本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种无线设备及无线局域网信号接收方法。
背景技术：
无线通信技术可以将个人电脑、手机等终端以无线的方式连接，给人们的生活带来了极大地方便，目前已经得到了广泛的应用。
无线局域网(英文：wirelesslocalareanetwork，wlan)常用于短距离覆盖的场景下。wlan中包括无线访问接入点(英文：accesspoint，ap)和站点(英文：station，sta)。在一个sta发送信号时，其他sta可以听到该信号。听到信号的sta确定信道繁忙，则会保持静默。ap可以正常接收sta发送的信号。
但是，如果sta之间的距离比较远或者sta之间存在遮挡，sta听不到另一sta发送的信号。因此，可能有两个或更多sta同时发送信号。ap同时接收到的多个sta的信号相互干扰，影响了ap正常接收信号。
技术实现要素：
本公开提供了一种无线设备及wlan信号接收方法，以解决上述问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种无线设备，所述无线设备包括：接收器，干扰器，干扰消除器，第一天线和第二天线，所述接收器连接第一天线，所述干扰器连接第二天线，所述干扰消除器的输入端与所述第二天线连接，所述干扰消除器的输出端与所述第一天线连接；
所述接收器，用于检测wlan信号；
所述干扰器，用于响应于所述接收器检测到所述wlan信号，通过所述第二天线在所述wlan信号所在信道上发送干扰信号；
所述干扰消除器，用于基于来自所述输入端的所述干扰信号生成用于抵消所述第一天线接收到的所述干扰信号的重构信号，并在所述输出端提供所述重构信号。
本公开提供的无线设备，在检测到来自一个sta的wlan信号时，在该wlan信号所在信道上发送干扰信号。该无线设备基于干扰信号生成用于抵消第一天线接收到的干扰信号的重构信号，在输出端提供重构信号，则该无线设备不会受到自己发出的干扰信号的影响。发送上述wlan信号的sta不会同时接收信号，因此可以正常发送wlan信号。而除发送wlan信号的sta以外的sta听到信道上的干扰信号，会确定该信道处于繁忙状态，并保持静默，从而避免了wlan信号的冲突。在接收wlan信号的时发送干扰信号，不会占用额外的空口资源，避免了降低通信系统整体的吞吐量。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述接收器，用于：
对接收到的wlan信号中的同步字段进行同步检测完成时，确定检测到所述wlan信号，所述同步字段包括以下任意一个或多个：传统信号域、高吞吐量信号域、甚高吞吐量信号域、传统短训练域、高吞吐量短训练域、甚高吞吐量短训练域、传统长训练域、高吞吐量长训练域或者甚高吞吐量长训练域；或者，
校验接收到的无线信号中的循环冗余校验码crc，当所述crc校验通过时确定检测到所述wlan信号；或者，
尝试解调接收到的无线信号中的前导，当所述前导解调完成时确定检测到所述wlan信号。
其中，所述干扰信号的类型包括：
第一种、在sta的wlan信号的带宽内的本振信号或者单音信号；
第二种、同频窄带信号：带宽小于sta的wlan信号的带宽的同频信号；
第三种、同频相同带宽信号：带宽等于sta的wlan信号的带宽的同频信号；
第四种、同频宽带信号：带宽大于sta的wlan信号的带宽的同频信号。
本公开还提供了多种判断是否检测到wlan信号的方式以及多种类型的干扰信号，可以采用任一种判断方式来确定是否检测到wlan信号，从而确定发送干扰信号的时机，还可以采用任一类型的干扰信号，提高了灵活性和多样性。
在第一方面的第二种可能实现方式中，所述干扰消除器，还用于耦合来自所述输入端的所述干扰信号，根据配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到所述重构信号。
本公开提供的无线设备，在发送干扰信号的情况下，通过耦合干扰信号可以对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，利用重构信号可以抵消第一天线接收到的干扰信号，从而能够在发送干扰信号的过程中消除对接收器的干扰，保证了接收器能够正常接收wlan信号。
在第一方面的第三种可能实现方式中，所述干扰消除器包括移相器和衰减器；
所述移相器，用于调整所述干扰信号的相位；
所述衰减器，用于衰减所述干扰信号。
在第一方面的第四种可能实现方式中，所述接收器，还用于当检测到当前到达停止发送所述干扰信号的时间点时，向所述干扰器发送停止指示；
所述干扰器，还用于响应于所述停止指示，停止发送所述干扰信号。
其中，停止发送所述干扰信号的时间点可以为wlan信号接收完成时，或者wlan信号中包括指示wlan信号的结束时间的字段，停止发送所述干扰信号的时间点为wlan信号的结束时间。
在第一方面的第五种可能实现方式中，所述wlan信号中包括指示所述wlan信号的结束时间的字段；
所述接收器，还用于向所述干扰器发送对所述wlan信号的结束时间的结束指示；
所述干扰器，还用于根据所述结束指示，在所述wlan信号的结束时或所述wlan信号的结束前停止发送所述干扰信号。
