3D扫描仪的制作方法

本发明属于3d扫描技术领域，尤其涉及一种3d扫描仪。

背景技术：

3d扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。这些搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

现有3d扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。现有低性能3d扫描仪不能建立高性能3d模型，而高性能的3d扫描仪则价格非常昂贵，结构复杂且体积大，一直无法在比较小型化日常用品如鞋子等定制领域进行应用，严重影响了3d扫描仪在日常生活中的广泛使用。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种3d扫描仪，旨在解决现有3d扫描仪由于价格、体积等原因无法广泛推广使用的问题。

本发明实施例提供了一种3d扫描仪，所述3d扫描仪还包括：移动终端、箱体、设置在所述箱体内置物台、滑轨和终端支架组件，其中，移动终端配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体放置于所述置物台；所述滑轨通过旋转轴与所述箱体的内壁连接，且环绕在所述置物台周围；所述终端支架组件包括终端支架、底座、位于底座内的第一pcb控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一pcb控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一pcb控制模块通过无线通讯模块与移动终端通讯；所述底座与所述滑轨滑动连接，使用时，所述终端支架夹持移动终端，移动终端启动摄像头并运行3d扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述移动终端在平行于箱体的滑轨上滑动一圈，完成待扫描物体的3d扫描。

进一步地，所述底座上设置有导向轮和第一齿轮；所述滑轨的边缘设置导向条，且所述滑轨的内侧设置了齿轮条；所述第一齿轮配合齿轮条驱动所述导向轮在导向条中滑动。

进一步地，所述齿轮条上若干个齿轮等距。

进一步地，所述导向条为若干子连接段错位连接而成，或一体成型。

进一步地，所述3d扫描仪还包括箱盖，箱盖与所述箱体盖合，所述箱体底部一段设置有滚轮，另一端设置有伸缩拉杆。

进一步地，所述3d扫描仪还包括可折叠箱体支架，其设置于所述箱体底部。

进一步地，所述置物台为透明材料制成。

进一步地，所述3d扫描仪还包括固定于箱体内壁的滑轨控制组件，所述箱体底部有缺口，所述滑轨控制组件包括第二驱动马达、第二pcb控制模块、及为第二pcb控制模块和第二驱动马达提供电能的第二电源，所述第二pcb控制模块控制第二驱动马达，第二驱动马达驱动第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述滑轨穿过所述缺口旋转预设角度并固定，移动终端在垂直于箱体的滑轨上再次滑动，完成待扫描物体的3d扫描。

进一步地，所述预设角度的范围为0°-180°。

进一步地，所述移动终端包括手机、平板或ipad。

本发明实施例，通过扫描仪硬件结构与普通移动终端结合，通过普通移动终端进行扫描和数据处理，大大降低了3d扫描仪的成本，便于推广到日常生活使用，同时，拉杆箱体设计更加便携，滑轨旋转便于完成多角度扫描，有利于建立完整3d模型。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的滑轨与箱体处于平行状态的3d扫描仪结构图；

图2是本发明实施例一提供的3d扫描仪的整体结构图；

图3是本发明实施例一提供的滑轨与底座连接的局部结构图；

图4是本发明实施例二提供的滑轨与箱体处于垂直状态的3d扫描仪结构图；

其中，10-箱体；11-置物台；12-滑轨；121-齿轮条；122-导向条；13-终端支架组件；131-终端支架；132-底座；133-导向轮；134-第一齿轮；14-旋转轴；15-滑轨控制组件；16-第二齿轮；17-缺口；20-箱盖；30-移动终端；40-可折叠箱体支架；50-滚轮；60-伸缩拉杆；70-待扫描物体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：

实施例一

图1、图2、图3示出了本发明实施例一提供的3d扫描仪的具体结构框图，为了便于说明，移动终端包括手机、平板或ipad，为了说明方便，以下均以手机为例进行说明，手机安装有3d扫描程序，用于处理图像数据和建立3d模型，以下仅示出了与本发明实施例相关的部分。在本实施例中，该3d扫描仪包括：手机30、箱体10、设置在所述箱体10内置物台11、滑轨12和终端支架组件13，其中，手机30配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体70放置于所述置物台11；所述滑轨12通过旋转轴14与所述箱体10的内壁连接，且环绕在所述置物台11周围；所述终端支架组件13包括终端支架131、底座132、位于底座132内的第一pcb控制模块(图中未标示)和第一驱动马达(图中未标示)，以及为所述第一pcb控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源(图中未标示)；所述第一pcb控制模块通过无线通讯模块与手机30通讯；所述底座132与所述滑轨12滑动连接，使用时，所述终端支架131夹持手机30，手机30启动摄像头并运行3d扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述手机30在平行于箱体10的滑轨12上滑动一圈，完成待扫描物体70的3d扫描。图1中示出待扫描物体为人足模具，现实使用中该3d扫描仪可以用于扫描其他任何物体。

