本发明涉及针对轨道车辆、尤其是城市轨道车辆、例如电车的驾驶员监视设备。
监视设备用于连续监测城市轨道车辆驾驶员的觉醒状态,以便在驾驶员缺乏警惕(例如由于丧失意识)的情况下进行紧急制动。
在本领域的现有技术中,现有的监视设备包括灵敏性监视指令开关(command),驾驶员应该定期通过按压和/或释放来致动该监视指令开关。这样的灵敏性指令开关通常是布置在牵引/制动控制杆上或监视踏板(watchpedal)上。
例如,驾驶员要周期性地按压在灵敏性监视控制装置上达8秒的最长持续时间,然后释放该敏感性控制装置达3秒的最长持续时间。如果驾驶员没有注意到该顺序,语音信号会警告驾驶员。
在驾驶员恢复按压/释放的正常循环的情况下,语音信号中断,可继续正常操作。
另一方面,如果在动作停止时间结束时,例如在触发语音信号后两秒,驾驶员还未恢复正常的按压/释放循环,则触发紧急制动直至车辆完全停止为止。
这样的监视设备有几个缺点。
特别是,当驾驶员由于外部因素分散精力例如注意力集中在交通上时,驾驶员可能忘记继续该循环,这可能引起不期望的制动,从而可能导致乘客跌倒。
此外,按压/释放的重复动作可能会导致驾驶员身体疼痛,特别是肌骨失常。
本发明的目的特别是找到这些缺点的补救方案,这是通过提出对于驾驶员而言更舒适的监视设备实现,这样的设备不会忘记致动,同时其安全级别等同于本领域现有技术的监视设备。
为此目的,本发明的目的是用于包括驾驶装置的轨道车辆的驾驶员的监视设备,其特征在于包括:
-第一监视装置,其包括:
●计算机检出(recovering)装置,所述计算机检出装置用于检出有关驾驶装置致动的计算机驾驶信息,
●计算机分析装置,所述计算机分析装置用于分析检出的计算机驾驶信息,能够检测到在第一预定时间段期间计算机信息没有变化,
-第二监视装置,所述第二监视装置独立于所述第一监视装置,并且包括:
●电子检出装置,所述电子检出装置用于通过传送关于驾驶装置致动的机械驾驶信息进行信息检出,和
●电子分析装置,所述电子分析装置用于分析检出的机械信息,能够检测到在第二预定时间段期间驾驶装置没有致动。
本发明提供了一种监视功能,其在通过正常驾驶动作进行致动时对于驾驶员是透明的。
为此目的,第一监视装置以短延迟考虑多条驾驶信息,而第二监视装置提供保持高安全级别的可能性但具有较长延迟。
根据本发明的监视设备可以包括以下的一个或几个特征,其单独出现或根据所有技术上可想到的组合出现。
-监视设备用于装备包括用于控制和管理列车的单元的轨道车辆,计算机信息通过列车的该控制和管理单元提供给所述计算机检出装置。
-第一预定时间段小于第二预定时间段,第一预定时间段为例如约10秒,第二预定时间段为例如约1分钟。
-监视设备包括通过第一监视装置和第二监视装置控制的警告装置,所述警告装置能够在以下情况时启动:当用于分析检出的计算机信息的计算机分析装置没有检测到在第一预定时间段期间计算机驾驶信息有任何变化时,或当用于分析检出的机械信息的电子分析装置没有检测到在第二预定时间段期间所述驾驶装置有任何致动时。
-警告装置包括光警报和声警报,将所述警告装置配置成使得在启动所述声警报之前的第一预定时间段期间,在声警报之前启动光警报。
-监视设备包括致动装置,致动装置用于在第一监视装置和第二监视装置的控制下对轨道车辆制动系统进行致动,该致动装置能够在以下情况时致动:当用于分析检出的计算机信息的计算机分析装置没有检测到在第一预定时间段期间计算机信息有任何变化时,或当用于分析检出的机械信息的电子分析装置没有检测到在第二预定时间段期间所述驾驶装置有任何致动时。
-将致动装置配置成在警告装置之后被致动。