本公开提供的无线设备，通过检测当前是否到达停止发送干扰信号的时间点，该停止发送干扰信号的时间点可以为干扰信号的结束时间点，或者为结束时间点之前的时间点。能够及时地停止发送干扰信号，以避免干扰信号停止发送的时间过早而造成wlan信号冲突，也能避免干扰信号停止发送的时间过晚而造成信道资源的浪费。
在第一方面的第六种可能实现方式中，所述接收器，还用于开启自干扰消除训练模式；
所述干扰器，还用于响应于所述接收器开启所述自干扰消除训练模式，生成所述干扰信号，通过所述第二天线发送所述干扰信号；
所述干扰消除器，还用于耦合来自所述输入端的所述干扰信号，根据至少一组配置分别对耦合得到的干扰信号进行调整，得到训练重构信号，在所述输出端提供所述训练重构信号；
所述干扰消除器，还用于检测所述输出端上所述训练重构信号与所述第一天线接收到的所述干扰信号的训练抵消效果，直到得到满足抵消条件的训练抵消效果时，将所述满足抵消条件的训练抵消效果对应的配置确定为优选配置，发送给所述接收器；
所述接收器，还用于接收所述优选配置，并关闭所述自干扰消除训练模式。
本公开提供的无线设备，通过在自干扰消除训练模式下对至少一组配置进行训练，直至抵消效果满足抵消条件时训练完成，根据训练好的配置对耦合得到的干扰信号进行调整时，能够保证抵消效果满足抵消条件，避免了由于抵消效果较差而影响接收器正常接收wlan信号。
在第一方面的第七种可能实现方式中，所述接收器，还用于在关闭所述自干扰消除训练模式之后，开启所述干扰器和所述干扰消除器；
所述干扰器，用于生成所述干扰信号，通过所述第二天线发送所述干扰信号；
所述干扰消除器，还用于耦合来自所述输入端的所述干扰信号，根据所述优选配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，在所述输出端提供所述重构信号，检测所述输出端上所述重构信号与所述第一天线接收到的所述干扰信号的训练抵消效果；
所述干扰消除器，还用于当所述抵消效果满足所述抵消条件时，向所述接收器发送关闭通知消息，或者，当所述抵消效果不满足所述抵消条件时，向所述接收器发送训练通知消息，所述关闭通知消息用于指示关闭所述干扰器和所述干扰消除器，所述训练通知消息用于指示开启所述自干扰消除训练模式；
所述接收器，还用于当接收到所述关闭通知消息时，关闭所述干扰器和所述干扰消除器；或者，当接收到所述训练通知消息时，开启所述自干扰消除训练模式。
本公开提供的无线设备，训练完成之后，还可以对当前的抵消效果进行监控，一旦抵消效果不满足抵消条件可以开启自干扰消除训练模式，重新对配置进行训练，实现对配置的更新，能够提升抵消效果，避免了由于外部环境变化或其他原因而降低抵消效果的情况。
在第一方面的第八种可能实现方式中，所述接收器，还用于开启自干扰消除训练模式时，发送自端允许发送帧cts-to-self，所述cts-to-self用于指示所述无线设备关联的sta在预约的时间段内停止发送wlan信号。
本公开提供的无线设备，能够在训练过程中结合rts-cts机制实现wlan信号的发送，在开启自干扰消除训练模式时，发送cts-to-self，保证了无线设备关联的所有sta在预约的时间段内均停止发送wlan信号，可以排除wlan信号的干扰，提高了训练过程的准确性，从而提升了抵消效果。
在第一方面的第九种可能实现方式中，所述无线设备包括通信芯片，所述接收器和所述干扰器位于所述通信芯片内部，所述干扰消除器位于所述通信芯片外部。
在第一方面的第十种可能实现方式中，所述无线设备还包括前端模块，所述前端模块位于所述通信芯片外部；
所述通信芯片通过所述前端模块，与所述干扰消除器连接，所述干扰消除器与所述接收天线连接；或者，
所述通信芯片通过所述干扰消除器，与所述前端模块连接，所述前端模块与所述接收天线连接。
在第一方面的第十一种可能实现方式中，所述无线设备包括通信芯片，所述接收器位于所述通信芯片内部，所述干扰器和所述干扰消除器位于所述通信芯片外部。
在第一方面的第十二种可能实现方式中，所述干扰器包括锁相环和功率放大器；
所述通信芯片与所述锁相环连接，所述锁相环与所述功率放大器连接，所述功率放大器与所述第二天线连接。
在第一方面的第十三种可能实现方式中，所述通信芯片的输出管脚设置一个开关，所述开关用于控制所述输出管脚与所述开关的第一端连接或者与所述开关的第二端连接，所述第一端与所述第一天线连接，所述第二端与所述干扰器的输入端连接，所述干扰器的输出端与所述第二天线连接。
本公开还提供了无线设备的多种实现方式，结构简单，能够降低实现难度。
第二方面，提供了一种wlan信号接收方法，所述方法包括：
接收器用第一天线检测wlan信号；
响应于检测到所述wlan信号，干扰器在所述wlan信号所在信道上用第二天线发送干扰信号；
干扰消除器基于所述干扰信号生成用于抵消所述所述第一天线接收到的所述干扰信号的重构信号，并向所述接收器提供所述重构信号。
在第二方面的第一种可能实现方式中，所述接收器用第一天线检测wlan信号，包括：
对接收到的无线信号中的同步字段进行同步检测完成时，确定检测到所述wlan信号，所述同步字段包括以下任意一个或多个：传统信号域、高吞吐量信号域、甚高吞吐量信号域、传统短训练域、高吞吐量短训练域、甚高吞吐量短训练域、传统长训练域、高吞吐量长训练域或者甚高吞吐量长训练域；或者，
校验接收到的无线信号中的循环冗余校验码crc，当所述crc校验通过时确定检测到所述wlan信号；或者，
尝试解调接收到的无线信号中的前导，当所述前导解调完成时确定检测到所述wlan信号。
其中，所述干扰信号的类型包括：
