可虚拟拍照的共享观景系统的制作方法

本发明涉及信息处理技术，尤其涉及一种可虚拟拍照的共享观景系统。

背景技术：

随着旅游经济日益发达，旅游观光产业蓬勃发展，其中自然风景观光是最重要的一部分。自然风景的美感往往取决于观景的角度和时间，很多绝美的风景需要在极其特殊的位置和角度才能看到，正所谓“无限风光在险峰”，遗憾的是出于成本和安全的考虑，绝大多数景区的观景模式都是遵循既定路线，用户没有机会从最佳的观赏角度领略自然风景，这不失为一大遗憾。另一方面，如果能够解决用户在任意位置、视角欣赏景点风光的问题，必将大大提升用户观光的体验。

目前已有的拓展观光视角/视野的手段主要有望远镜、缆车、热气球、图片、纪录片(包括3d纪录片)、虚拟现实(vr)等，还没有一种手段能够让观光者以极低的成本达到面向游览现场的自由视角的观景体验，并且现有的音频录制设备，声音来源单一，音质扁平无立体感，头中效应严重，不能还原真实的声场，不能满足vr全景视频技术中声音和画面真实同步的要求。另外，在现有的vr全景视频技术中，用户在观看视频时，想要重温一些精彩的瞬间，需要重新付费观看，观看成本加大。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种可虚拟拍照或录制小视频的共享观景系统。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的一可虚拟拍照或录制小视频的共享观景系统，包括：音视频采集单元、用户终端单元、无线传输单元和流媒体服务器单元；

所述音视频采集单元包括动态图像采集子单元、音频采集子单元和信号合成单元，所述动态动态图像采集子单元包括全视角摄像机，用于采集全方位的动态图像信息；

所述音频采集子单元为一立体音频采集装置，所述立体音频采集装置包括多个相互层叠排布的固定装置，所述固定装置的对称位置上安装有两个用于采集音频信号的音频采集器，所述固定装置的数量为n，其中，n≥4，当进行音频采集时，各所述固定装置围绕所述中心轴以360度水平角的n等分角间距相互错开；

所述信号合成单元包括音频图像同步合成工具，用于将动态图像采集子单元采集到的动态图像信息和音频采集子单元采集到的音频信息进行同步处理，合成广视角动态图像和立体音频信息组合序列；

用户终端单元用于向流媒体服务器单元发送指令或接收流媒体服务器单元传回的数据，用户终端单元姿态信息可以由用户通过触屏操作的方式来设置或在用户终端集成陀螺仪姿态传感模块来获取用户终端单元的当前姿态信息；

无线传输单元用于将用户终端单元发出的指令传送到流媒体服务器单元，并将流媒体服务单元发送的数据传回用户终端单元；

所述流媒体服务器单元包括处理子单元和存储子单元，所述处理子单元识别到用户终端单元发出的采集指令后通过所述动态图像采集子单元和音频采集子单元开始采集动态图像数据和音频数据，其中，所述动态图像数据包括由一个或多个广视角动态图像组成的广视角动态图像与立体音频组合序列，所述音频数据包括一个或多个立体音频信息组成的立体音频序列；处理子单元再将信号合成单元合成后的广视角动态图像和立体音频信息组合序列进行全景拼接，并将拼接后的全景广视角动态图像和立体音频信息组合序列存储在存储子单元中，同时将拼接后的全景广视角动态图像和立体音频信息组合序列进行压缩编码，压缩成流畅、标清、高清、超清不同分辨率的视频流，并将压缩的视频流按照视频传输协议进行格式封装好，等待指令；

所述处理子单元还用于通过接收来自一个或多个用户终端单元的至少一个传输指令，针对该至少一个传输指令中的每一个，确定用户终端单元选择的分辨率以及判定该传输指令中是否包发送时间，拍照/小视频指令和是否包含场景切换指令；

