一种数据的传输方法、终端设备和接入网设备与流程

本申请的实施例涉及通信系统，尤其是涉及一种数据传输方法、终端设备和接入网设备。

背景技术：

设备到设备(devicetodevice，d2d)通信、机器到机器(machinetomachine，m2m)通信、车与车(vehicletovehicle，v2v)通信、车与行人v2p(vehicletopedestrian，v2p)通信或车与基建/网络v2i/n(vehicletoinfrastructure/network，v2i/n)通信是终端设备(terminaldevice)之间直接进行通信的技术，即直连通信，v2v、v2p以及v2i/n统称为v2x，即车与任何事物相通信。

以v2x通信为例，在第三代移动伙伴计划(3gpp)制订ltev2x标准r14中，v2x通信包括模式3(mode3)和模式4(mode4)。在模式3中，终端设备在接入网设备分配的时频资源上与其它终端设备进行控制信息和数据通信。在模式4中，终端设备会自主选择时频资源并在选择的时频资源上与其它终端设备进行控制信息和数据通信。在现有的模式3和模式4中，无论接入网分配的时频资源还是终端设备自主选择的时频资源在时域上的最小单元为固定的，例如为1毫秒，在频域上的最小单元也是固定的，例如为15khz，即用于v2x通信的时频资源在时域和频域上的最小单元均为固定的，缺乏灵活性。

因此，业界亟需一种更加灵活的数据的传输方法。

技术实现要素：

本申请的实施例提供一种数据的传输方法、终端设备和接入网设备，能够提高直连通信中数据传输的灵活性。

第一方面，提供了一种发送数据的方法，包括：第一终端设备从接入网设备接收第一资源配置信息，所述第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；所述第一终端设备向第二终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；所述第一终端设备在所述时频资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据。

通过上述方案，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由所述接入网设备通知所述第一终端设备，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源与所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息；或，所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

发送第一控制信息所用的时频资源与第一终端设备向第二终端设备发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息可以降低第二终端设备从第一终端设备接收控制信息和数据的复杂度。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，在所述第一终端设备从接入网设备接收第一资源配置信息前，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述接入网设备发送第一数据的配置信息，所述第一数据的配置信息用于所述接入网设备根据所述配置信息确定所述第一资源配置信息。

接入网设备根据第一终端设备发送的第一数据的配置信息确定所述第一资源配置信息，使接入网设备针对第一终端设备发送的数据配置资源，提高了接入网设备给第一终端设备配置资源的准确性和有效性。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

第二方面，提供一种终端设备，包括：接收单元，用于从接入网设备接收第一资源配置信息，所述第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；发送单元，用于向其它终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；所述发送单元，还用于在所述时频资源上向所述其它终端设备发送所述第一数据。

通过上述方案，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由所述接入网设备通知所述第一终端设备，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述发送单元向其它终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源与所述发送单元向其它终端设备发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息；或，所述发送单元向所述其它终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

发送第一控制信息所用的时频资源与第一终端设备向第二终端设备发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息可以降低第二终端设备从第一终端设备接收控制信息和数据的复杂度。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，在所述接收单元从接入网设备接收第一资源配置信息前，所述发送单元向所述接入网设备发送第一数据的配置信息，所述第一数据的配置信息用于所述接入网设备根据所述配置信息确定所述第一资源配置信息。

接入网设备根据第一终端设备发送的第一数据的配置信息确定所述第一资源配置信息，使接入网设备针对第一终端设备发送的数据配置资源，提高了接入网设备给第一终端设备配置资源的准确性和有效性。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

在一种可能的设计中，处理单元可以为处理器(processor)，发送单元可以为发送器(transmitter)或收发器(transceiver)，接收单元可以为接收器(receiver)或收发器。第三方面，提供一种资源配置信息的发送方法，接入网设备从第一终端设备接收第一数据的配置信息；所述接入网设备根据所述第一数据的配置信息确定第一资源配置信息，所述第一资源配置信息用于指示发送所述第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；所述接入网设备向所述第一终端设备发送所述第一资源配置信息。

通过上述方案，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由所述接入网设备通知所述第一终端设备，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。第四方面，提供一种接入网设备，包括：接收单元，用于从第一终端设备接收第一数据的配置信息；确定单元，用于根据所述第一数据的配置信息确定第一资源配置信息，所述第一资源配置信息用于指示发送所述第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；发送单元，用于向所述第一终端设备发送所述第一资源配置信息。

通过上述方案，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由所述接入网设备通知所述第一终端设备，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

在一种可能的设计中，处理单元可以为处理器，发送单元可以为发送器或收发器，接收单元可以为接收器或收发器。

第五方面，提供一种发送数据的方法，第一终端设备从接入网设备接收第一资源池配置信息，所述第一资源池包含至少一个子池，所述第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息；所述第一终端设备在所述至少一个子池中选择第一子池；所述第一终端设备在所述第一子池中选择第一时频资源；所述第一终端设备向第二终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一时频资源，并用于指示所述第一时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；所述第一终端设备在所述第一时频资源上向第二终端设备发送第一数据。

通过本申请实施例，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由接入网设备通知第一终端设备备选的资源池中包含的资源子池，以及子池对应的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源与所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一数据所用的所述第一时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息；或，所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

发送第一控制信息所用的时频资源与第一终端设备向第二终端设备发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息可以降低第二终端设备从第一终端设备接收控制信息和数据的复杂度。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息还包括所述至少一个子池的速度信息；所述第一终端设备根据所述至少一个子池的速度信息确定第一子池集合，所述第一子池集合属于所述至少一个子池，所述第一终端设备在所述至少一个子池中选择第一子池包括：所述第一终端设备在所述第一子池集合中选择第一子池。