第一种、在sta的wlan信号的带宽内的本振信号或者单音信号；
第二种、同频窄带信号：带宽小于sta的wlan信号的带宽的同频信号；
第三种、同频相同带宽信号：带宽等于sta的wlan信号的带宽的同频信号；
第四种、同频宽带信号：带宽大于sta的wlan信号的带宽的同频信号。
在第二方面的第二种可能实现方式中，所述干扰消除器基于所述干扰信号生成用于抵消所述所述第一天线接收到的所述干扰信号的重构信号，包括：
耦合所述干扰信号，根据配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到所述重构信号。
在第二方面的第三种可能实现方式中，所述干扰消除器包括移相器和衰减器；所述干扰消除器基于所述干扰信号生成用于抵消所述所述第一天线接收到的所述干扰信号的重构信号，包括：
所述移相器调整所述干扰信号的相位；
所述衰减器衰减所述干扰信号。
在第二方面的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：
所述接收器当检测到当前到达停止发送所述干扰信号的时间点时，向所述干扰器发送停止指示；
所述干扰器响应于所述停止指示，停止发送所述干扰信号。
在第二方面的第五种可能实现方式中，所述wlan信号中包括指示所述wlan信号的结束时间的字段；
所述接收器向所述干扰器发送对所述wlan信号的结束时间的结束指示；
所述干扰器根据所述结束指示，在所述wlan信号的结束时或所述wlan信号的结束前停止发送所述干扰信号。
在第二方面的第六种可能实现方式中，所述方法还包括：
所述接收器开启自干扰消除训练模式；
在所述自干扰消除训练模式下，所述干扰器生成所述干扰信号，用所述第二天线发送所述干扰信号；
所述干扰消除器耦合所述干扰信号，根据至少一组配置分别对耦合得到的干扰信号进行调整，得到训练重构信号，并向所述接收器提供所述训练重构信号；
所述干扰消除器检测所述接收器上所述训练重构信号与所述第一天线接收到的所述干扰信号的训练抵消效果，直到得到满足抵消条件的训练抵消效果时，将所述满足抵消条件的训练抵消效果对应的配置确定为优选配置，发送给所述接收器；
所述接收器接收所述优选配置，并关闭所述自干扰消除训练模式。
在第二方面的第七种可能实现方式中，所述关闭所述自干扰消除训练模式之后，所述方法还包括：
所述接收器开启所述干扰器和所述干扰消除器；
所述干扰器生成所述干扰信号，通过所述第二天线发送所述干扰信号；
所述干扰消除器耦合所述干扰信号，根据所述优选配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，在所述接收器提供所述重构信号，检测所述接收器上所述重构信号与所述第一天线接收到的所述干扰信号的训练抵消效果；
所述干扰消除器当所述抵消效果满足所述抵消条件时，向所述接收器发送关闭通知消息，或者，当所述抵消效果不满足所述抵消条件时，向所述接收器发送训练通知消息，所述关闭通知消息用于指示关闭所述干扰器和所述干扰消除器，所述训练通知消息用于指示开启所述自干扰消除训练模式；
所述接收器当接收到所述关闭通知消息时，关闭所述干扰器和所述干扰消除器；或者，当接收到所述训练通知消息时，开启所述自干扰消除训练模式。
在第二方面的第八种可能实现方式中，所述开启自干扰消除训练模式时，所述方法还包括：
发送自端允许发送帧cts-to-self，所述cts-to-self用于指示所述无线设备关联的sta在预约的时间段内停止发送wlan信号。
附图说明
图1a是本公开实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图1b是本公开实施例提供的一种无线局域网信号冲突的示意图；
图2是本公开实施例提供的一种无线设备的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种干扰信号的发送时刻示意图；
图4是本公开实施例提供的一种无线局域网信号和干扰信号的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；
图6a是本公开实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；
图6b是本公开实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；
图7a是本公开实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；
图7b是本公开实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；
图7c是本公开实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；
图7d是本公开实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；
图8a是本公开实施例提供的一种无线局域网信号接收方法的流程图；
图8b是本公开实施例提供的一种操作流程的示意图；
图9a是本公开实施例提供的另一种无线局域网信号接收方法的流程图；
图9b是本公开实施例提供的一种操作流程中各个阶段的示意图；
图9c是本公开实施例提供的另一种操作流程的示意图；
图10a是本公开实施例提供的另一种无线局域网信号接收方法的流程图；
