一种旁路通信方法和设备与流程

本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种旁路通信方法和设备。

背景技术：

在3gpp标准中，用户设备ue到用户设备ue之间的直接通信链路称为旁路(sidelink)，和上行链路和下行链路类似，旁路上也存在控制信道和数据信道，前者称为旁路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，简称为pscch)，后者称为旁路数据信道(physicalsidelinksharedchannel简称为pssch)。pscch用于指示pssch传输所采用的时频域资源(下文简称资源)的位置、调制编码方式、和pssch中承载的数据的优先级等，pssch用于承载数据。

车对外界通信(vehicletovehicle/perdestrian/infrastructure/network，简称为v2x)中的控制信息和数据可以通过旁路进行传输。此时v2x通信包括两种传输模式，即传输模式3(mode3)和传输模式4(mode4)。对于mode3，ue(在本文中统指v2xue)首先通过接收基站(下文简称nb)的信令确定资源池的配置，然后，ue进一步接收nb的指示，在资源池内确定pscch和pssch的发送资源。指示pscch和pssch的发送资源的信息由下行控制信道pdcch或epdcch承载。而在mode4中，ue首先通过接收nb的信令或预配置确定资源池的配置，然后，ue根据信道检测结果在资源池内自主选择pscch和pssch的发送资源。如果采用mode4的ue在子帧n存在需要发送的v2x数据(即v2x数据包到达ue无线接入层的时间不晚于子帧n)并且满足资源选择或重选的条件，则ue将当前工作载波的资源选择窗[n+t1,n+t2]内的时频资源视为候选单子帧资源(t1和t2的值由ue实现确定，但需要满足t1≤4，20≤t2≤100，t2的选择需要满足当前传输数据的时延要求)，然后ue在资源选择窗内确定可用的候选单子帧资源。在确定可用候选单子帧资源的过程中，ue首先通过接收其他ue发送的pscch来确定被调度的pssch的时频资源位置和优先级，然后进一步检测被调度的pssch的解调参考信道接收功率(pssch-rsrp)，并将pssch-rsrp高于预定阈值的资源排除(下文简称资源选择步骤2)；ue随后计算剩余资源的平均接收能量(s-rssi)，s-rssi最低的x％的单子帧资源即为可用候选单子帧资源(下文简称资源选择步骤3)。在3gpprel-14标准中，x的值为20。需要特殊说明的是，所述x％是可用的候选单子帧资源占资源选择窗内所有单子帧资源的比例。ue将在可用的候选单子帧资源中随机选择一个资源作为发送资源。

目前的v2x通信中，任何一个ue发送的数据均以周围一定范围内的所有ue为接收目标，因此，发送的数据无需加密，而且发送的物理信号需要覆盖整个目标区域。然而，在v2x通信的另外一个应用场景是用于自动车队(platooning)。在自动车队中，多辆车通过虚拟链接组成一个整体，而且车队内相邻两辆车之间可以保持很小的间距，组成的车队能够像火车一样行驶。为了保持车队内车辆之间的距离，车队中的ue除了需要和车队外的ue、路边单元(roadsideunit，rsu)、或nb进行信息交互(以下简称外部通信)外，还需要和车队内部的ue之间通信(以下简称组内通信)。具体的，每个自动车队均存在一个控制ue(controlue，cue)，cue负责和rsu或车队外部ue之间进行信息交互，并将从rsu或车队外部车辆获得的信息转发给车队内部ue。而车队内除cue之外的成员ue(memberue，mue)则需要和cue和其他mue直接进行信息交互。为了自动车队的安全，车队内部ue之间交互的信息应尽可能地对车队以外的ue保密，即保证组内保密，而且，承载车队内部信息的物理信号应尽可能采用定向发送的方式，从而避免信号被泄漏到车队以外，以降低对车队以外的其他ue的干扰并提高资源利用效率。