在一种可能的设计中，所述速度信息为第一速度值，当所述第一终端设备判断所述第一终端设备的速度大于等于所述第一速度值时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源，或当所述第一终端设备判断所述第一终端的速度小于等于所述第一速度值时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源；或，所述速度信息为第一速度范围，当所述第一终端设备判断所述第一终端的速度在所述第一速度范围内时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源。

第一终端设备根据速度信息来选择资源池以及时频资源用于数据发送，可以对不同速度的车辆进行区分，例如对于高速的车辆与低速的车辆，对于发送数据的资源的要求是不同的，可以更加灵活的根据车辆的速度来选择发送数据的资源。

在一种可能的设计中，在所述第一终端设备从所述接入网设备接收第一资源池配置信息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述接入网设备发送所述第一数据的配置信息。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息包含在系统消息块sib配置信息或无线资源控制rrc配置信息中。

第六方面，提供一种终端设备，包括：接收单元，用于从接入网设备接收第一资源池配置信息，所述第一资源池包含至少一个子池，所述第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息；确定单元，用于在所述至少一个子池中选择第一子池；所述确定单元，还用于在所述第一子池中选择第一时频资源；发送单元，用于向其它终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一时频资源，并用于指示所述第一时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息；所述发送单元，还用于在所述第一时频资源上向其它终端设备发送第一数据。

通过本申请实施例，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由接入网设备通知第一终端设备备选的资源池中包含的资源子池，以及子池对应的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述发送单元向其它终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源与所述发送单元向其它终端设备发送所述第一数据所用的所述第一时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息；或，所述发送单元向其它终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

发送第一控制信息所用的时频资源与第一终端设备向第二终端设备发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息可以降低第二终端设备从第一终端设备接收控制信息和数据的复杂度。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息还包括所述至少一个子池的速度信息；所述确定单元根据所述至少一个子池的速度信息确定第一子池集合，所述第一子池集合属于所述至少一个子池，所述确定单元在所述至少一个子池中选择第一子池包括：所述确定单元在所述第一子池集合中选择第一子池。

在一种可能的设计中，所述速度信息为第一速度值，当所述确定单元判断所述第一终端设备的速度大于等于所述第一速度值时，所述确定单元可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源，或当所述确定单元判断所述第一终端的速度小于等于所述第一速度值时，所述确定单元可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源；或，所述速度信息为第一速度范围，当所述确定单元判断所述第一终端的速度在所述第一速度范围内时，所述确定单元可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源。

第一终端设备根据速度信息来选择资源池以及时频资源用于数据发送，可以对不同速度的车辆进行区分，例如对于高速的车辆与低速的车辆，对于发送数据的资源的要求是不同的，可以更加灵活的根据车辆的速度来选择发送数据的资源。

在一种可能的设计中，在所述接收单元从所述接入网设备接收第一资源池配置信息之前，所述发送单元向所述接入网设备发送所述第一数据的配置信息。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息包含在系统消息块sib配置信息或无线资源控制rrc配置信息中。

在一种可能的设计中，处理单元可以为处理器，发送单元可以为发送器)或收发器，接收单元可以为接收器或收发器。

第七方面，提供一种资源配置信息的发送方法，其特征在于，包括：接入网设备向第一终端设备发送第一资源池配置信息，所述第一资源池包含至少一个子池，所述第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息，所述第一资源池配置信息用于所述第一终端设备根据所述第一资源池配置信息从所述第一资源池中选择发送第一数据的时频资源。

通过本申请实施例，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由接入网设备通知第一终端设备备选的资源池中包含的资源子池，以及子池对应的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息还包括所述至少一个子池的速度信息，所述至少一个子池的速度信息用于所述第一终端设备根据所述至少一个子池的速度信息确定第一子池集合，所述第一子池集合属于所述至少一个子池。

在一种可能的设计中，所述速度信息为第一速度值，当所述第一终端设备判断所述第一终端设备的速度大于等于所述第一速度值时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，所述第一时频资源用于所述第一终端设备发送数据，或当所述第一终端设备判断所述第一终端的速度小于等于所述第一速度值时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，所述第一时频资源用于所述第一终端设备发送数据；或所述速度信息为第一速度范围，当所述第一终端设备判断所述第一终端的速度在所述第一速度范围内时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，所述第一时频资源用于所述第一终端设备发送数据。

第一终端设备根据速度信息来选择资源池以及时频资源用于数据发送，可以对不同速度的车辆进行区分，例如对于高速的车辆与低速的车辆，对于发送数据的资源的要求是不同的，可以更加灵活的根据车辆的速度来选择发送数据的资源。

在一种可能的设计中，在接入网设备向第一终端设备发送第一资源池配置信息之前，所述方法还包括：所述接入网设备从所述第一终端设备接收所述第一数据的配置信息。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息包含在系统消息块sib配置信息或无线资源控制rrc配置信息中。

第八方面，提供一种接入网设备，包括：发送单元，用于向第一终端设备发送第一资源池配置信息，所述第一资源池包含至少一个子池，所述第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息，所述第一资源池配置信息用于所述第一终端设备根据所述第一资源池配置信息从所述第一资源池中选择发送第一数据的时频资源。