所述存储子单元用于存储多组预定图像和音频序列，每组预定广视角动态图像和立体音频信息序列，包括多个预存广视角动态图像与立体音频组合，其中每个广视角动态图像与立体音频组合具有特定的标识、时间戳的位置、位置信息和参考信息，其中，所述参考信息包括季节信息、时间段信息和天气信息中的任意一种、两种或多种信息。

进一步地，所述处理子单元用于在该传输指令中不包含场景切换指令的情况下，通过如下方式来从所述存储子单元中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的帧序列：

判断接收的传输指令中是否包含发送时间：

在该传输指令中包含发送时间的情况下，在所述存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息组合序列中选择采集时间在该发送时间及该发送时间以后的多帧广视角动态图像和立体音频信息组合作为候选对象，直到接收到发出该传输指令的用户终端单元再次发来的新传输指令为止，如果用户终端发送包含视频帧数据和用户终端单元姿态信息的拍照/小视频指令，在所述存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息组合序列中选择特定标识、时间戳的位置与发送姿态信息相匹配的广视角动态图像和立体音频信息组合；

在该传输指令中不包含发送时间的情况下，在所述存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息组合序列中选择当前存储的最后一帧广视角动态图像与立体音频组合及之后将要存储的多帧广视角动态图像与立体音频组合作为候选对像，直到接收到发出该传输指令的用户终端单元再次发来的新传输指令为止，如果用户终端发送包含视频帧数据和用户终端单元姿态信息的拍照/小视频指令，在所述存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息组合序列中选择特定标识、时间戳的位置与发送姿态信息相匹配的广视角动态图像和立体音频信息组合；

针对已选择的所有候选对象中的每一帧广视角动态图像与立体音频组合，利用该广视角动态图像与立体音频组合各像素位置对应的方向信息，在该广视角动态图像与立体音频组合中截取方向与该发送姿态对应的截图，其中，该截图的尺寸为预设值；

利用所截取的所有截图按照时间顺序形成图像与音频组合帧序列，作为所述与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像与音频组合帧序列。

进一步地，所述处理子单元用于在该传输指令中包含场景切换指令的情况下，通过如下方式从所述存储子单元中获取与该用户终端单元的参考信息、所述动态图像采集子单元和音频采集子单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的广视角动态图像与立体音频组合帧序列：

在所述存储子单元存储的多组预定动态图像与立体音频组合序列中选择与该用户终端单元的参考信息以及所述动态图像采集子单元和音频采集子单元的当前位置相匹配的一帧或多帧预存广视角动态图像与立体音频组合作为候选对象；

针对已选择的所有候选对象中的每一帧预存广视角动态图像与立体音频组合，利用该预存广视角动态图像与立体音频组合中各像素位置对应的方向信息，在该预存广视角动态图像与立体音频组合中截取方向与该传输指令包含的发送姿态对应的截图，其中，该截图的尺寸为预设值；

利用所截取的所有截图按照时间顺序形成广视角动态图像与立体音频组合，作为所述与该用户终端单元的参考信息、所述动态图像采集子单元和音频采集子单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的广视角动态图像与立体音频组合。

进一步地，所述可虚拟拍照的共享观景系统还包括用户管理单元；

其中，所述用户管理单元用于接收来自每个用户终端单元的身份认证请求，并基于该身份认证请求对对应的用户终端单元进行身份认证，在认证成功后向该对应的用户终端单元发送认证成功信息以与该用户终端单元建立数据连接。

进一步地，所述处理子单元还用于：

在接收到来自所述来自一个或多个用户终端单元的至少一个传输指令时，针对该至少一个传输指令中的每一个，判定该传输指令中是否包含已支付信息，并在该传输指令中包含已支付信息的情况下建立与发出该传输指令的用户终端单元之间的数据连接。

有益效果：

第一，用户可以在现场随时观看到与本系统的动态图像采集子单元和音频采集子单元当前位置相匹配的、不同条件下的风景，如同一景点位置在不同季节和/或不同天气和/或不同时间段内的风景，实现基于位置的不同场景切换；