图10b是本公开实施例提供的一种操作流程中各个阶段的示意图；
图10c是本公开实施例提供的另一种操作流程的示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1a是本公开实施例提供的一种通信系统的结构示意图，参见图1a，该通信系统包括：无线接入点101和多个sta102，每个sta102与无线接入点101通过无线网络连接。
每个sta102均可发送无线局域网信号，由无线接入点101接收该无线局域网信号并进行处理。或者，无线接入点101也可以发送无线局域网信号，由sta102接收该无线局域网信号并进行处理。该无线局域网信号可以为携带上行数据包的信号，也可以为管理帧或者控制帧等。
当该通信系统应用于短覆盖场景下，在某一sta102在无线接入点101的信道上发送无线局域网信号的过程中，其他sta102可以侦听到该无线局域网信号，从而确定无线接入点101的信道为繁忙状态，并保持静默。
然而，当该通信系统应用于广覆盖场景下，不同sta102之间距离较远或者不同sta102之间的天线隔离度很高或者不同sta102之间存在严重遮挡，这会导致不同sta102之间互为隐藏节点，在某一sta102在无线接入点101的信道上发送无线局域网信号的过程中，其他sta102无法侦听到该无线局域网信号，则很容易会确定无线接入点101的信道为空闲状态，此时若在该信道上发送无线局域网信号，会导致无线局域网信号冲突，影响无线接入点101正常接收无线局域网信号。例如，参见图1b，wlan通信系统应用于广覆盖场景下，不同车辆之中的sta之间的距离较远，再加上车体的遮挡，导致各个sta之间互为隐藏节点，无法侦听到对方的无线局域网信号。当有两个或两个以上的sta发送无线局域网信号时，就会出现冲突，影响无线局域网信号的正常接收。
同理，当有两个或两个以上的互为隐藏节点的无线接入点发送的无线局域网信号到达一个sta时，也会出现冲突，影响sta正常接收无线局域网信号。
为了避免无线局域网信号冲突的问题，本公开实施例中，无线设备检测到无线局域网信号时，会在无线局域网信号所在信道上发送干扰信号，并基于干扰信号生成用于抵消第一天线接收到的干扰信号的重构信号，在输出端提供重构信号，避免了无线局域网信号的冲突，还能够在发送干扰信号的过程中消除对接收器的干扰，保证了正常接收无线局域网信号。
其中，该无线设备可以为上述无线接入点101，也可以为上述sta102。
图2是本公开实施例提供的一种无线设备的结构示意图，参见图2，该无线设备包括：接收器201、干扰器202、干扰消除器203、第一天线204和第二天线205，接收器201与干扰器202连接，接收器201与干扰消除器203连接，且接收器201连接第一天线204，干扰器202连接第二天线205，干扰消除器203的输入端与第二天线205连接，干扰消除器203的输出端与第一天线204连接。
其中，第一天线204为接收天线，用于接收无线局域网信号，第二天线205为发射天线，用于发送干扰信号或者其他信号等。第一天线204和第二天线205可以为高增益定向天线、全向天线、极化天线等。接收器201为收发器的一部分，实际应用中，收发器收发信号时可以采用第一天线204或者第二天线205。
接收器201检测无线局域网信号，干扰器202响应于接收器201检测到无线局域网信号，通过第二天线205在无线局域网信号所在信道上发送干扰信号。
其中，该无线设备可以为无线接入点，发送无线局域网信号的设备可以为与无线接入点关联的sta，或者，该无线设备可以为sta，则发送无线局域网信号的设备可以为无线接入点或者其他的sta，由于无线接入点是一种具有管理功能和控制功能的sta，因此发送无线局域网信号的设备可以统称为sta。
其中，干扰器202响应于接收器201检测到无线局域网信号，可以包括：响应于接收器201检测到无线局域网信号，干扰器202立即发送干扰信号。或者响应于接收器201检测到无线局域网信号，干扰器202经过一段时间后再发送干扰信号。
关于确定是否检测到无线局域网信号的方式，在一种可能实现方式中，检测方式可以包括以下任一种：
第一种、无线设备接收无线信号，并对无线信号中的同步字段进行同步检测，当同步检测完成时，确定检测到无线局域网信号。
在一种可能实现方式中，该同步字段可以为传统信号域(英文：legacysignalfield，l-sig)、高吞吐量信号域(英文：highthroughputsignalfield，ht-sig)、甚高吞吐量信号域(英文：veryhighthroughputsignalfield，vht-sig)、传统短训练域(英文：legacyshorttrainingfield，l-stf)、高吞吐量短训练域(英文：highthroughputshorttrainingfield，ht-stf)、甚高吞吐量短训练域(英文：veryhighthroughputshorttrainingfield，vht-stf)、传统长训练域(英文：legacylongtrainingfield，l-ltf)、高吞吐量长训练域(英文：highthroughputlongtrainingfield，ht-ltf)、甚高吞吐量长训练域(英文：veryhighthroughputlongtrainingfield，vht-ltf)、或者其任意组合。