通过本申请实施例，第一终端设备发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由接入网设备通知第一终端设备备选的资源池中包含的资源子池，以及子池对应的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元，由此提高了第一终端设备发送数据的灵活性。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息还包括所述至少一个子池的速度信息，所述至少一个子池的速度信息用于所述第一终端设备根据所述至少一个子池的速度信息确定第一子池集合，所述第一子池集合属于所述至少一个子池。

在一种可能的设计中，所述速度信息为第一速度值，当所述第一终端设备判断所述第一终端设备的速度大于等于所述第一速度值时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，所述第一时频资源用于所述第一终端设备发送数据，或当所述第一终端设备判断所述第一终端的速度小于等于所述第一速度值时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，所述第一时频资源用于所述第一终端设备发送数据；或，所述速度信息为第一速度范围，当所述第一终端设备判断所述第一终端的速度在所述第一速度范围内时，所述第一终端设备可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，所述第一时频资源用于所述第一终端设备发送数据。

第一终端设备根据速度信息来选择资源池以及时频资源用于数据发送，可以对不同速度的车辆进行区分，例如对于高速的车辆与低速的车辆，对于发送数据的资源的要求是不同的，可以更加灵活的根据车辆的速度来选择发送数据的资源。

在一种可能的设计中，所述接入网设备还包括接收单元，在发送单元向第一终端设备发送第一资源池配置信息之前，所述接收单元从所述第一终端设备接收所述第一数据的配置信息。

在一种可能的设计中，所述第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

在一种可能的设计中，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

在一种可能的设计中，所述第一资源池配置信息包含在系统消息块sib配置信息或无线资源控制rrc配置信息中。

在一种可能的设计中，处理单元可以为处理器，发送单元可以为发送器)或收发器，接收单元可以为接收器或收发器。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述接入网设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

第十方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

第十一方面，本申请实施例提供了一种芯片，此芯片为接入网设备的芯片或终端设备的芯片，具有信号的处理能力，此芯片可以实现上述第一方面、第三方面、第五方面以及第七方面的方法。

附图说明

图1是根据本申请实施例的一种发送数据的方法。

图2是根据本申请实施例的资源分配示意图。

图3是根据本申请实施例的一种终端设备。

图4是根据本申请实施例的一种接入网设备。

图5是根据本申请实施例的另一种发送数据的方法。

图6是根据本申请实施例的一种资源分配示意图。

图7是根据本申请实施例的一种数据资源与控制信息资源位置关系示意图。

图8是根据本申请实施例的另一种数据资源与控制信息资源位置关系示意图。

图9是根据本申请实施例的一种终端设备。

图10是根据本申请实施例的一种接入网设备。

具体实施方式

本申请所涉及到的接入网设备是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。接入网设备可以包括各种形式的基站(basestation，bs)，例如，宏基站或微基站，中继站或接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如，其为第五代5g网络中的接入网设备，在lte网络中，称为演进的节点b(evolvednodeb简称：enb或者enodeb),在第三代3g网络中，称为节点b(nodeb)等等，或者v2v通信中的路边单元(roadsideunit，rsu)。为方便描述，本申请中，上述为终端设备提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。

本申请所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备，例如，车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，移动台(mobilestation，ms)，终端(terminal)或用户设备(userequipment，ue)等等。为方便描述，本申请中，上面提到的设备统称为终端设备。

下面结合具体例子，以接入网设备为基站、终端设备为终端为例子，更加详细地描述本申请的实施例。

图1为本发明实施例的模式3下的一种发送数据的方法、装置和系统。

在模式3下，基站会根据终端发送的待发数据的配置信息为终端调度发送此待发数据的资源以及此资源的频域配置和/或时域配置，并将此资源以及此资源的频域配置和/或时域配置通知此终端，当终端接收到资源以及资源的频域配置和/或时域配置，终端将在此资源上发送待发数据。当然，基站也可以直接向终端发送一个资源以及此资源的频域配置和/或时域配置，而不必须根据终端发送的待发数据的配置信息确定所述资源以及此资源的频域配置和/或时域配置，由此终端接收到资源以及资源的频域配置和/或时域配置，然后，如果终端将要向其它终端发送数据时，终端将利用此资源来发送此终端将要发送的数据。

步骤09，终端1向基站发送第一数据的配置信息，基站从终端1接收第一数据的配置信息。其中，第一数据为终端1产生的向其它终端发送的数据，例如汽车1产生的向其它汽车发送的位置、速度等信息和/或汽车1的传感器数据，例如高清视频数据等，第一数据用以告知其它汽车所述汽车1的状态和/或汽车1的传感器数据，第一数据的配置信息用于基站根据所述配置信息确定第一资源配置信息，第一资源配置信息具体可以为下行控制信息(downlinkcontrolinformation,dci)。由于模式3为基于基站调度的v2x通信，第一数据的配置信息用于终端1通知基站所述终端1有第一数据将要向其它的终端设备发送，向基站申请资源。例如，第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述终端1的速度值信息和半静态调度辅助信息，而半静态调度辅助信息包括半静态调度的业务类型信息、业务优先级信息、逻辑信道信息、业务数据包周期信息和业务数据包大小信息中的至少一种信息。其中，业务优先级信息、业务时延信息、业务的可靠性信息可以指第一数据的优先级信息、第一数据的时延信息，第一数据的可靠性信息，也可以指第一数据对应的业务的优先级信息，第一数据对应的业务的时延信息，第一数据对应的业务的可靠性信息；所述时延信息可以是时延需求信息；所述可靠性信息可以是可靠性需求信息；所述基站根据第一数据的配置信息确定发送所述第一数据的第一资源的配置信息，例如，基站根据优先级来确定发送此业务数据包的资源以及此资源在频域和/或时域上的最小单元的配置信息。