第二，本系统的音频采集子单元不同方向的收音装置，采集到的音频信息为环绕立体声，能最大程度的还原自然环境下的真实声场，提升用户体验；

第三，本系统的处理子单元可以根据用户终端单元发出的拍照/小视频指令，在所述存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息组合序列中选择特定标识、时间戳的位置与发送姿态信息相匹配的广视角动态图像和立体音频信息组合，以便于用户回顾精彩瞬间。

附图说明

图1本发明的系统框图；

图2本发明的立体音频采集装置的整体结构图，其中1-固定装置，2-音频采集器；

图3本发明立体音频采集装置的俯视图。

具体实施方式

结合图1～3说明本实施方式，本实施方式的可虚拟拍照的共享观景系统框图如图1所示，系统包括：音视频采集单元、用户终端单元、无线传输单元和流媒体服务器单元；

所述音视频采集单元包括动态图像采集子单元、音频采集子单元和信号合成单元，所述动态图像采集子单元包括全视角摄像机，用于采集全方位的动态图像信息；

所述音频采集子单元为一立体音频采集装置，所述立体音频采集装置结构如图2所示，包括多个以轴线f为中心轴相互层叠排布的固定装置1，所述固定装置1的对称位置上安装有两个用于采集音频信号的音频采集器2，所述固定装置的数量为6，当进行音频采集时，各所述固定装置围绕所述中心轴以360度水平角的6等分角间距相互错开，图3为立体音频采集装置的俯视图；

所述信号合成单元包括音频图像同步合成工具，用于将动态图像采集子单元采集到的动态图像信息和音频采集子单元采集到的音频信息进行同步处理，合成广视角动态图像和立体音频信息组合序列；

用户终端单元用于向流媒体服务器单元发送指令或接收流媒体服务器单元传回的数据，用户终端单元姿态信息可以由用户通过触屏操作的方式来设置或在用户终端单元集成陀螺仪姿态传感模块来获取用户终端单元的当前姿态信息；

无线传输单元用于将用户终端单元发出的指令传送到流媒体服务器单元，并将流媒体服务单元发送的数据传回用户终端单元，无线传输单元可以为wifi传输模块或蓝牙传输模块等。

所述流媒体服务器单元包括处理子单元和存储子单元，所述处理子单元识别到用户终端单元发出的采集指令后通过所述动态图像采集子单元和音频采集子单元开始采集动态图像数据和音频数据，其中，所述动态图像数据包括由一个或多个广视角动态图像组成的动态图像与立体音频组合序列，所述音频数据包括一个或多个立体音频信息组成的音频序列；处理子单元再将信号合成单元合成后的广视角动态图像和立体音频信息组合序列进行全景拼接，并将拼接后的全景广视角动态图像和立体音频信息组合序列存储在存储子单元中，同时将拼接后的全景广视角动态图像和立体音频信息组合序列进行压缩编码，压缩成流畅、标清、高清、超清不同分辨率的视频流，并将压缩的视频流按照视频传输协议进行格式封装好，等待指令；

所述处理子单元还用于通过接收来自一个或多个用户终端单元的至少一个传输指令，针对该至少一个传输指令中的每一个，确定用户终端单元选择的分辨率以及判定该传输指令中是否包发送时间，拍照/小视频指令和是否包含场景切换指令。其中，处理子单元可以是cpu、微处理器等具有控制处理功能的设备。

所述存储子单元用于存储多组预定图像和音频序列，每组预定广视角动态图像和立体音频信息序列，包括多个预存广视角动态图像与立体音频组合，其中每个广视角动态图像与立体音频组合具有特定的标识、时间戳的位置、位置信息和参考信息，其中，所述参考信息包括季节信息、时间段信息和天气信息中的任意一种或多种信息。

所述处理子单元在识别到采集指令后，控制动态图像采集子单元和音频采集子单元开始采集其工作范围内的广视角动态图像和立体音频信息数据，直到接收到停止采集指令为止。

在一个例子中，上述采集指令可以来自诸如遥控器、控制按键等控制设备，动态图像采集子单元和音频采集子单元可以通过无线传输单元接收上述采集指令，而控制设备例如可由景区工作人员操作。

