终端，所述输电作业移动终端与所述轨迹规划模块、地图服务模块、卫星地面参考站和监控终端均连接；所述地图服务模块和轨迹规划模块连接。

优选的，在上述输电作业监护系统中，所述轨迹规划模块包括区域规划模块和路径规划模块，所述区域规划模块和路径规划模块均与所述输电作业移动终端和所述地图服务模块连接。

上述监护方法，利用多基站网络rtk技术和连续运行北斗卫星参考站的综合精确定位方式，实现人员和设备的厘米级精度定位，结合输电高精度地图，实现人员和设备物理位置与地图点位的有机融合，能够有效对人员和设备进行精确定位和全景监控，为电力作业、现场安全控制及电力施工等方面的应用提供强大的技术保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的输电作业监护方法的流程示意图；

图2为本发明提供的输电作业监护系统结构示意图；

其中，1-输电作业移动终端，2-卫星地面参考站，3-轨迹规划模块，4-地图服务模块，5-监控终端。

具体实施方式

本发明提供一种输电作业监护方法，应用于输电作业移动终端，为了更好的说明运用该方法对输电作业的监护工作过程，现举以下实施例说明。

实施例一

为输电作业人员配发输电作业移动终端，该终端的实时位置代表该人员的实时位置。结合图1，本发明提供的输电作业监护方法的流程为，在步骤s01中，获取来自地图服务模块的待作业任务的输电线路和电器设备的地理坐标数据。具体地，对于某个作业人员而言，这些地理数据可以是当次或当日作业任务对应的数据，在开始当天的每一次或者第一次作业任务之前获取，也就是说本发明提供的方法起到规范作为作业任务的统一调度管理的作用。

然后，在步骤s02中，获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据。具体的，可以是根据带作业任务，通过读取输电高精度地图，进行自定义的地图区域划分和路径设定，包括设置作业路径的完整运行轨迹，即包括路径起点、终点以及需要作业的电气设备位置的完整运行轨迹，这样就形成了可以被监控的作业流程。规划区域的形状可为任意多边形的区域，并将区域对应的地理坐标数据按照警示区域、危险区域和安全区域进行划分。最后，将划分后的结果预存至输电作业移动终端。具体地，对于处理不同任务的作业人员而言，这些地理数据划分可以有所不同，对于作业员a属于警示区域的，对于作业员b而言可能是安全区或危险区，这样可以对输电作业现场人员提供不同等级的安全监护，有利于安全监管。

其次，随着作业人员的作业，在步骤s03中，获取来自卫星地面参考站的实时作业点位数据；并在步骤s04中，生成所述实时作业点位数据与当前作业地理坐标数据的映射关系。具体的，可以通过与输电作业移动终端的数据处理模块接收各卫星地面参考站实时点位数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给各移动终端，并实时解算出移动终端的精确点位，通过移动终端内预先获取自地图服务模块生成实时点位与地图实际位置的映射，使得携带移动终端的作业人员可以直观的从高精度地图上看到自己的实时地理坐标。也可以同时将映射后的实际位置发送至监控终端，监控终端也可以实时全景监控所有的现场作业情况。卫星地面参考站的实时作业点位数据由北斗卫星系统提供，北斗卫星定位系统这信息安全、定位精度较高，可以是人员和设备的定位精确到厘米级。

最后，在步骤s05中，判断所述当前作业地理坐标数据是否与所述待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据相同，也就是说对当前作业地理位置既要进行区域判断，又要同时进行路径判断，确保作业轨迹是安全的。判断是随着作业实时进行的，可以根据作业任务涉及的地形和设备位置，自行设定上述判断过程的频率。如果判断的结果为不相同，则移动终端自动生成中止作业请求信息，此请求信息提示作业人员需要停止作业，等待下一步作业指示。

所述中止作业请求信息可以携带有输电作业移动终端的id信息和当前作业地理坐标数据信息，在步骤s05之后，发送所述终止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据所述输电作业移动终端的id信息和当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送重新作业指令，所述重新作业指令中携带有新作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据。监护终端有权限，结合高精度地图，判断当前继续作业的安全性，并且是否需要调整作业任务，调整方式包括单一调整和整体调度。单一调整是针对发送过中止作业请求的移动终端，发送新的作业任务。整体调度是，根据地图信息，调度与发送请求信息的移动终端的当前作业任务相关的作业人员，重新发送涉及人员的作业任务。这些新的作业任务被下发后，按照本发明提供的步骤s0i-s05的步骤继续进行监管。

实时例二

轨迹规划模块的预设区域和预设路径，还可以包括预设警示区域的地理坐标数据；

并在步骤s05中，判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设警示区域的地理坐标数据相同，如果相同，则在步骤s06中，生成中止作业请求信息。对于同一作业人员，每天的输电作业路线可能不同，电器设备也可能不同，安全监护的等级不同，作业任务的预设区域和预设路径可以实时发送至移动终端，这样做可以在安全的前提下，兼顾作业效率。

实施例三

轨迹规划模块的预设区域和预设路径，还可以包括预设危险区域的地理坐标数据；

并在步骤s05中，判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设危险区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成终止作业请求信息，所述终止作业请求信息携带有输电作业移动终端的id信息和当前作业地理坐标数据信息。

另外，请参考2，本发明还提供了一种输电作业监护系统，包括至少一个输电作业移动终,1、至少一个卫星地面参考站2、轨迹规划模块3、地图服务模块4和监控终端5，所述输电作业移动终端1与所述轨迹规划模块3、地图服务模块4、卫星地面参考站2和监控终端5均连接；所述地图服务模块4和轨迹规划模块3连接。可见该系统构成了一多基站网络，其中卫星地面参考站是连续运行的，可以接收北斗卫星发送的实时点位信息，因此该监护系统利用多基站网络rtk技术和连续运行参考站的综合精确定位方式，实现人员和设备的厘米级精度定位，结合输电高精度地图，实现人员和设备物理位置与地图点位的有机融合，能够有效对人员和设备进行精确定位和全景监控，实现作业轨迹监控，作业流程管理，作业任务的统一调度管理，数据实时回收和任务分发管理，为电力作业、现场安全控制及电力施工等方面的应用提供强大的技术保障。具体的工作过程在实施例一的部分已经详述，此不赘述。

在上述输电作业监护系统，轨迹规划模块3包括区域规划模块301和路径规划模块302，区域规划模块301和路径规划模块302均与输电作业移动终端1和地图服务模块4连接。监控终端规划的区域和路径，是通过调取地图服务模块4的地理坐标数据，移动终端接收字北斗卫星地面参考站的实时点位信息，也是与地图服务模块4的地理坐标数据形成映射，因此，监控终端可以全面实时地监控各个移动终端的运行轨迹，实现安全监护和任务调度。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于……实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。