步骤10，基站根据第一数据的配置信息确定第一资源配置信息，其中，第一资源为基站分配的用于发送所述第一数据的时频资源。基站接收到第一数据的配置信息后，基站会根据第一数据的配置信息为所述终端1分配用于发送第一数据的时频资源并配置所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息，并通过第一资源配置信息将用于发送第一数据的时频资源以及所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息通知所述终端1。其中，时频资源的频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元，例如，在频域上的粒度，所述频域配置信息可以为通信物理特性(numerology)信息。时频资源的时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元，例如，在时域上的粒度，时域配置信息可以为传输时间间隔(transmissiontimeinterval，tti)信息。其中numerology体现了子载波间隔；其中tti体现了时域上的若干个连续的ofdm符号占用的时间，其中单个ofdm符号占用的时间与子载波间隔存在关系，具体numerology和tti的定义或者描述可以参见3gpptr38.912，本申请不再赘述。步骤09和步骤10只适用于终端1先有待发数据，然后基站根据此待发数据来配置发送此待发数据的资源以及其频域配置和/或时域配置的场景，因此，步骤09和步骤10并不是模式3必需的步骤。

步骤11，终端1从基站接收第一资源配置信息，所述第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息。终端1通过从基站接收第一资源配置信息得到发送所述第一数据的时频资源，并得到此时频资源在时域和/或频域上的最小单元的粒度，即得到此时频资源在时域和/或频域上的划分粒度。

步骤12，所述终端1向终端2发送第一控制信息，终端2从所述终端1接收所述第一控制信息。其中，第一控制信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息。例如，第一控制信息为调度授权(schedulingassignment，sa)信息或侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)。

发送第一控制信息的时频资源与发送数据的时频资源可以灵活设置，例如，终端1向终端2发送第一控制信息所用的时频资源与终端1向终端2发送第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息，由此可以降低终端2从终端1接收控制信息和数据的复杂度。当然，终端1向终端2发送第一控制信息所用的时频资源与终端1向终端2发送第一数据所用的所述时频资源也可以具有不同的频域配置信息和/或时域配置信息，由此可以提高终端1发送控制信息和数据的灵活性。终端1向终端2发送第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

终端1向终端2发送第一控制信息所采用的时频资源是由基站配置的，发送第一控制信息的时频资源与发送第一数据的时频资源在时域上相同，在频域上为相邻的频域资源，且发送第一控制信息的时频资源与发送第一数据的时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息。

网络设备发送第一资源配置信息所使用的载波与终端1向终端2发送第一数据所使用的载波可以相同或者不同，本发明对此不做限制,即网络设备为终端1调度的用于向终端2第一数据的资源可以是跨载波调度也可以是非跨载波调度。

步骤13，终端1在所述时频资源上向终端2发送第一数据，终端2在所述时频资源上从终端1接收第一数据。可选的，步骤13与步骤12在同一个步骤中，即步骤12与步骤13没有先后的限制。例如图2所示为半静态调度的情况，即基站为终端设备配置的资源在一定的时间范围内有效，终端设备会多次利用基站配置的资源发送数据，当然本申请实施例也适用于动态调度。在图2中，基站为终端设备配置用于发送数据的时频资源时，在时域上配置一个tti，当然这只是举例，基站也可以为终端设备配置多个tti的时频资源用于数据发送，终端a、终端b以及终端c均有数据要发送，但终端a、终端b以及终端c将要发送的数据的数据量大小、时延要求、可靠性要求不尽相同，基站可以为不同的终端设备配置不同的时频资源以及不同的numerology和/或tti以满足不同用户设备对发送不同数据的要求。例如，终端a所要发送的数据的数据量最小，终端b所要发送的数据量居中，而终端c所要发送的数据量最大，基站可以为不同的终端设备配置不同的时频资源以及不同的numerology和/或tti以满足不同用户设备对发送不同数据的要求，例如图2所示，基站为终端a发送数据的时频资源配置numerology1/tti1，为终端b发送数据的时频资源配置numerology2/tti2，为终端c发送数据的时频资源配置numerology3/tti3，numerology1/tti1、numerology2/tti2和numerology3/tti3各不相同，因此，对于不同的终端设备可以配置不同的时频资源以及时频资源对应的numerology/tti以用于不同的终端设备发送数据，提高了终端发送数据的灵活性。当然网络设备也可以为终端a和终端b配置相同的numerology1,但是配置不同的tti，例如tti1和tti2；网络设备也可以为终端a和终端c配置不同的numerology,例如：numerology1和nuemrology2，但是配置相同的tti。图1和图2实施例适应于所有终端与终端之间的直通链路下由网络设备进行资源分配的场景，例如，图1和图2实施例不仅适用于车联网的模式3通信方式，也适用于d2d的模式1通信方式。

通过本申请实施例，终端1从基站接收第一资源配置信息，第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息，终端1发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由所述基站通知所述终端1，由此提高了终端1发送数据的灵活性。

图3示出了用于执行图1实施例中所涉及方法的终端1的一种可能的结构示意图，所述终端1包括接收单元301，发送单元302。

接收单元301，用于从接入网设备接收第一资源配置信息，第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息。第一数据、第一资源配置信息与图1实施例相同，此处不再赘述。

发送单元302，用于向终端2发送第一控制信息，第一控制信息用于指示所述时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息。第一控制信息与图1实施例相同，此处不再赘述。