参见图3，sta-b发送无线信号，当ap对无线信号中的l-stf进行同步检测完成时，确定检测到无线局域网信号，此时下发干扰信号，sta-a和sta-c会侦听到该干扰信号，并确定信道处于繁忙状态，则保持静默，不会发送无线局域网信号。
第二种、无线设备可以接收无线信号，校验接收到的无线信号中的循环冗余校验码(英文：cyclicredundancycheck，crc)，当crc校验通过时确定检测到无线局域网信号。
第三种、无线局域网信号可以包括前导部分和数据部分。sta在发送无线局域网信号时会先发送前导部分再发送数据部分，相应地，无线设备接收无线局域网信号的过程中会先接收到前导部分再接收到数据部分。无线设备可以先接收到无线信号中的前导，尝试解调接收到的无线信号中的前导，当前导解调完成时确定检测到无线局域网信号。
当然，上述三种方式仅为可选方式，在实际应用中也可以采用其他的方式确定是否检测到无线局域网信号。例如，无线设备尝试解调无线信号中的前导，当前导解调完成并经过一段时间后，确定检测到无线局域网信号。
关于无线局域网信号所在的信道，在至少一个sta向无线设备申请关联认证时，会确定每个sta设备所在的信道，因此当接收器201检测到某一sta发送的无线局域网信号时，可以直接确定该无线局域网信号所在的信道，从而在该信道上发送干扰信号。
由于发送该无线局域网信号的sta目前处于发送状态，不会侦听无线设备的信道，而除发送该无线局域网信号的sta以外的其他sta会侦听该无线设备的信道，当这些sta接收到该干扰信号时，可以确定无线设备的信道处于繁忙状态，并保持静默，停止发送无线局域网信号，此时可以保证只有一个sta在无线设备的信道上发送无线局域网信号，从而避免了无线局域网信号的冲突。
参见图4，在ap接收来自sta-b的无线局域网信号的过程中，发送干扰信号，使得其他的sta不会发送无线局域网信号。
关于干扰信号的类型，干扰信号可以包括多种类型，例如以下几种：
第一种、在无线局域网信号的带宽内的本振(英文：localoscillator，lo)信号或者单音信号；其中，本振信号和单音信号可以为正弦信号或者余弦信号。
第二种、同频窄带信号：带宽小于无线局域网信号的带宽的同频信号；
第三种、同频相同带宽信号：带宽等于无线局域网信号的带宽的同频信号；
第四种、同频宽带信号：带宽大于无线局域网信号的带宽的同频信号。
由于在第二天线205下发干扰信号的过程中，该干扰信号通过第二天线205发送出去，之后可能会传输到第一天线204，通过第一天线204接收，此时会对第一天线204接收的无线局域网信号造成干扰。为此，在无线接入点中设置了干扰消除器203，干扰消除器203基于来自输入端的干扰信号生成用于抵消第一天线204接收到的干扰信号的重构信号，并在输出端提供重构信号，通过该重构信号可以抵消干扰信号的干扰。
在一种可能实现方式中，干扰消除器203耦合来自输入端的干扰信号，根据已确定的配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号。
其中，该配置用于确定针对耦合得到的干扰信号的调整方式，可以包括相位调整幅度和幅值调整幅度等，该重构信号用于抵消干扰信号通过第二天线205发送之后传输到第一天线204的干扰信号，即第一天线204上接收到的干扰信号。例如该重构信号可以与第一天线204上接收到的干扰信号的幅值相等，相位相反，从而能够抵消掉第一天线204上接收到的干扰信号，或者该重构信号也可以与第一天线204上接收到的干扰信号的幅值近似相等，相位相反。
可选的，参见图5，干扰消除器203包括移相器2031和衰减器2032，移相器2031调整来自输入端的干扰信号的相位，衰减器2032衰减来自输入端的干扰信号的幅值，以使来自干扰消除器203的输入端的干扰信号经过移相器2031和衰减器2032后，在输出端得到的重构信号与第一天线204上接收到的干扰信号的幅值相等，相位相反。
实际应用中，如图5所示，该干扰消除器203的输入端可以连接移相器2031，移相器2031连接衰减器2032，衰减器2032连接输出端，则来自干扰消除器203的输入端的干扰信号先经过移相器2031对相位进行调整，再经过衰减器2032对幅值进行调整，进而在输出端得到重构信号。或者，另一种可能实现方式中，该干扰消除器203的输入端可以连接衰减器2032，衰减器2032连接移相器2031，移相器2031连接输出端，则来自干扰消除器203的输入端的干扰信号先经过衰减器2032对幅值进行调整，再经过移相器2031对相位进行调整，进而在输出端得到重构信号。
若干扰信号从第二天线传输到第一天线的过程中相位改变过大，会导致第一天线上接收到的干扰信号的相位改变过大，此时干扰消除器203需要对来自输入端的干扰信号的相位进行较大幅度的调整。当该干扰消除器203中移相器的相位调整幅度较小时，可以在该干扰消除器203中设置反相器，也即是，该干扰消除器203还可以包括移相器、反相器和衰减器，该反相器可以将信号的相位调整180度，即将相位调整为相反的相位。
例如，干扰信号在传输过程中相位减小了170度，导致第一天线上接收到的干扰信号的相位比原始的干扰信号的相位小170度，而一个移相器的相位调整幅度仅为10度至20度，则通过反相器将来自输入端的干扰信号的相位增大180度，再通过移相器将相位减小10度，从而能够保证调整相位之后重构信号的相位与第一天线上接收到的相位相反。
