摄像头组件及电子设备的制作方法

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及摄像头组件及电子设备。

背景技术：

包含摄像功能的电子设备越来越普遍化，为提升用户体验，双摄像头功能成为摄像头技术的一大发展方向，其可用于光学变焦、虚拟光圈、快速对焦、图像合成、3d应用和vr应用等方面。

在相关技术中，双摄像头的防抖效果将直接影响上述应用的实际效果，因此，如何针对两个摄像头实施防抖设计被认为是热点技术领域。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像头组件。

根据本公开的第一方面提出一种摄像头组件，该摄像头组件包括：第一摄像头和至少一个第二摄像头；

所述第一摄像头包括：第一镜头模组、空间姿态传感器和第一防抖控制模组；其中，所述第一防抖控制模组与所述空间姿态传感器相连，可接收所述空间姿态传感器获取的所述摄像头组件的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息对所述第一镜头模组实施防抖控制；

所述第二摄像头包括：第二镜头模组和第二防抖控制模组；其中，所述第二防抖控制模组与所述第一防抖控制模组连接以获取第二镜头运动数据，并根据所述第二镜头运动数据对所述第二镜头模组实施防抖控制。

可选的，所述第一防抖控制模组包括spi数据接口，用以向所述第二防抖控制模组传输所述第二镜头运动数据；所述第一防抖控制模组接收所述空间姿态信息与第二防抖控制模组接收所述第二镜头运动数据同步进行。

可选的，所述空间姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器至少之一。

可选的，所述第一防抖控制模组包括：

控制器，与所述空间姿态传感器连接以接收针对所述摄像头组件的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息发出第一运动控制指令；

驱动器，与所述控制器相连以获取所述第一运动控制指令，并按照所述第一运动控制指令驱动所述第一镜头模组实现防抖功能。

可选的，所述控制器包括：

主控模组；

反馈模组，获取摄像头组件修正后的空间姿态信息，并将所述空间姿态信息发送给所述主控模组，以使所述主控模组向所述驱动器发送第二运动控制指令。

可选的，所述第二镜头运动数据包括所述空间姿态信息和所述第一运动控制指令中至少之一。

可选的，所述驱动器包括音圈马达。

可选的，所述空间姿态传感器包括：

第一类输出接口，与所述第一防抖控制模组一一对应，以传输针对摄像头组件的空间姿态信息；

第二类输出接口，可与电子设备主板连通，以实现空间姿态控制功能。

可选的，所述第一类输出接口包括spi接口，所述第二类输出接口包括spi接口或i2c接口。

根据本公开的第二方面提出一种电子设备，该电子设备包括上述摄像头组件。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过为摄像头组件设置第二摄像头和包括空间姿态传感器的第一摄像头，以使第一摄像头的第一防抖控制模组能够接收空间姿态传感器获取的所述摄像头组件的空间姿态信息，并将上述空间姿态信息发送给第二防抖控制模组，进而对第一镜头模组和第二镜头模组实施防抖控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中一种摄像头组件的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例的一种摄像头组件的结构示意图；

图3a是本公开一示例性实施例的一种摄像头组件的工作状态示意图；

图3b是本公开另一示例性实施例的一种摄像头组件的工作状态示意图；

图4a是本公开一示例性实施例的一种防抖控制模组的结构示意图；

图4b是本公开另一示例性实施例的一种防抖控制模组的结构示意图；

图5a是本公开一示例性实施例的一种控制器的结构示意图；

图5b是本公开另一示例性实施例的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是相关技术中一种摄像头组件的结构示意图。如图1所示，该摄像头组件a包括空间姿态传感器a4、第一摄像头a1、第二摄像头a2和防抖控制模组a3。其中，上述防抖控制模组a3与空间姿态传感器a4相连，可接收所述空间姿态传感器a4获取到的针对所述摄像头组件a的空间姿态信息，并根据上述空间姿态信息控制所述第一摄像头a1实现防抖功能。

在上述相关技术中，防抖控制模组a3只能单独针对负责主要拍摄功能的第一摄像头a1进行防抖控制，而在实际拍摄过程中需要用到两个镜头模组的拍摄内容，若第二摄像头a2的拍摄内容因抖动造成不佳效果，将直接影响摄像头组件a最终的拍摄效果。

为解决相关技术中存在的问题，本公开对摄像头组件a的结构进行改进，现说明如下：

图2是本公开一示例性实施例的一种摄像头组件的结构示意图。如图2所示，该摄像头组件1可以包括：第一摄像头11和第二摄像头12。其中，第一摄像头11包括：第一镜头模组111、空间姿态传感器113和第一防抖控制模组112。第一防抖控制模组112与空间姿态传感器113相连，可接收所述空间姿态传感器113获取的所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息对所述第一镜头模组111实施防抖控制。所述第二摄像头12包括：第二镜头模组121和第二防抖控制模组122。第二防抖控制模组122与所述第一防抖控制模组112连接以获取第二镜头运动数据，并根据所述第二镜头运动数据对所述第二镜头模组121实施防抖控制。