显然，由于目前已有的v2x通信机制不能支持组内保密和物理信号的定向发送，因而不能满足自动车队内部通信的需求。然而，目前尚没有成熟的技术方案解决这一技术问题。

技术实现要素：

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种改进的v2x通信方法，通过该v2x通信方法，能够确保自动车队内部通信的保密性和定向性，可以有效的支持自动车队中的组内通信需求，并提高资源利用效率。

一些示例性实施例提供了一种由控制用户设备(cue)执行的旁路通信方法，包括：确定用于组内通信的发送资源和接收资源；在所确定的发送资源上向成员用户设备(mue)发送相应数据；并且在所确定的接收资源上从mue接收数据。

一些示例性实施例提供了一种由成员用户设备(mue)执行的旁路通信方法，包括：确定用于组内通信的发送资源和接收资源；在所确定的发送资源上发送相应数据；并且在所确定的接收资源上接收数据。

一些示例性实施例提供了一种旁路通信设备，包括：资源确定模块，用于确定发送资源和接收资源的位置；数据发送模块，用于在所述资源确定模块确定的发送资源上发送相应的数据信息；以及数据接收模块，用于在所述资源确定模块确定的接收资源上接收相应的数据信息。

通过本申请提出的执行旁路通信的方法和设备，能够尽可能地缩短信号发送端和接收端的距离，确保收发端之间的无线信号为视径传播(los，lineofsight)，其中发送端到接收端的信号传输路径没有遮挡，从而可以用很小的发送功率确保数据的成功传输。通过本申请提供的方法，能够保证组内通信的安全性，同时提高无线资源的利用效率。

附图说明

从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将更加明显，在附图中：

图1是根据本申请的一些实施例的一种由cue实施的旁路通信方法的流程图；

图2是根据本申请的一些实施例的一种由mue实施的旁路通信方法的流程图；

图3是根据本申请的一些实施例的通过不同macsdu组合不同数据的示意图；

图4是根据本申请的第一实施例和第二实施例的组内通信方式的示意图；

图5是根据本申请的第三实施例的一种组内通信方式的示意图；

图6是根据本申请的第三实施例的另一种组内通信方式的示意图；

图7是根据本申请的第四实施例的一种组内通信方式的示意图；

图8是示出根据本申请的一些实施例的旁路通信设备的结构的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，否则这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“用户设备”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personalcommunicationsservice，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“用户设备”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“用户设备”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

在下文中，除特殊说明，ue均指代属于一个自动车队的ue，该ue可以是cue或mue；时隙表示第一ue发送pssch最小时间粒度，物理资源块(prb)表示最小的频域资源粒度；发送资源和接收资源是指用于组内通信的发送资源和接收资源。本申请中假设自动车队中的任何一个ue，均能够相对准确的确定自身的地理位置和车队内其他ue的地理位置。

在自动车队组内通信中，交互的信息只针对组内的ue，因此发送的数据存在定向性；另外，为了确保自动车队的安全，组内成员之间的通信信息应尽可能对车队以外的ue保密。而目前的v2x通信机制无法满足上述两项需求。

为了解决这一问题，图1示出了根据本申请的发明构思的一种由cue执行的增强的v2x通信方法。该图仅为示例，并不意图限制本发明所请求保护的范围。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101：cue确定用于组内通信的发送资源和接收资源；

所述发送资源至少包括以下两项信息之一：

1.用于发送承载数据的一个pssch的时频域资源、或可能用于上述pssch发送的时频资源集合；

2.用于发送指示上述pssch发送的一个pscch发送的时频域资源、或可能用于上述pscch发送的时频资源集合。

所述接收资源是指接收承载数据的一个pssch的时频域资源、或可能用于上述pssch发送的时频资源集合；在有些实现方式中，所述接收资源还可以进一步包括用于接收指示上述一个pssch的pscch的时频域资源、或可能包含上述pscch的时频资源集合。