在自干扰消除的过程中，无线设备可以持续地接收并解调无线局域网信号，在发送干扰信号的过程中，接收器201检测当前是否到达停止发送干扰信号的时间点，当检测到当前到达停止发送干扰信号的时间点时，向干扰器202发送停止指示，干扰器202响应于接收器201发送的停止指示，停止发送干扰信号。
其中，接收器201可以检测无线局域网信号是否已接收完成来检测当前是否到达停止发送干扰信号的时间点，或者无线局域网信号中包括指示无线局域网信号的结束时间的字段，也可以根据该字段来检测当前是否到达停止发送干扰信号的时间点。
其中，干扰器202接收到停止指示时可以立即响应，立即停止发送干扰信号，或者也可以在接收到停止指示一段时间后响应，停止发送干扰信号。
或者，无线局域网信号中包括指示无线局域网信号的结束时间的字段，该字段中可以包括无线局域网信号的结束时间点或者包括无线局域网信号的维持时长，根据该维持时长可以确定无线局域网信号的结束时间点。接收器201可以向干扰器202发送对无线局域网信号的结束时间的结束指示，干扰器202根据该结束指示，在无线局域网信号结束时停止发送干扰信号。这种情况下可以在无线局域网信号接收完成时停止发送干扰信号，则后续过程中无线设备关联的sta可以侦听到信道处于空闲状态，能够发送无线局域网信号。或者，干扰器202根据该结束指示，在无线局域网信号结束前停止发送干扰。这种情况下在无线局域网信号接收完成之前即停止发送干扰信号，考虑到了干扰信号从无线设备发送到sta所耗费的延迟，保证了在该第二预设时长内sta发送的无线局域网信号sta可以到达无线设备，且无线设备发送的干扰信号可以到达sta，之后无线局域网信号和干扰信号发送完成后，无线设备关联的sta可以及时地侦听到信道处于空闲状态，能够在该信道上发送无线局域网信号。
需要说明的是，本公开实施例到的干扰消除器203可以应用于任一场景下的通信系统中，或者应用于第一天线204与第二天线205共用的场景下以及第一天线204与第二天线205之间的隔离度很低的场景下，在这些场景下第二天线205发出的干扰信号会对第一天线204造成干扰，影响无线设备正常接收无线局域网信号，因此需要进行自干扰消除。
而在第一天线204与第二天线205不共用且隔离度很高的场景下，第二天线205发出的干扰信号对第一天线204的干扰很小，不会影响无线设备正常接收无线局域网信号，此时该无线设备中无需设置干扰消除器203，也无需进行自干扰消除。
本公开实施例提供的无线设备，在检测到来自一个sta的无线局域网信号时，在该无线局域网信号所在信道上发送干扰信号。该无线设备基于干扰信号生成用于抵消第一天线接收到的干扰信号的重构信号，在输出端提供重构信号，则该无线设备不会受到自己发出的干扰信号的影响。发送上述无线局域网信号的sta不会同时接收信号，因此可以正常发送无线局域网信号。而除发送无线局域网信号的sta以外的sta听到信道上的干扰信号，会确定该信道处于繁忙状态，并保持静默，从而避免了无线局域网信号的冲突。在接收无线局域网信号的时发送干扰信号，不会占用额外的空口资源，避免了降低通信系统整体的吞吐量。
结合上述图1和图5所示的结构，对无线设备中各个单元的功能进行如下说明：
1、接收器201的功能包括：
(1)、与干扰器202和干扰消除器203进行信息交互，决定自干扰消除过程开始和停止的时机、干扰信号的类型等策略。
(2)、完成物理层和数据链路层的数字信号处理，负责判定是否检测到无线局域网信号。
(3)、控制干扰器202，从而控制干扰信号发送和停止发送的时间、干扰信号的功率、带宽等参数。
(4)、控制干扰消除器203，对用于调整耦合得到的干扰信号的配置进行详细控制，并监控抵消效果。
(5)、提供如下参数：干扰信号的频点、带宽、选择的类型，自干扰消除过程中的配置，包括幅值调整幅度和相位调整幅度。
2、干扰器202的功能包括：
(1)、产生干扰信号，并且发送到空口。
(2)、由接收器201控制，向接收器201反馈干扰信号的带宽、功率等信息。
3、干扰消除器203的功能包括：
(1)、耦合干扰器202输出的干扰信号，调整耦合得到的部分干扰信号的幅度相位等参数，重构经过空口传输到第一天线后的干扰信号，然后进行自干扰消除。
(2)、由接收器201控制，向接收器201反馈抵消效果等信息。
上述接收器201、干扰器202和干扰消除器203的实现方式可以为wlan通信芯片、现场可编程门阵列(英文：field-programmablegatearray，fpga)、数字信号处理(英文：digitalsignalprocessing，dsp)、中央处理器(英文：centralprocessingunit，cpu)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，asic)等器件，可以集成于同一个芯片内，也可以由多个芯片共同完成，每个单元可以由数字部分实现，或者由模拟部分实现，或者由模拟部分和数字部分共同实现，且每个单元的信号交互格式可以为通用输入/输出(英文：generalpurposeinputoutput，gpio)或串行外设接口(英文：serialperipheralinterface，spi)等。
在上述可能实现方式中，干扰消除器203对耦合得到的干扰信号进行调整时，可以根据设置好的配置进行调整，该配置中可以包括幅值调整幅度和相位调整幅度等。
实际应用中，该配置的设置影响到重构信号的幅值和相位，进而影响到自干扰消除的抵消效果。若该配置设置不当会导致根据该配置进行调整后得到的重构信号与传输到第一天线204的干扰信号差距较大，无法抵消掉该干扰信号。因此，为了提升抵消效果，无线设备可以通过训练确定优选的配置。