在另一个例子中，处理子单元在通过无线传输单元接收到来自用户终端单元的传输指令后，在与该用户终端单元建立数据连接关系的情况下，生成一个采集指令，然后动态图像采集子单元和音频采集子单元根据该采集指令来采集上述广视角动态图像和立体音频信息数据。

动态图像采集子单元例如为广视角摄像模块，其采集的动态图像可包括由一个或多个广视角动态图像与立体音频组合构成的广视角动态图像与立体音频组合序列，广视角动态图像与立体音频组合序列中的每帧广视角动态图像与立体音频组合例如均具有该图像的采集时间。音频采集子单元为前述立体音频采集装置，其采集的音频数据包括一个或多个立体音频信息组成的立体音频序列，此外，在每帧广视角动态图像与立体音频组合中的每个像素位置例如也可以含有该像素位置对应的方向信息(如相对方向)。

其中，广视角动态图像与立体音频组合各像素位置对应的相对方向是指相对于动态图像采集子单元和音频采集子单元的整体朝向而言的方向，是个相对量。当动态图像采集子单元和音频采集子单元设置在可观景的移动设备上时，动态图像采集子单元和音频采集子单元的朝向在该移动设备行驶或者飞行期间会随着其朝向的改变而改变，广视角动态图像与立体音频组合各像素位置对应的相对方向(即，相对于动态图像采集子单元和音频采集子单元的方向)是不变的。其中，广视角动态图像与立体音频组合各像素位置对应的相对方向是可以利用现有技术获得的，比如，根据动态图像采集子单元和音频采集子单元的朝向、其包含的各个镜头和收音装置分别的朝向等计算而得。

在一种实现方式(以下称为第一实现方式)中，处理子单元将合成后的广视角动态图像和立体音频信息存储在存储子单元中。在该实现方式中，存储子单元中存储的广视角动态图像和立体音频信息中，每一个广视角动态图像与立体音频组合中各像素位置对应的方向信息为相对方向。

可虚拟拍照的共享观景系统的姿态数据包含有与动态图像采集子单元和音频采集子单元所采集的广视角动态图像与立体音频组合序列对应的取景方向信息序列。也就是说，动态图像采集子单元和音频采集子单元采集的每一帧广视角动态图像与立体音频组合在上述取景方向信息序列中都有一个取景方向信息与之对应。取景方向信息序列包括的每一个取景方向信息是用来描述动态图像采集子单元和音频采集子单元整体朝向的。动态图像采集子单元和音频采集子单元设于可虚拟拍照的共享观景系统上，并假设动态图像采集子单元和音频采集子单元的整体朝向与可虚拟拍照共享观景系统正前方(如可观景的移动设备的正前方)是一致的。这样，假设可观景的移动设备朝正南方向行驶或飞行时，并假设此时动态图像采集子单元和音频采集子单元采集了一帧广视角动态图像和立体音频图像(并存入广视角动态图像与立体音频组合序列中)，那么该帧广视角动态图像与立体音频组合对应的取景方向信息(由姿态传感器采集并存入取景方向信息序列中)则是正南方向，依此类推。

此外，每个预存广视角动态图像与立体音频组合的参考信息可以是以下信息中的任意一种或几种：季节信息、时间段信息和天气信息。季节信息例如是春季、夏季、秋季或冬季中的任一个；或者，也可将季节信息划分的更细，如早春、盛夏、初冬，等等。时间段信息例如是一天24小时内所属的时间段，如中午(12:00-14:00)，傍晚(17:00-19:00)，等等；或者时间段也可以按照等间隔将24小时进行划分，如(0:00-4:00)、(4:00-8:00)、……、(20:00-24:00)，等等。此外，天气信息例如是中雨、晴或小雪，等等。