发送单元302，还用于在所述时频资源上向所述终端2发送所述第一数据。

发送第一控制信息的时频资源与发送数据的时频资源可以灵活设置，例如，发送单元302向终端2发送所述第一控制信息所用的时频资源与所述发送单元302向终端2发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息。当然，终端1向终端2发送第一控制信息所用的时频资源与终端1向终端2发送第一数据所用的所述时频资源也可以具有不同的频域配置信息和/或时域配置信息，由此可以提高终端1发送控制信息和数据的灵活性。发送单元302向终端2发送第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

具体的，频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元，时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

基站为终端1配置的资源可以是基站根据终端1向基站发送的数据而配置的，例如，在接收单元301从接入网设备接收第一资源配置信息前，发送单元302向所述接入网设备发送第一数据的配置信息，第一数据的配置信息用于接入网设备根据所述配置信息确定第一资源配置信息。

具体的，第一数据的配置信息包括第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

接收单元301可以为接收器，发送单元302可以为发送器，同时，终端1还可以包括存储器，所述存储器用于存储终端1的程序代码和数据。

通过本申请实施例，终端1从基站接收第一资源配置信息，第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息，终端1发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由所述基站通知所述终端1，由此提高了终端1发送数据的灵活性。

图4示出了用于执行图1实施例中所涉及方法的基站的一种可能的结构示意图，所述基站包括接收单元401、确定单元402以及发送单元403。

接收单元401，用于从终端1接收第一数据的配置信息。第一数据以及第一数据的配置信息与图1实施例相同，此处不再赘述。

确定单元402，用于根据第一数据的配置信息确定第一资源配置信息，第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息。第一资源配置信息与图1实施例相同，此处不再赘述。

发送单元403，用于向终端1发送第一资源配置信息。

具体的，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元，所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

具体的第一数据的配置信息包括第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

接收单元401可以为接收器，确定单元402可以为处理器，发送单元403可以为发送器，同时，所述基站还可以包括存储器，所述存储器用于存储终端设备的程序代码和数据。

通过本申请实施例，终端1从基站接收第一资源配置信息，第一资源配置信息用于指示发送第一数据的时频资源，并用于指示所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息，终端1发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由所述基站通知所述终端1，由此提高了终端1发送数据的灵活性。

图5为本发明实施例的模式4下的一种发送数据的方法、装置和系统。

在模式4下，基站会根据终端设备发送的待发数据的配置信息为终端设备配置发送此待发数据的备选资源池以及此资源池中包含的资源子池所对应的频域配置和/或时域配置，并将此资源池以及此资源池备选资源池中包含的资源子池所对应的频域配置和/或时域配置通知此终端设备，当终端设备接收到此备选资源池以及备选资源池中包含的资源子池所对应的频域配置和/或时域配置，终端设备会在此备选资源池中选择资源用于待发数据的发送，终端设备将在选择的资源上发送待发数据。当然，基站也可以直接向终端设备发送备选资源池以及此备选资源池中包含的资源子池所对应的频域配置和/或时域配置，而不必须根据终端设备发送的待发数据的配置信息确定所述备选资源池以及此备选资源池中包含的资源子池所对应的频域配置和/或时域配置，由此终端设备接收到备选资源池以及备选资源池中包含的资源子池所对应的频域配置和/或时域配置，然后，如果终端设备将要向其它终端设备发送数据时，终端设备将此备选资源池中选择资源用于待发数据的发送，然后，终端设备会在选择的资源上发送待发数据。

步骤49，终端1向基站发送第一数据的配置信息，基站从终端1接收第一数据的配置信息，第一数据为终端1产生的向其它终端发送的数据，例如汽车1产生的向其它汽车发送的位置、速度等信息和/或汽车1的传感器数据，例如高清视频数据等，第一数据用以告知其它汽车所述汽车1的状态和/或汽车1的传感器数据，第一数据的配置信息用于所述基站根据所述配置信息确定所述第一资源池配置信息。例如，第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、终端1的速度值信息和半静态调度辅助信息，而半静态调度辅助信息包括半静态调度的业务类型信息、业务优先级信息、逻辑信道信息、业务数据包周期信息和业务数据包大小信息中的至少一种信息。其中，业务优先级信息、业务时延信息、业务的可靠性信息可以指第一数据的优先级信息、第一数据的时延信息，第一数据的可靠性信息，也可以指第一数据对应的业务的优先级信息，第一数据对应的业务的时延信息，第一数据对应的业务的可靠性信息；时延信息可以指但不限于时延需求信息；可靠性信息可以指但是不限于可靠性需求信息；基站根据所述第一数据的配置信息确定发送第一数据的第一资源的配置信息，例如，基站根据业务数据包的大小以及优先级来确定发送此业务数据包的资源以及此资源在频域和/或时域上的最小单元的配置信息。

步骤50，基站根据第一数据的配置信息确定第一资源池配置信息，其中，第一资源池为基站分配的用于发送所述第一数据的备选时频资源池。基站接收到第一数据的配置信息后，基站会根据第一数据的配置信息为终端1分配用于发送第一数据的备选时频资源池并配置所述资源池中包含的资源子池所对应时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息，并通过第一资源池配置信息将用于发送第一数据的备选时频资源池以及所述时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息通知所述终端1。其中，时频资源的频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元，例如，在频域上的粒度，频域配置信息可以为通信物理特性(numerology)信息。时频资源的时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元，例如，在时域上的粒度，时域配置信息可以为传输时间间隔(transmissiontimeinterval，tti)信息。其中numerology体现了子载波间隔；其中tti体现了时域上的若干个连续的ofdm符号占用的时间，其中单个ofdm符号占用的时间与子载波间隔存在关系，具体numerology和tti的定义或者描述可以参见3gpptr38.912，本发明不再赘述。步骤49和步骤50只适用于终端1先有待发数据，然后基站根据此待发数据来配置发送此待发数据的备选资源池以及资源池中包含的资源子池所对应的频域配置和/或时域配置的场景，因此，步骤49和步骤50并不是模式4必需的步骤。