在本申请中，不限定车队内任何一个ue确定自身为cue的方式，例如，ue可以根据自身应用层所接收的指示信息、或者通过接收rsu或nb的信令确定自身是否为cue。

cue可以通过接收nb的信令或者通过信道检测来确定用于组内通信的发送资源和接收资源的位置，而且，所述用于组内通信的发送资源和接收资源所在的载波可以和cue用于外部通信的资源所在的载波相同或不同。如果用于组内通信和用于外部通信的载波相同，则前者和后者可以属于相同的资源池，也可以属于不同的资源池。对于处于蜂窝网络覆盖范围内的ue，可以通过接收nb的信令确定用于组内通信的载波频率和资源池配置，而对于处于蜂窝网络覆盖范围之外的ue，用于组内通信的载波频率和资源池配置可以由cue确定，或者，由cue根据预配置信息确定。

根据本申请的第一种资源确定方式，cue通过接收nb的信令确定用于组内通信的载波和资源池配置，然后，进一步接收nb的下行控制信道中特定比特域的指示信息确定发送资源和接收资源的位置，cue可以通过接收nb的一个下行控制信道或多个下行控制信道确定上述所有资源的位置，而且上述每一个资源均可以由下行控制信道中的特定域显式指示，或者，上述多个资源之间可以存在绑定关系，下行控制信道中只显式指示部分资源的位置，其他资源通过显式指示的资源以及多个资源之间的绑定关系获得。

根据本申请的第二种资源确定方式，cue通过接收nb的信令确定组内通信的载波和资源池配置，然后，在所述载波的资源池中自主确定发送资源和接收资源的位置。在这种情况下，在一种优选的实施方式中，nb配置的用于组内通信的载波不同于cue用于外部通信的载波，或者，nb配置的用于组内通信的载波和cue用于外部通信的载波相同，但资源池不同。cue确定的发送资源所在的时间和之后第一个接收资源所在的时间之间，应当满足一定的时间间隔，比如k个时隙，这里的k为特定值，其由标准定义、由网络配置或预配置、或由cue自主确定。

根据本申请的第三种资源确定方式，cue通过信道检测确定用于组内通信的发送资源和接收资源。在这种方式下，在一种优选的实施方式中，cue用于组内通信的载波和资源池与cue用于组外通信的载波和资源池相同。与第二种资源确定方式相同地，cue确定的发送资源所在的时间和之后第一个接收资源所在的时间之间，应当满足一定的时间间隔，比如k个时隙，这里的k为特定值，其由标准定义、由网络配置或预配置、或由cue自主确定。

根据本申请的第四种资源确定方式，cue可以在一定范围内自主选择一个载波，并确定载波上的资源池配置，然后，进一步确定cue的发送资源和接收资源位置。

在步骤s102中，cue在发送资源上发送相应数据，并在接收资源上接收其他一个或多个mue的数据。

为了解决上述技术问题，图2示出了根据本申请的发明构思的一种由mue执行的增强的v2x通信方法。该图仅为示例，并不意图限制本发明所请求保护的范围。

如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤s201：mue根据cue配置、mue在车队内的序号、和信道检测结果中的至少一项确定用于组内通信的发送资源和接收资源。

在本申请中不限定车队内任何一个ue确定其自身为mue的方式，例如，ue可以根据自身应用层的指示信息、或者通过接收rsu或nb的信令确定自身是否为mue。

所述发送资源是指用于发送承载数据的一个pssch的时频域资源、或可能用于上述pssch发送的时频资源集合、或者用于发送指示上述pssch发送的一个pscch发送的时频域资源、或可能用于上述pscch发送的时频资源集合。

所述接收资源是指接收承载数据的一个pssch的时频域资源、或可能用于上述pssch发送的时频资源集合，在有些实现方式中，所述接收资源还可以进一步包括用于接收指示上述一个pssch的pscch的时频域资源，或可能包含上述pscch的时频资源集合。

对于任何一个mue，可以对应一个组内唯一的序号，该序号可以由cue、rsu、或nb分配并指示。不失一般性，本申请中假设cue为自动车队行进方向上的第一个ue，其索引为0；cue之后第一个mue的索引为1，第二个mue的索引为2，以此类推。