处理子单元通过无线传输单元还可以接收来自一个或多个用户终端单元的至少一个传输指令。针对上述至少一个传输指令中的每一个，处理子单元首先判定该传输指令中是否包含场景切换指令(以下分两种情况来分别描述，即第一种情况和第二种情况)。其中，用户终端单元发来的传输指令中还包含用户终端单元的发送姿态。用户终端单元的发送姿态是指用户终端单元在发送该传输指令时的姿态，例如可以是用户终端单元中显示模块的屏幕法线方向或其屏幕背面法线方向。用户终端单元的发送姿态可以是由用户通过在用户终端单元上进行触屏操作来设置的；或者，也可以通过在用户终端单元中集成姿态传感子模块来获取用户终端单元的当前姿态来作为上述发送姿态。此外，用户终端单元例如可以是智能手机、平板电脑和头戴式vr(虚拟现实)系统等终端设备中的任一种。

当上述传输指令中不包含场景切换指令时(即第一种情况下)，处理子单元可从存储子单元中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的广视角动态图像和立体音频信息组合帧序列来发送给该传输指令的用户终端单元。

例如，处理子单元可以通过如下步骤从存储子单元中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的广视角动态图像与立体音频组合帧序列。

首先，判断接收的传输指令中是否包含发送时间：1)在该传输指令中包含发送时间的情况下，在存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息中选择采集时间在该发送时间及该发送时间以后的多帧广视角动态图像与立体音频组合作为候选对象，直到接收到发出该传输指令的用户终端单元再次发来的新传输指令为止，如果用户终端发送包含视频帧数据和用户设备姿态信息的拍照/小视频指令，在所述存储子单元存储的广视角动态图像与立体音频组合序列中选择特定标识、时间戳的位置与发送姿态信息相匹配的广视角动态图像与立体音频组合，发送到用户终端单元；2)在该传输指令中不包含发送时间的情况下，在存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息中选择当前存储的最后一帧广视角动态图像与立体音频组合及之后将要存储的多帧广视角动态图像与立体音频组合作为候选对象，直到接收到发出该传输指令的用户终端单元再次发来的新传输指令为止，如果用户终端发送包含视频帧数据和用户设备姿态信息的拍照/小视频指令，在所述存储子单元存储的广视角动态图像与立体音频组合序列中选择特定标识、时间戳的位置与发送姿态信息相匹配的广视角动态图像与立体音频组合，发送到用户终端单元。其中，发送时间是指用户终端单元在发送传输指令时的时间。

需要说明的是，在上述“在存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息中选择采集时间在该发送时间及该发送时间以后的多帧广视角动态图像与立体音频组合”中提到的“多帧广视角动态图像与立体音频组合”可能是一帧或多帧广视角动态图像与立体音频组合，也可能是0帧(例如在存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息中选择出一帧采集时间为该发送时间的广视角动态图像与立体音频组合后，立即收到上述新传输指令的情况下)。此外，在上述“在存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息中选择当前存储的最后一帧广视角动态图像与立体音频组合及之后将要存储的多帧广视角动态图像与立体音频组合”中提到的“之后将要存储的多帧广视角动态图像与立体音频组合”可能是一帧或多帧广视角动态图像与立体音频组合，有可能是0帧(例如在存储子单元存储的广视角动态图像和立体音频信息中选择出当前存储的最后一帧广视角动态图像与立体音频组合后，立即收到上述新传输指令的情况下)。

接着，针对已选择的所有候选对象中的每一帧广视角动态图像与立体音频组合，利用该广视角动态图像与立体音频组合各像素位置对应的方向信息，在该广视角动态图像与立体音频组合中截取方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图，其中，该截图的尺寸为预设值，该预设值例如可以根据经验值设定，或者可以根据用户终端单元发来的传输指令中包含的屏幕尺寸参数来设定，等等。

然后，在利用所截取的所有截图按照时间顺序形成动态图像与立体音频组合帧序列，作为与该传输指令包含的发送姿态相匹配的动态图像与立体音频组合帧序列。

需要说明的是，在实施第一实现方式的情况下，存储子单元中存储的广视角动态图像和立体音频信息中，每一个广视角动态图像与立体音频组合中各像素位置对应的方向信息为相对方向。在这种情况下，针对某个广视角动态图像与立体音频组合，通过所截取的“方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图”实际是“相对方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图”。在这种情况下，最终通过用户终端单元所看到的图像或视频就像是用户坐在可观景的移动设备上看到的一样，即使保持用户终端单元朝着一个方向不变，其显示的图像或视频也会随着该可观景的移动设备运动方向的改变而改变。