第一资源池以及第一资源池的配置信息也可以为终端1根据待发送的第一数据的配置信息确定的。例如，终端1根据业务数据的时延信息和可靠性信息确定发送待发送数据的时频资源以及此时频资源的时域配置信息和/或频域配置信息。

步骤51，终端1从基站接收第一资源池配置信息，所述第一资源池包含至少一个子池，所述第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息。第一资源池为一个时频资源范围，所述至少一个子池中的每一个子池也对应一个时频资源范围。终端1通过从基站接收第一资源池配置信息得到发送所述第一数据的时频资源的备选资源，并得到此备选资源在时域和/或频域上的最小单元的粒度，即得到此时频资源在时域和/或频域上的划分粒度。例如，第一资源池包含3个子池，则第一资源池配置信息则用于指示所述3个子池的时频资源以及所述3个子池分别对应的频域配置信息和/或时域配置信息。

当终端1与基站处于连接状态时，终端1通过无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)配置信息接收第一资源池配置信息。当终端1处于空闲状态时，终端1通过系统消息块(systeminformationblock，sib)配置信息接收第一资源池配置信息。

步骤52，终端1在所述至少一个子池中选择第一子池。例如，第一资源池包含3个子池，则终端1会从所述3个子池中选择一个子池作为发送第一数据的备选资源池，即第一子池。

具体的，当基站配置了多个资源池或者所配置的资源池包含多个子池时，终端1可以根据业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息中的一项或者多项选择资源池或者资源池中的子池作为发送数据的备选资源池。其中，业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息可以指第一数据的优先级信息、第一数据的时延信息，第一数据的可靠性信息，也可以指第一数据对应的业务的优先级信息，第一数据对应的业务的时延信息，第一数据对应的业务的可靠性信息；时延信息可以指但不限于时延需求信息；可靠性信息可以指但是不限于可靠性需求信息；可选的，业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息中的一项或者多项与频域配置信息和/或时域配置信息存在映射关系，例如，终端1根据当前的业务优先级以及业务优先级与频域配置信息和/或时域配置信息存在映射关系来选择满足业务优先级的频域配置信息和/或时域配置信息所对应的资源池或资源子池。

在车联网中，车辆的速度与车辆发送数据所用的资源存在一定的关系，第一资源池配置信息还包括所述至少一个子池的速度信息，终端1根据所述至少一个子池的速度信息确定第一子池集合，所述第一子池集合属于所述至少一个子池，所述终端1在所述至少一个子池中选择第一子池包括：终端1在所述第一子池集合中选择第一子池。例如，第一资源池配置信息还包括所述3个子池的速度信息，终端1根据所述3个子池的速度信息选择其中的2个子池作为第一子池集合，然后，终端1从此第一子池集合中选择1个子池作为第一子池。

具体的，所述速度信息为第一速度值，当终端1判断终端1的速度大于等于第一速度值时，终端1可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，或当所述终端1判断终端1的速度小于等于第一速度值时，终端1可以在所述速度信息对应的子池中所述第一时频资源；或所述速度信息为第一速度范围，当终端1判断终端1的速度在所述第一速度范围内时，终端1可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源。例如图6所示，为发送控制信息的资源与发送数据的资源是频分复用的情况，本申请实施例并不限于频分复用这一种情况，发送控制信息的资源与发送数据的资源还可以是时分复用；另外，发送数据的时频资源可以来自专门的数据资源池，发送控制信息的时频资源可以来自专门的控制资源池。本发明对所述数据资源池占用的时频位置与所述控制资源池占用的时频位置的相对关系不进行限制,两者占用的时频资源可以完全不重合、部分重合或者完全重合。第一资源池包含3个子池a、b和c，第一资源池配置信息还包括子池a的速度信息为60km/h，子池b的速度信息为90km/h，子池c的速度信息为100km/h，终端1的速度值为95km/h，终端1根据协议的规定判断其速度值大于子池a和子池b的速度，则终端1判断子池a和子池b可以作为发送第一数据的备选资源池，因此子池a和子池b为第一子池集合，然后，终端1从此第一子池集合(子池a和子池b)中选择1个子池作为第一子池。

发送数据的时频资源与发送控制信息的时频资源可以灵活设置，例如，在图7中，发送数据的时频资源与发送控制信息的时频资源是分开成两部分的，终端设备1至4的数据将放在数据资源范围内发送，所有终端设备的控制信息将放在控制信息资源范围内发送，但是对于某一个终端设备，发送数据的时频资源与发送控制信息的时频资源至少在频域上是分开的，数据资源范围与控制信息资源范围在频域上是频分的，且是相邻的。当然，图7中控制信息和数据的位置仅仅是举例，另一种可能的实现方式为终端设备发送数据的时频资源与发送控制信息的时频资源是相邻的，具体如图8所示，例如对于终端设备1，发送数据的时频资源与发送控制信息的时频资源在时域上是相同的，虽然在频域上是频分的，但在频域上是相邻的。当然，图7和图8中控制信息和数据的位置仅仅是举例，在图7和图8的示例中，控制信息和数据采用频分(fdm)形式，当然控制信息和数据也可以采用时分(tdm)形式；当然发送数据的时频资源可以来自专门的数据资源池，发送控制信息的时频资源可以来自专门的控制资源池。本发明对所述数据资源池占用的时频位置与所述控制资源池占用的时频位置的相对关系不进行限制,两者占用的时频资源可以完全不重合、部分重合或者完全重合。