接收器201开启自干扰消除训练模式，开始进行训练。干扰器202响应于接收器201开启自干扰消除训练模式，生成干扰信号，通过第二天线205发送干扰信号。干扰消除器203耦合来自输入端的干扰信号，根据至少一组配置分别对耦合得到的干扰信号进行调整，得到训练重构信号，在输出端提供训练重构信号。干扰消除器203还检测输出端上训练重构信号与第一天线接收到的干扰信号的训练抵消效果，并判断该训练抵消效果是否满足抵消条件。当前确定的训练抵消效果满足抵消条件时，表示根据当前的配置对耦合得到的干扰信号进行调整后，可以抵消掉传输到第一天线204的干扰信号，则将满足抵消条件的训练抵消效果对应的配置确定为优选配置。
当前确定的训练抵消效果不满足抵消条件时，表示根据当前的配置对耦合得到的干扰信号进行调整后，无法抵消掉传输到第一天线204的干扰信号，此时需要确定下一组配置，继续根据下一组配置对耦合得到的干扰信号进行调整并获取下一组配置对应的训练抵消效果，直至得到满足抵消条件的训练抵消效果时，将满足抵消条件的训练抵消效果对应的配置确定为优选配置，发送给接收器201，接收器201接收优选配置，并关闭自干扰消除训练模式。
其中，每组配置中包括幅值调整幅度和相位调整幅度，当然也可以包括其他信息，且不同组配置中的调整幅度不完全相同。每组配置表示一种调整方式，不同配置表示的调整方式不同，得到的抵消效果也不同。抵消效果可以以重构信号与第一天线204上接收到的干扰信号之间的残余干扰信号来表示，该抵消条件可以为重构信号与第一天线204上接收到的干扰信号之间的残余干扰信号小于门限，即仅当残余干扰信号小于该门限时才认为抵消效果满足抵消条件，该门限的具体数值可以根据精确需求确定。该门限可以为预设能量，则抵消条件为残余干扰信号的能量小于预设能量，或者该门限可以为预设幅值，则抵消条件为残余干扰信号的幅值小于预设幅值等。
其中，关于开启自干扰消除训练模式的时机，接收器201可以在处于空闲状态时开启自干扰消除训练模式，或者也可以周期性地开启自干扰消除训练模式。在训练完成后，接收器201即可关闭自干扰消除训练模式。
在另一种可能实现方式中，在训练完成时，接收器201可以获取并存储训练出的优选配置。考虑到外部环境的变化会影响传输到第一天线204上接收到的干扰信号，即使在训练完成之后，当出现外部环境变化或者其他问题时，还是可能会导致优选配置无法达到满足抵消条件的抵消效果，从而导致无法消除自干扰。因此在训练完成之后，也可以监控抵消效果，根据抵消效果确定是否要重新进行训练。
接收器201开启干扰器202和干扰消除器203，向干扰消除器203下发优选配置，干扰器202生成干扰信号，通过第二天线205发送干扰信号。干扰消除器203根据优选配置，对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，并根据重构信号和第一天线204接收到的干扰信号，确定抵消效果。干扰消除器203判断抵消效果是否满足抵消条件，当抵消效果满足抵消条件时，向接收器201发送关闭通知消息，或者，当抵消效果不满足抵消条件时，向接收器201发送训练通知消息，关闭通知消息用于指示关闭干扰器202和干扰消除器203，训练通知消息用于指示开启自干扰消除训练模式。
当接收器201接收到关闭通知消息时，表示目前外部环境未发生过多变化，采用当前的优选配置可以抵消掉第一天线204接收到的干扰信号，无需重新进行训练，因此接收器201关闭干扰器202和干扰消除器203，停止检测即可。
而接收器201接收到训练通知消息时，表示可能是由于外部环境变化导致采用当前的优选配置已经无法抵消掉第一天线204接收到的的干扰信号，需要重新进行训练，因此接收器201开启自干扰消除训练模式，在自干扰消除训练模式下重新进行训练，确定适用于当前外部环境的优选配置并存储，实现对配置的更新。之后若要下发干扰信号时，可以根据该存储的优选配置进行自干扰消除。
该更新配置的过程可以在任一时刻启动，或者在训练完成的一段时间之后启动，或者在无线设备准备接收数据之前启动。
在另一种可能实现方式中，无线设备还可以结合rts-cts机制实现无线局域网信号的发送，从而能够更加可靠地避免无线局域网信号的冲突。
接收器201开启自干扰消除训练模式时，会发送自端允许发送帧(英文：cleartosend-to-self，cts-to-self)。与cts不同的是，cts-to-self中携带接收地址，而该接收地址设置为无线设备本端的地址，因此发送cts-to-self后无线设备本端可以接收到cts-to-self。
cts-to-self用于指示无线设备关联的sta在预约的时间段内停止发送无线局域网信号，相当于接收器201给无线设备本端发送了一个cts，导致sta不能在该预约的时间段内发送无线局域网信号。在预约的时间段内，第一天线204将不会接收到无线局域网信号，而仅会接收到干扰信号，这样就可以排除无线局域网信号的干扰，仅根据重构信号和传输到第一天线204的干扰信号进行训练，从而确定优选配置，提高了训练过程的准确性，从而提升了抵消效果。
其中，发送cts-to-self所用的天线可以为上述用于发送干扰信号的第二天线205，或者也可以为无线设备上的其他发射天线。