-对于控制用于启动制动的致动装置,第二监视装置具有在第一监视装置之上的优先级。
-第一监视装置和第二监视装置可以例如各自借助于第一抑制设备和第二抑制设备停用。
本发明也涉及借助于之前限定的监视设备来监视轨道车辆的驾驶员的方法,其特征在于包括:
-通过计算机装置检出计算机驾驶信息,并通过该计算机装置检测到在第一预定时间段期间计算机信息没有变化,和
-独立地通过电子装置检出机械驾驶信息,并通过电子分析装置检测到在第二预定时间段期间所述驾驶装置没有致动。
在阅读以下说明之后将更好地理解本发明,以下说明是专门作为例子并且参照附图给出的,示意性地说明根据本发明一种示例性实施方式的监视设备10。
在图1中说明针对轨道车辆的驾驶员、特别是城市轨道车辆的驾驶员的监视设备10。
轨道车辆例如为电车,但也可以是地铁、或任何其他可想到的轨道车辆。
轨道车辆包括传统控制装置12,特别是包括用于控制车辆牵引和制动的操作装置14,和具有至少一个按钮的仪表板16。
轨道车辆也包括传统上用于控制和管理列车的单元18,通常命名为“列车控制管理系统”的首字母缩写tcms。
列车控制管理单元18能够根据车辆驾驶员对驾驶装置12的操作生成传统上的计算机驾驶信息。计算机驾驶信息特别包括车辆的加速/减速。
计算机信息随时间的变化与驾驶装置12的致动有关。
看来计算机驾驶信息是高度可变的,这使得有可能保证指挥动作的灵活性,对于监视功能来说,可以考虑这种情况。
监视设备10包括第一监视装置20,第一监视装置20用于监测轨道车辆的驾驶员的活动。
第一监视装置20包括用于检出由控制和管理单元18生成的计算机驾驶信息的计算机检出装置22。
第一监视装置20也包括用于分析检出的计算机信息、能够检测到在第一预定时间段期间检出的计算机信息没有随时间产生变化的计算机分析装置24。
第一预定时间段是相对短的时间段,特别是10秒。
当分析装置24没有检测到计算机信息在第一预定时间段期间任何随时间产生的变化时,这表示在该第一时段期间驾驶装置12未被致动。
监视设备10还包括第二监视装置26,第二监视装置26用于与第一监视装置20平行地监视轨道车辆的驾驶员的活动。第二监视装置26独立于第一监视装置20。
第二监视装置26包括电子检出装置28,电子检出装置28用于通过传送关于驾驶装置致动的机电驾驶信息进行信息检出。
这些机械信息涉及驾驶装置12状态的变化,例如致动控制面板16的按钮,或操作装置14的移位。
这种用于通过信息传送进行信息检出的电子检出装置28类似于本领域现有技术用于检测灵敏性监视指令开关致动的那些装置,但电子检出装置28直接连接到驾驶装置12而不是专用的灵敏性控制装置。
第二监视装置26还包括用于分析检出的机械信息、能够检测到在第二预定时间段期间驾驶装置没有致动的电子分析装置30。
应该注意的是,第二监视装置26借助于信息传送实现的安全性大于第一监视装置20借助于计算机实现的安全性。
然而,驾驶装置的状态变化不一定每10秒才发生。这就是为何第一监视装置20必需保持监视驾驶员短时间段活动的原因。
第二预定时间段比第一预定时间段长,例如在约一分钟的量级上。选择该第二时间段使得足以可能在该第二时间段期间检测到驾驶装置12状态的变化。
第一监视装置20和第二监视装置26连接到警告装置32,警告装置32用于分别在如下没有操作活动时警告驾驶员:在第一预定时间段结束时第一监视装置20没有检测到计算机信息有任何随时间的变化,以及在第二预定时间段结束时第二监视装置26没有检测到驾驶装置12状态的任何变化。
当驾驶员被警告装置32警告时,驾驶员将不得不进行驾驶动作以表明其没有丧失意识。