其中，所述底座132上设置有两排导向轮133，和第一齿轮134；所述滑轨12的边缘设置导向条122，且所述滑轨12的内侧设置了齿轮条121；所述第一齿轮134配合齿轮条121驱动所述导向轮133在导向条122中滑动。

所述齿轮条121上若干个齿轮等距，可以保证手机匀速滑动。

所述导向条122为若干子连接段错位连接而成，或一体成型。

优选的，所述3d扫描仪还包括箱盖20，箱盖20与所述箱体10盖合，所述箱体10底部一段设置有滚轮50，另一端设置有伸缩拉杆60，拉杆箱体设计更加便携。

本实施例，通过扫描仪硬件结构与普通移动终端结合，通过普通移动终端进行扫描和数据处理，大大降低了3d扫描仪的成本，便于推广到日常生活使用，同时，拉杆箱体设计更加便携。

实施例二

图1、图2、图3、图4示出了本发明实施例二提供的3d扫描仪的具体结构框图，为了便于说明，移动终端以手机为例进行说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。在本实施例中，该3d扫描仪包括：手机30、箱体10、设置在所述箱体10内置物台11、滑轨12和终端支架组件13，其中，手机30配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体70放置于所述置物台11；所述滑轨12通过旋转轴14与所述箱体10的内壁连接，且环绕在所述置物台11周围；所述终端支架组件13包括终端支架131、底座132、位于底座132内的第一pcb控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一pcb控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一pcb控制模块通过无线通讯模块与手机30通讯；所述底座132与所述滑轨12滑动连接，使用时，所述终端支架131夹持手机30，手机30启动摄像头并运行3d扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述手机30在平行于箱体10的滑轨12上滑动一圈，完成待扫描物体70的3d扫描，暂停3d扫描程序，其中，所述3d扫描仪还包括固定于箱体10内壁的滑轨控制组件15，所述箱体10底部有缺口17，所述滑轨控制组件15包括第二驱动马达(图中未标示)、第二pcb控制模块(图中未标示)、及为第二pcb控制模块和第二驱动马达提供电能的第二电源(图中未标示)，所述第二pcb控制模块控制第二驱动马达，第二驱动马达驱动第二齿轮16，打开所述3d扫描仪箱体底部的可折叠箱体支架40，所述第二齿轮16驱动所述滑轨12穿过所述缺口17旋转90度并固定，再次启动3d扫描程序，手机30在垂直于箱体10的滑轨12上滑动一圈或多圈，完成待扫描物体70的3d扫描，之后，还可以变化预设角度重复扫描，手机通过两个或者多个角度获取的扫描数据融合建立完整的3d模型，3d模型建立完成后，可预览3d模型，且可以根据3d模型进行产品制作，例如人足扫描完成，可以进行鞋子定制。

其中，所述置物台11为透明材料制成，优选的，所述透明材料为透明有机玻璃，可以保证人足与置物台接触交底面也可以扫描完整。

所述底座132上设置有导向轮133和第一齿轮134；所述滑轨12的边缘设置导向条122，且所述滑轨12的内侧设置了齿轮条121；所述第一齿轮134配合齿轮条121驱动所述导向轮133在导向条122中滑动。

所述齿轮条121上若干个齿轮等距。

所述导向条122为若干子连接段错位连接而成，或一体成型。

进一步地，所述3d扫描仪还包括箱盖20，箱盖20与所述箱体10盖合，所述箱体10底部一段设置有滚轮50，另一端设置有伸缩拉杆60。

本实施例，通过扫描仪硬件结构与普通移动终端结合，通过普通移动终端进行扫描和数据处理，大大降低了3d扫描仪的成本，便于推广到日常生活使用，同时，拉杆箱体设计更加便携，滑轨旋转便于完成多角度扫描，有利于建立完整3d模型。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。