步骤s202：mue在发送资源上发送相应数据，并在接收资源上接收其他一个或多个mue的数据。

为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：

第一实施例：

本实施例针对cue，在本实施例中，cue可以通过上述的第一、第二、第三和第四种资源确定方式确定组内通信的载波、资源池配置、以及发送资源和接收资源。cue接收资源应包括车队内其他所有mue的发送资源，因此接收资源的数量应不小于当前车队内mue的个数。在一种优选的实施方式中，如果目前自动车队内的ue数目为u，而且u的值小于车队能够支持的最大ue个数，则cue的接收资源数量应该等于u+1，或者在接收到车队外部的ue加入车队的请求之后将接收资源的数量增加为u+1，其中额外的一个接收资源用于可能加入车队的新mue。另外，两个相邻的发送资源之间的时间间隔应小于某一特定值，例如，该时间间隔小于组内通信业务的最小发送时延。

在本实施例中，cue可能需要将来自于车队外部的信息转发给车队内部的mue，同时，也需要将来自于车队内部某个mue的信息转发给车队内部的其他mue。所以，cue发送的信息可能包括多个部分，这些部分包括来自于自身应用层提供的信息、来自于车队内一个mue的信息、来自于车队内第二个mue的信息、……来自于车队内第u个mue的信息等。根据本申请的一种实现方式，cue通过不同的macsdu(mediumaccesscontrolservicedataunit)区分不同的信息，如图3所示。另外，cue可以在发送的数据中，或通过一个或多个pscch，进一步指示车队内每一个或部分mue下一次pssch发送资源的位置、每一个或部分mue发送数据的pssch调制编码方式(mcs)、每一个或部分mue的发送功率控制参数、每一个或部分mue上次发送数据是否成功接收的指示等。

在本实施例中，由于组内通信的发送ue和接收ue之间的相对速度很低，甚至为零，而且相互之间的物理信号通常为视径传播(los)，因此，在一个时隙内，用于组内通信的发送资源(包括pscch发送资源和pssch发送资源)中的参考信号的时域密度应小于用于外部通信的发送资源中的参考信号时域密度，这里，时域密度可以表征为时间上相邻两个参考信号的时间间隔。此外，发送资源中的第一个符号可以用于pssch或pscch发送，即无需将其用于辅助接收ue的自动增益控制(automaticgaincontrol，agc)调整。如果当前cue在当前载波只执行组内通信，或者cue在当前资源池内仅执行组内通信，则发送资源的最后一个符号可以用于pssch或pscch发送，即无需将其用于cue的发送到接收的转换。

第二实施例：

本实施例针对mue，和第一实施例中cue的实现方式对应。在本实施例中，mue通过接收cue的信令确定发送资源和接收资源的位置。mue可以从cue的发送资源直接接收上述cue的信令，或者在其他mue的发送资源上接收其他mue转发的上述cue的信令。mue将从cue发送资源所在时隙之后的p个属于资源池的时隙作为一个发送周期，所有接收资源和发送资源均以该发送周期重复，直至mue接收到新的cue信令指示，其中p为特定值，mue可以在加入自动车队时通过接收cue的信令或nb的信令确定p的值，或者根据标准定义或预配置来确定p的值。例如，如果mue根据cue的信令指示，确定在时隙n存在发送资源，则mue认为任意整数个发送周期之后的时隙上依然存在发送资源，直至mue接收到新的cue的发送资源指示。mue可以在加入自动车队时接收cue的信令确定上述信息，而且，mue接收所述信令的载波可以与发送资源和接收资源所在的载波不同，当mue接收所述信令的载波与发送资源和接收资源所在的载波相同时，mue接收所述信令的资源池可以与发送资源和接收资源所在的资源池不同。在一种优选的实施方式中，上述信令可以在cue用于外部通信的载波和资源池中发送。

如果cue所指示的mue的发送资源大于mue发送pssch和pscch所需的资源，则mue应在cue指示的发送资源范围内选择一个能够承载上述pssch和pscch发送的资源。mue可以在上述范围内随机选择所需的发送资源，或者根据目前标准中所定义的传输模式mode4中的资源选择方式在上述范围内选择所需的发送资源。