在上述实施例中，空间姿态传感器113可以包括陀螺仪和加速度传感器中至少之一。其中，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，可以感知待检测物体的偏转角度。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器，加速度传感器在加速过程中，通过测量待测物体所受的惯性力，利用牛顿第二定律计算获得加速度值，可以感知待测物体在指定方向上的偏移距离。当上述空间姿态传感器113包括陀螺仪时，可以获取到摄像头组件1的相对于x和y轴的偏转角度。当上述空间姿态传感器113包括加速度传感器时，可以获取到摄像头组件1的相对于x和y轴的偏移距离。在上述两种情况下，摄像头组件1能够实现2轴光学防抖。当上述空间姿态传感器113同时包括陀螺仪和加速度传感器时，可以获取到摄像头组件1相对于x、y轴的偏转角度和偏移距离，因此，摄像头组件1在这种情况下可以实现4轴光学防抖。

需要说明的是，第一摄像头11和第二摄像头12中的“第一”和“第二”用于表示和区分任意两个摄像头。同样的，第一镜头模组111和第二镜头模组121中的“第一”和“第二”用于表示和区分任意两个镜头模组。第一防抖控制模组112和第二防抖控制模组122中的“第一”和“第二”用于表示和区分任意两个防抖控制模组。上述“第一”和“第二”并不形成对摄像头、镜头模组和防抖控制模组的数量进行限制。

在上述实施例中，由于用户对于双摄像头的使用在不同情况下有不同的需求，如图2所示，当用户希望同时开启第一摄像头11和第二摄像头12进行拍摄时，可开启第一防抖控制模组112、第一镜头模组111、第二防抖控制模组122和第二镜头模组121。此时的第一防抖控制模组112与空间姿态传感器113相连，接收所述空间姿态传感器113获取的所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息对所述第一镜头模组111实施防抖控制。第二防抖控制模组122与第一防抖控制模组112连接以获取第二镜头运动数据，并根据所述第二镜头运动数据对所述第二镜头模组121实施防抖控制。

如图3a所示，当用户希望单独开启第一摄像头11进行拍照时，可关闭上述第二防抖控制模组122。此时的第一防抖控制模组112与空间姿态传感器113相连，接收所述空间姿态传感器113获取的所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息对所述第一镜头模组111实施防抖控制。

如图3b所示，当用户希望单独开启第二摄像头12进行拍摄时，可关闭上述第一镜头模组111，同时开启第一防抖控制模组112与第二防抖控制模组122。此时的第一防抖控制模组112与空间姿态传感器113相连，接收所述空间姿态传感器113获取的所述摄像头组件1的空间姿态信息。第二防抖控制模组122与第一防抖控制模组112连接以获取第二镜头运动数据，并根据所述第二镜头运动数据对所述第二镜头模组121实施防抖控制。

在图3a和图3b所示的两种情况下，第一防抖控制模组112可以包括spi数据接口，用以向所述第二防抖控制模组122传输所述第二镜头运动数据。由于spi的传输速度可以达到10mbps，因此，所述第一防抖控制模组112接收所述空间姿态信息与第二防抖控制模组122接收所述第二镜头运动数据可以看作是同步进行。

在上述实施例中，空间姿态传感器113可以包括第一类输出接口和第二类输出接口。其中，上述第一类输出接口与所述第一防抖控制模组112相对应，以传输针对摄像头组件1的空间姿态信息。上述第二类输出接口与电子设备主板连通，以实现空间姿态控制功能。需要说明的是，上述空间姿态控制功能可以包括针对电子设备的横屏、竖屏切换功能，或者是在电子设备操作过程中用到的空间姿态感应功能，本公开并不对此功能进行具体限制。需要说明的是，第一类输出接口可以包括spi接口，第二类输出接口可以包括spi接口或i2c接口，本公开不对第一类输出接口和第二类输出接口的接口类型进行限制。

在上述实施例中，上述第一防抖控制模组112和第二防抖控制模组122可以包括：如图4a、图4b所示的控制器1122、1222和驱动器1121、1221。其中，上述控制器1122、1222与所述空间姿态传感器113连接以接收针对所述摄像头组件1的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息发出第一运动控制指令。上述驱动器1121、1221与所述控制器1122、1222相连以获取所述第一运动控制指令，并按照所述第一运动控制指令驱动所述第一镜头模组111实现防抖功能。上述控制器1122、1222可以包括如图5a、图5b所示的反馈模组1124、1224和主控模组1123、1223，该反馈模组1124、1224可获取摄像头组件1修正后的空间姿态信息，并将所述空间姿态信息无故意延迟的发送给所述主控模组1123、1223，以使所述主控模组1123、1223向所述驱动器1121、1221发送第二运动控制指令。反馈模组1124、1224提高了摄像头组件1防抖控制的实时性，进而提升了摄像头组件1整体的防抖效果。需要说明的是，第一摄像头11和第二摄像头12的反馈模组1124、1224都可通过5khz的频率来检测摄像头组件1修正后的空间姿态信息，因此两个反馈模组1124、1224之间的反馈效率最多相差一个周期，即200us，这种程度的差别可以视为两个反馈模组1124、1224的反馈动作是同步进行的。此外，上述驱动器1121、1221可以包括音圈马达，本公开不对驱动装置进行限制。

本公开进一步提出一种电子设备，该电子设备包括上述摄像头组件1。需要说明的是，上述电子设备可以包括手机、平板电脑等，本公开并不对此进行限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。