技术特征：
技术总结
本发明公开了CAN报文滤波解析方法、系统及电子控制单元，将RAM_CODE_SEG代码段对应的FLASH空间中的程序复制到对应的RAM空间中，当MCU运行CAN报文接收、滤波和解析函数时，程序计数器自动指向RAM_CODE_SEG所在的RAM空间，在RAM内运行所述程序；在RAM中执行CAN报文接收、滤波和解析函数，不仅能够降低中断服务程序的运行时间，还可以降低对系统堆栈的要求，同时提出一种报文ID匹配算法，将报文ID匹配算法放在中断服务程序中进行，降低了报文接收缓冲区和CAN报文解析任务消息队列对RAM资源的要求。
技术研发人员：马建辉;王知学;侯冬冬;郭坤
受保护的技术使用者：山东省科学院自动化研究所
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2018.01.05