当上述传输指令中包含场景切换指令时(第二种情况下)，处理子单元可从该传输指令中提取对应用户终端单元的参考信息，并从存储子单元中获取与该用户终端单元的参考信息、动态图像采集子单元和音频采集子单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的动态图像和音频组合帧序列来发送给该用户终端单元。也就是说，在这种情况下，上述传输指令中包含有该用户终端单元的参考信息以及发送姿态。其中，用户终端单元的参考信息例如包括季节信息、时间段信息和天气信息中的任意一种或多种信息。

例如，处理子单元可以通过如下步骤从存储子单元中获取与该用户终端单元的参考信息、所述动态图像采集子单元和音频采集子单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像与音频组合帧序列。

首先，在存储子单元存储的多组预定动态图像与立体音频组合序列中选择与该用户终端单元的参考信息相匹配的一帧或多帧预存广视角动态图像与立体音频组合作为候选对象。

以传输指令中的参考信息同时包含季节信息(记为s1)、时间段信息(记为t1)和天气信息(记为w1)为例，在存储子单元存储的所有预定图像与音频组合序列中，获取满足“季节信息为s1，时间段信息为t1，以及天气信息为w1”的动态图像与立体音频组合序列。应当注意的是，此时获得的满足季节信息为s1，时间段信息为t1，以及天气信息为w1”的动态图像与立体音频组合序列可能是一个图像与立体音频组合，也可能是多个图像与立体音频组合。这样，处理子单元通过无线传输单元可以将上述满足“位置信息为p1，季节信息为s1，时间段信息为t1，以及天气信息为w1”的动态图像与立体音频组合序列(即，与该用户终端单元的参考信息及动态图像采集子单元和音频采集子单元的当前位置相匹配的图像和音频组合帧序列)确定为候选对象序列。其中，处理子单元可按照时间先后顺序形成上述候选对象序列。

接着，针对已选择的所有候选对象中的每一帧预存广视角动态图像与立体音频组合，利用该预存广视角动态图像与立体音频组合各像素位置对应的方向信息，在该预存广视角动态图像与立体音频组合中截取方向与该传输指令中的发送姿态对应的截图，其中，该截图的尺寸为预设值，该预设值例如可以根据经验值设定，或者可以根据用户终端单元发来的传输指令中包含的屏幕尺寸参数来设定，等等。

然后，利用所截取的所有截图按照时间顺序形成动态图像与立体音频组合帧序列，作为与该用户终端单元的参考信息、动态图像采集子单元和音频采集子单元的当前位置以及该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像和音频组合帧序列。

根据另一种实现方式，处理子单元还可以在接收到来自一个或多个用户终端单元的至少一个传输指令时，针对该至少一个传输指令中的每一个，判定该传输指令中是否包含已支付信息，并在该传输指令中包含已支付信息的情况下建立与发出该传输指令的用户终端单元之间的数据连接；而若判定传输指令中未包含已支付信息则不与对应用户终端单元建立数据连接。其中，已支付信息例如是通过诸如扫码支付等在线支付方式获得的。

此外，根据一种实现方式，基于位置的场景切换式共享观景系统还可以包括用户管理单元。用户管理单元可以通过无线传输单元接收来自每个用户终端单元的身份认证请求，并基于该身份认证请求对对应的用户终端单元进行身份认证，在认证成功后向该对应的用户终端单元发送认证成功信息以与该用户终端单元建立数据连接。

应用本发明的基于位置的场景切换式共享观景系统，用户可以通过手机等用户终端单元实现自身无法到达的位置处的摄影、摄像或自拍，由此使得用户体验大大增强，而且可同时适用于多个用户，操作便捷。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。