根据本实施例的第一种接收方式，mue的接收资源仅包括cue的发送资源，在这种情况下，mue通过接收cue的数据确定来自于车队内部其他mue的信息，即cue发送的数据中需要包括来自车队内部mue的信息。根据本实施例的第二种接收方式，mue的接收资源既包括cue的发送资源，同时也包括车队内其他mue的发送资源，在这种情况下，cue发送的数据中可以不包括车队内部mue的信息。

如果mue接收的cue的信令中包含发送数据的mcs指示，则mue应在mue指示的pssch发送资源上采用所指示的mcs来发送pssch。mue发送pssch的解调参考信号的时域密度应和接收到的cue的pscch和pssch的解调参考信号时域密度相同，在一种优选的实施方式中，在mue发送的pssch资源内，cue发送的pscch资源内和cue发送的pssch内的解调参考信号分布相同。如果mue接收到的cue的信令中包含发送功率控制参数，则mue应根据功率控制参数设定或调整pssch发送功率。

此外，发送资源中的第一个符号可以用于数据发送，即无需将其用于辅助接收ue的agc调整。如果是第一种mue接收方式，则根据本实施例的一种实现方式，如果当前mue的发送资源所在时隙的下一个时隙包含mue接收资源，则mue将发送资源的最后一个符号用于发送到接收的转换，否则，mue将发送资源的最后一个符号用于pssch发送；按照本实施例的另一种实现方式，mue总是将最后一个符号用于pssch发送。

第一实施例和第二实施例描述的组内通信方式如图4所示。

第三实施例：

本实施例针对cue和mue。

对于自动车队内任何一个ue，按照本实施例的一种实现方式，对于用于组内通信的资源池中索引为n的时隙，如果nmodm＝i，则时隙n中包含自动车队内索引为i的ue的发送资源，其中m表示当前自动车队内的ue数；在这种方式下，定义资源池内索引为m的时隙之后(包括m)的m个属于资源池的时隙为一个发送周期，其中m为资源池时隙索引值范围内满足mmodm＝0的任意值。

对于自动车队内任何一个ue，按照本实施例的另一种实现方式，对于用于组内通信的资源池中索引为n的时隙，如果nmod2＝0，则时隙n中包含自动车队内索引为偶数的ue的发送资源，反之，时隙n中包含自动车队内索引奇数的ue的发送资源；在这种方式下，定义资源池内索引为m的时隙之后(包括m)的2*k个属于资源池的时隙为一个发送周期，其中m为资源池时隙索引值范围内满足mmodm＝0的任意值，这里的k为特定值，它可以由标准定义、由nb配置、或由cue配置，例如k＝1。

对于自动车队内的索引值为i的ue，如果0<i<m-1，其接收资源仅包含索引值为i+1和索引值为i-1的ue的发送资源，另外，索引值为i的ue发送的数据中应包括来自于自身的信息和从索引值为i+1和i-1的ue接收到的信息，对于支持定向波束发送的ue，在发送资源上，发送波束的方向应至少指向索引值为i+1和i-1的ue所在的方向；如果i＝0，即为cue，则ue接收资源仅包含索引值为i+1的发送资源，另外，ue发送的数据中应包括来自于自身的信息，对于支持定向波束发送的ue，在发送资源上，发送波束的方向应至少指向索引值为i+1的ue所在的方向；如果i＝m-1，则ue接收资源仅包含索引值为i-1的发送资源，另外，ue发送的数据中应包括来自于自身的信息，对于支持定向波束发送的ue，在发送资源上，发送波束的方向应至少指向索引值为i-1的ue所在的方向。

如果ue的索引值为0，即该ue是cue，则该ue发送的pscch或pssch中可以包含对组内其他ue的发送控制信息，例如，发送功率控制参数、pssch的mcs等，上述控制信息应由低索引值的ue依次转发给高索引值的ue，任何一个ue均应根据最新接收到的控制信息设置或调整发送方式(例如发送功率、pssch的mcs等)。cue可以通过合适的mcs和发送功率的控制，使得任何一个ue发送的物理信号能够被相邻的ue成功解调，但不会干扰到车队外的其他ue或被车队外的其他ue接收到，从而确保了组内通信的安全性和资源的高效利用。