在图7和图8的是示例中，只体现发送数据的时频资源与发送控制信息的时频资源是否相邻，不涉及发送数据的时频资源与发送控制信息的时频资源对应的时域配置信息和/或频域配置信息，本发明对此不进行限制。

步骤53，终端1在第一子池中选择第一时频资源。终端1从第一子池中选择第一时频资源的具体方式可以参考3gppv2xr14中定义的资源选择方式，例如侦听资源选择方式，即在选择某一资源时先侦听此资源是否被占用，如果没有被占用，则可以选择此资源，部分侦听选择方式或者随机资源选择方式，也可以采用ieee802.11p定义的csma等系列资源选择方式。

在终端1进行资源选择时可以采用侦听或者部分侦听的方式，例如，终端1采用侦听资源选择方式或者部分侦听选择方式从资源池或者资源子池中进行资源选择的基本时域单位可以是选择的资源池或者资源子池对应的时域配置信息，例如在r14v2x中，终端侦听资源，需要在时域上连续侦听1000ms,其中侦听的基本时域单位为1ms，如果终端选择资源子池a，则终端侦听的基本时域单位可以为子池a对应的时域配置信息。

在可选的实施例中，终端1的媒体接入控制层(mediaaccesscontrol，mac)可以将第一数据的业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息中的一项或者多项递交给物理层(phy)，物理层从第一子池中选择选择候选资源集合，然后将候选资源集合递交给mac层，mac层再从该候选资源集合中选择第一时频资源；其中物理层递交给mac层的候选资源集合可以包含一种或者多种频域配置信息和/或时域配置信息。其中，业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息可以指第一数据的优先级信息、第一数据的时延信息，第一数据的可靠性信息，也可以指第一数据对应的业务的优先级信息，第一数据对应的业务的时延信息，第一数据对应的业务的可靠性信息；时延信息可以指但不限于时延需求信息；可靠性信息可以指但是不限于可靠性需求信息；

在可选的实施例中，终端1的媒体接入控制层(mac)可以向物理层递交确定的频域配置信息和/或时域配置信息中的至少一项的标识，物理层从第一子池中选择符合所述频域配置信息和/或时域配置信息中的至少一项的候选资源集合，然后将候选资源集合递交给mac层，mac层再从该候选资源集合中选择所述第一时频资源。

在可选的实施例中，终端1的媒体接入控制层(mac)可以向物理层递交确定的频域配置信息和/或时域配置信息中的至少一项以及所需资源量，物理层从第一子池中选择符合所需资源量并且满足所述频域配置信息和/或时域配置信息中的至少一项的候选资源集合，然后将候选资源集合递交给mac层；其中所述资源量是一个确定值，可选的，资源量可以是物理资源块(physicalresourceblock，prb)或子信道个数。可选的，所述资源量可以用来表征mac需要的资源量大小，此时，mac层确定phy层递交上来的候选资源集合为第一时频资源；可选的，所述资源量用来表征mac需要的最大资源量大小，此时mac层从phy层递交上来的候选资源集合中选择部分或者全部作为第一时频资源。

步骤54，终端1向终端2发送第一控制信息，终端2从终端1接收所述第一控制信息，第一控制信息用于指示所述第一时频资源，并用于指示第一时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息。例如，第一控制信息为sa信息或sci。

发送第一控制信息的时频资源与发送数据的时频资源可以灵活设置，例如，终端1向终端2发送所述第一控制信息所用的时频资源与终端1向终端2发送所述第一数据所用的所述时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息，由此可以降低终端2从终端1接收控制信息和数据的复杂度。当然，终端1向终端2发送所述第一控制信息所用的时频资源与终端1向终端2发送第一数据所用的所述时频资源也可以具有不同的频域配置信息和/或时域配置信息，由此可以提高终端1发送控制信息和数据的灵活性。终端1向终端2发送第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

具体的，终端1向终端2发送第一控制信息所采用的时频资源是由所述终端1在sa备选资源池中选择得到的，发送第一控制信息的时频资源与发送第一数据的时频资源在时域上相同，在频域上为相邻的频域资源，且发送第一控制信息的时频资源与发送第一数据的时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息。可选的，发送控制信息的时频资源与发送数据的时频资源的关系可以是时分复用tdm方式，也可以是频分复用fdm方式。

在可选实施例中，发送数据的时频资源来自数据资源池，发送控制信息的时频资源来自控制资源池。本发明对所述数据资源池占用的时频位置与所述控制资源池占用的时频位置的相对关系不进行限制,两者占用的时频资源可以完全不重合、部分重合或者完全重合。

步骤55，终端1在第一时频资源上向终端2发送第一数据。

通过本申请实施例，终端1从基站接收第一资源池配置信息，第一资源池包含至少一个子池，第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息，终端1从第一资源池中选择第一子池，再从第一子池中选择第一时频资源用于发送第一数据，终端1发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由基站通知终端1，由此提高了终端1发送数据的灵活性。图5实施例适用与终端与终端直通链路下由终端自主进行资源选择的场景下，例如，图5不仅适用于车联网的模式4通信方式，也适用于d2d的模式2通信方式。