警告装置32有利的是包括光警报,光警报分别在第一预定时间段结束时或在第二预定时间段结束时预先启动。
有利的是,警告装置32也包括声警报,声警报在光警报之后在驾驶员在光警报之后短的第一时间间隔(例如2秒)内没有反应时启动。需要注意的是,光警报意在避免突然启动声警报,以免造成驾驶员的紧张。
作为替代或作为补充,声警报的音量可逐渐增加。
监视设备10还包括致动装置34,致动装置34用于致动对轨道车辆进行制动的系统。这样的致动装置34本身是已知的。
致动装置34在声警报之后在驾驶员在声警报启动之后的第二时间间隔(例如2秒)内没有任何反应时进行致动。
致动装置34的致动引起轨道车辆的紧急制动,认为驾驶员丧失意识和/或不能再以安全的方式驾驶车辆。
下面将描述监视设备10的操作。
应该注意的是,监视设备10仅在车辆运行时工作。事实上,处于停车状态时,没有必要监测驾驶员的活动。此外,在停车状态紧急制动没有效果。
在车辆行驶过程中,驾驶员致动控制装置12。控制单元18然后产生计算机驾驶信息,计算机驾驶信息在短的时间间隔内变化。
每次第一监视装置20检测到计算机信息变化时,将第一动作停止时间重新初始化。当没有检测到计算机信息变化时,第一动作停止时间递增,直到达到第一预定时间段。在这种情况下,启动警告装置32。首先,启动光警报,然后启动声警报,如前述。
如果然后检测到计算机信息的变化,则警告装置32停用,将第一动作停止时间重新初始化。
在相反的情况下,如果在第一时间间隔以及然后在第二时间间隔期间没有检测到计算机信息的变化而警告装置处于工作状态,则激活用于启动制动的装置34用于紧急制动。
此外,平行于且独立于第一监视装置20的这种操作,通过第二监视装置26进行第二监视。
每次第二监视装置26检测到驾驶装置12状态的变化时,将第二动作停止时间重新初始化。当没有检测到驾驶装置12状态变化时,第二动作停止时间递增,直到它达到第二预定时间段。在这种情况下,激活警告装置32。首先,激活光警报,然后激活声警报,如前述。
如果然后检测到驾驶装置12状态的变化,则警告装置32停用,将第二动作停止时间重新初始化。
在相反的情况下,如果在第一时间间隔以及然后在第二时间间隔期间没有检测到驾驶装置12状态的改变而警告装置处于工作状态,则通过紧急制动激活用于激活制动的装置34。
应该注意的是,在检测到驾驶装置12状态变化的情况下第一动作停止时间不被初始化,在检测到计算机信息变化的情况下第二动作停止时间不被初始化。
第一监视装置20比本领域现有的监视设备的安全级别低。第二监视装置26通过冗余给出了提高根据本发明监视设备10的安全性,使其安全性水平等同于本领域现有装置的安全性水平。
在第一监视装置20失效使得尽管驾驶员没有操作动作但紧急制动也不会被第一监视装置20触发的情况下,这时第二监视装置26会检测到驾驶员没有操作动作,这将会触发紧急制动。
有利的是,对于控制警告装置32和制动的致动装置34,第二监视装置26具有在第一监视装置20之上的优先级。因此,在第一监视装置20失效使得尽管驾驶员有操作动作但光或声警报、或紧急制动还是被第一监视装置20触发的情况下,这时在第二监视装置26检测到操作动作的情况下,将取消该警报和/或该紧急制动。
有利的是,可以例如分别借助于第一抑制装置和第二抑制装置使第一监视装置20和第二监视装置26停用。抑制装置包括例如铅密封开关,其可由车辆的驾驶员启动。
因此,例如,在第一监视装置20或第二监视装置26失效的情况下,第二监视装置26可单独停用,从而继续商业服务直到服务结束为至。
应该注意到,本发明不限于所描述的实施方式,而可以有多种补充性备选方案。