如果ue的索引值i为m-1，即为自动车队的最后一个ue，则该ue发送的数据中，除包含来自于自身的信息和从索引值为i-1(即m-2)的ue接收到的信息外，可以进一步包含当前组内通信的资源池的配置信息、以及最新接收到的发送控制信息等。从而，对于有意向加入当前车队的新ue，可以靠近索引值为m-1的ue获取当前车队组内通信的配置信息。

和第一实施例类似，上述ue发送的多种不同信息，均可以通过不同的macsdu进行区分。此外，如果在自动车队运动过程中某一个索引值为j的ue有意离开车队，则cue应在发送控制信息中指示有意离开车队的ue的索引j，对于任何成功解码该发送控制信息且索引值大于j的ue，均应将自身索引值减一，然后根据新索引值重新确定发送资源的位置，并在接收到所述发送控制信息之后的一个或多个发送周期，在重新确定的发送资源发送数据。在一种优选的实施方式中，原索引值为j+1和j-1的ue在成功解码上述发送控制信息之后，应将发送功率提高xdb，其中x的值由cue配置。

此外，与第二实施例相同地，发送资源中的第一个符号可以用于数据发送，即无需将其用于辅助接收ue的agc调整。用于组内通信的发送资源(包括pscch发送资源和pssch发送资源)中的参考信号的时域密度应小于用于外部通信的发送资源中的参考信号时域密度。

本实施例描述的组内通信方式如图5和图6所示。

第四实施例：

在本实施例中，cue可以通过第一、第二、第三或第四种资源确定方式确定组内通信的载波、资源池配置、发送资源和接收资源。此外，cue将mue中的一个配置为中继节点，cue选择中继节点的准则可以包括mue的地理位置、由mue所测量的组内其他ue发送的pssch参考信号接收质量(pssch-rsrp)等。如果cue通过由mue所测量的组内其他ue的pssch-rsrp选择中继mue，则组内任何mue应将pssch-rsrp测量结果直接或间接地上报cue。中继mue的发送资源所在的时隙应不同于组内任何其他ue(包括cue和其他mue)的发送资源所在的时隙，但cue的发送资源和中继mue之外的mue的发送资源所在的时隙可以相同。中继mue认为从cue发送资源所在时隙之后的p个属于资源池的时隙为一个发送周期，所有接收资源和发送资源均以该发送周期重复，直至mue接收到新的cue信令指示，其中p为特定值，并且mue可以在加入自动车队时通过接收cue的信令或nb的信令确定p的值，或者根据标准定义或预配置确定p的值。cue接收资源可以仅包括该中继mue的发送资源，中继mue的接收资源应包括组内其他所有mue和cue的发送资源，而组内其他mue的接收资源应至少包括中继mue的发送资源。

如果cue指示的中继mue的发送资源为一个资源集合，则中继mue可以通过信道检测的方式在所述集合内选择用于发送一个pscch和一个pssch的发送资源。

在本实施例中，中继mue需要汇总来自于组内cue和其他mue的数据信息，然后转发给组内所有其他ue。类似于实施例一，中继mue可以通过不同的macsdu来区分来自于不同ue的数据信息。如果mue支持基于波束的定向发送，则mue的发送波束应指向cue所在方向和车队内最后一个mue所在方向。

本实施例描述的组内通信方式如图7所示。

图8根据本公开的一些实施例，示出了一种用于旁路通信的设备的结构的框图。该图仅为示例，并不意图限制本发明所请求保护的范围。

如图8所示，所述旁路通信设备包括资源确定模块，数据发送模块和数据接收模块，其中：

资源确定模块用于确定发送资源和接收资源的位置；

数据发送模块用于在资源确定模块确定的发送资源上发送相应的数据信息；以及

数据接收模块用于在资源确定模块确定的接收资源上接收相应的数据信息。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随即存储器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。