技术特征：
技术总结
本发明公开了一种NLOS环境下基于散射体信息的单站定位方法。仿真建立宏蜂窝NLOS下的三种散射体模型；提取相应模型下多径信号参数，计算信号到达角和到达时间的概率密度函数，保存为参考模板；然后采集多径信号参数，计算其概率密度函数，作为测试模板；采用模式识别算法进行参考模板与测试模板的匹配，判别实测信号的传播模型；根据信号传播模型的定位几何关系，建立非线性定位方程，转换为优化问题后利用优化算法进行求解，实现宏蜂窝NLOS环境下的目标定位。本发明实现了无LOS信号存在、散射体位置未知时的单基站定位，解决了传统的蜂窝网对基站数量的依赖问题及NLOS影响较大的问题，可同时估计出移动台和散射体的位置坐标，提升了在NLOS环境下的定位精度。
技术研发人员：田增山;李勇;舒月月
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.10.10