图9示出了用于执行图5实施例中所涉及方法的终端1的一种可能的结构示意图，所述终端1包括接收单元901，确定单元902以及发送单元903。

接收单元901，用于从接入网设备接收第一资源池配置信息，第一资源池包含至少一个子池，所述第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息。第一资源池配置信息与图5实施例相同，此处不再赘述。

确定单元902，用于在所述至少一个子池中选择第一子池。第一子池与图5实施例相同，此处不再赘述。

确定单元902，还用于在第一子池中选择第一时频资源。第一时频资源与图5实施例相同，此处不再赘述。

发送单元903，用于向终端2发送第一控制信息，第一控制信息用于指示所述第一时频资源，并用于指示所述第一时频资源的频域配置信息和时域配置信息中的至少一个信息。第一控制信息与图5实施例相同，此处不再赘述。

发送单元903，还用于在第一时频资源上向终端2发送第一数据。第一数据与图5实施例相同，此处不再赘述。

发送第一控制信息的时频资源与发送数据的时频资源可以灵活设置，例如，所述发送单元向其它终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源与所述发送单元向其它终端设备发送所述第一数据所用的所述第一时频资源具有相同的频域配置信息和/或时域配置信息。或，所述发送单元向其它终端设备发送所述第一控制信息所用的时频资源具有预设的频域配置和/或预设的时域配置。

在车联网中，车辆的速度与车辆发送数据所用的资源存在一定的关系。例如，所述第一资源池配置信息还包括所述至少一个子池的速度信息；所述确定单元根据所述至少一个子池的速度信息确定第一子池集合，所述第一子池集合属于所述至少一个子池，所述确定单元在所述至少一个子池中选择第一子池包括：所述确定单元在所述第一子池集合中选择第一子池。

具体的，所述速度信息为第一速度值，当所述确定单元判断所述第一终端设备的速度大于等于所述第一速度值时，所述确定单元可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源，或当所述确定单元判断所述第一终端的速度小于等于所述第一速度值时，所述确定单元可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源。或，所述速度信息为第一速度范围，当所述确定单元判断所述第一终端的速度在所述第一速度范围内时，所述确定单元可以在所述速度信息对应的子池中选择所述第一时频资源。

在所述接收单元从所述接入网设备接收第一资源池配置信息之前，所述发送单元向所述接入网设备发送所述第一数据的配置信息。

具体的，第一数据的配置信息包括所述第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

具体的，所述频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；所述时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

具体的，第一资源池配置信息包含在系统消息块sib配置信息或无线资源控制rrc配置信息中。

接收单元901可以为接收器，确定单元902可以为处理器，发送单元903可以为发送器，同时，所述基站还可以包括存储器，所述存储器用于存储终端设备的程序代码和数据。

通过本申请实施例，终端1从基站接收第一资源池配置信息，第一资源池包含至少一个子池，第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息，终端1从第一资源池中选择第一子池，再从第一子池中选择第一时频资源用于发送第一数据，终端1发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由基站通知终端1，由此提高了终端1发送数据的灵活性。图10示出了用于执行图5实施例中所涉及方法的基站的一种可能的结构示意图，所述基站包括发送单元1001。

发送单元1001，用于向终端1发送第一资源池配置信息，第一资源池包含至少一个子池，第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息，第一资源池配置信息用于终端1根据所述第一资源池配置信息从第一资源池中选择发送第一数据的时频资源。第一数据、第一资源池以及第一资源池配置信息与图5实施例相同，此处不再赘述。

在车联网中，车辆的速度与车辆发送数据所用的资源存在一定的关系。例如，第一资源池配置信息还包括所述至少一个子池的速度信息，所述至少一个子池的速度信息用于所述第一终端设备根据所述至少一个子池的速度信息确定第一子池集合，所述第一子池集合属于所述至少一个子池。

具体的，所述速度信息为第一速度值，当第一终端设备判断第一终端设备的速度大于等于第一速度值时，终端1可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，所述第一时频资源用于终端1发送数据，或当终端1判断所述第一终端的速度小于等于所述第一速度值时，终端1可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，第一时频资源用于终端1发送数据。或，所述速度信息为第一速度范围，当终端1判断终端1的速度在所述第一速度范围内时，终端1可以在所述速度信息对应的子池中选择第一时频资源，第一时频资源用于终端1发送数据。

基站还可以包括接收单元1002，在发送单元1001向终端1发送第一资源池配置信息之前，所述接收单元从终端1接收第一数据的配置信息。第一数据的配置信息与图5实施例相同，此处不再赘述。

具体的，第一数据的配置信息包括第一数据的以下信息中的至少一种信息：业务类型信息、业务优先级信息、业务时延信息、业务可靠性信息、所述第一终端设备的速度值信息和半静态调度辅助信息。

具体的，频域配置信息包括所述时频资源在频域上的最小单元；时域配置信息包括所述时频资源在时域上的最小单元。

具体的，第一资源池配置信息包含在系统消息块sib配置信息或无线资源控制rrc配置信息中。

发送单元1001可以为发送器，接收单元1002可以为接收器，所述，同时，所述基站还可以包括存储器，所述存储器用于存储终端设备的程序代码和数据。

通过本申请实施例，终端1从基站接收第一资源池配置信息，第一资源池包含至少一个子池，第一资源池配置信息用于指示所述至少一个子池以及所述至少一个子池的频域配置信息和/或时域配置信息，终端1从第一资源池中选择第一子池，再从第一子池中选择第一时频资源用于发送第一数据，终端1发送第一数据采用的时频资源在时域上和/或频域上的最小单元不再是固定的大小，而是由基站通知终端1，由此提高了终端1发送数据的灵活性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。