在另一种可能实现方式中，在发送的干扰信号为lo信号的情况下，还可以进行直流校准，该直流校准功能可以提供抵消部分干扰的能力。当训练完成后，接收器201控制第一天线204上的直流校准模块工作，在直流校准完成后通知接收器201，向接收器201上报更新后的直流校准信息，并存储于接收器201中。
针对上述实施例中无线设备的具体实现方式，可以包括以下几种：
第一种、参见图6a，无线设备包括通信芯片，接收器201和干扰器202位于通信芯片内部，干扰消除器203位于通信芯片外部。该通信芯片可以为wlan通信芯片等。
在一种可能实现方式中，无线设备还包括前端模块(frontendmodule，fem)，fem位于通信芯片外部，fem可以将功率放大器(poweramplifier，pa)、射频开关、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)等器件集成在同一个芯片上。
第一种情况下，通信芯片通过fem与干扰消除器203连接，干扰消除器203的输入端与第二天线205连接，输出端与第一天线204连接；第二种情况下，通信芯片通过干扰消除器203与fem连接，干扰消除器203的输入端与第二天线205连接，输出端与fem连接，fem与第一天线204连接。第三种情况下，可以设置多级的干扰消除器，在fem的前端和后端均可以添加干扰消除器203。参见图6b，fem包括射频开关、pa和lna，在fem的前端和后端均设置了干扰消除器，干扰消除器包括移相器和衰减器。
上述第一种结构从实现角度来看，通信芯片的外围电路简单，能够利用较高的天线隔离度，降低自干扰消除的实现难度。
第二种、参见图7a，无线设备包括通信芯片，接收器201位于通信芯片内部，干扰器202和干扰消除器203位于通信芯片外部。
在第一种情况下，参见图7b，干扰器202包括锁相环和pa；通信芯片与锁相环连接，锁相环与pa连接，pa与第二天线205连接。通信芯片可以为锁相环提供发送时刻、发送功率等信息，由锁相环输出单音信号，并经由pa进行放大，从而得到干扰信号，经由第二天线205发送出去。
在第二种情况下，第一天线既可以作为接收天线，也可以作为发射天线。
通信芯片的输出管脚设置一个开关，开关用于控制输出管脚与开关的第一端连接或者与开关的第二端连接，第一端与第一天线204连接，第二端与干扰器202的输入端连接，干扰器202的输出端与第二天线205连接，第二天线205用于发送干扰器202生成的干扰信号。
也即是，在第一天线204构成的发射支路的基础上，额外添加了由第二天线205和干扰器202构成的干扰信号发射支路，两个发射支路共用通信芯片的输出管脚，通过输出管脚处设置的开关来控制使用哪一个发射支路。
考虑到第一天线204不仅作为发射天线，还可以作为接收天线，为了避免第二天线205发送的干扰信号对第一天线204上接收的无线局域网信号造成干扰，干扰消除器203可以位于第一天线204与第二天线205之间，以便根据第二天线205发送的干扰信号抵消传输到第一天线204上的干扰信号。
参见图7c和图7d，干扰器202包括驱动放大器(driverpoweramplifier，driverpa)和pa，干扰器202的输出端与干扰消除器203的输入端连接，区别在于，图7c中干扰消除器203的输出端与fem的前端连接，图7d中干扰消除器203与fem的后端连接。
上述第二种结构从实现角度来看，通信芯片内部的实现简单，外围电路相对比较简单。
第三种、无线设备包括通信芯片，接收器201、干扰器202和干扰消除器203均位于通信芯片内部。
第四种、无线设备包括一个或多个芯片，而接收器201、干扰器202和干扰消除器203位于任一芯片的外部。
图8a是本公开实施例提供的一种无线局域网信号接收方法的流程图，本公开实施例的交互主体为上述实施例所示的无线接入点以及多个sta，以无线接入点接收来自sta的无线局域网信号为例，该无线接入点包括接收器、干扰器、干扰消除器、第一天线和第二天线，参见图8a，该方法包括：
801、某一sta发送无线局域网信号。
802、接收器用第一天线检测无线局域网信号。
检测无线局域网信号的方式可以包括：
对接收到的无线信号中的同步字段进行同步检测完成时，确定检测到无线局域网信号；或者，
校验接收到的无线信号中的crc，当crc校验通过时确定检测到无线局域网信号；或者，
尝试解调接收到的无线信号中的前导，当前导解调完成时确定检测到无线局域网信号。
803、响应于检测到无线局域网信号，干扰器在无线局域网信号所在信道上用第二天线发送干扰信号。
804、除发送无线局域网信号的sta以外的其他sta接收干扰信号，确定无线接入点的信道处于繁忙状态，不在该信道上发送无线局域网信号。
805、干扰消除器耦合所发送的干扰信号，根据已确定的配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，向接收器提供重构信号，重构信号用于抵消第一天线接收到的干扰信号。
806、当接收器检测到当前到达停止发送干扰信号的时间点时，向干扰器发送停止指示，干扰器响应于停止指示，停止发送干扰信号。
其中，停止发送干扰信号的时间点为无线局域网信号的结束时间点，或者为无线局域网信号的结束时间点之前的时间点。
需要说明的是，本发明实施例是以无线接入点接收来自sta的无线局域网信号为例，而在在sta接收来自无线接入点的无线局域网信号的过程中，无线接入点可以正常地发送无线局域网信号，而无需发送干扰信号，也无需对发送的干扰信号进行自干扰消除。相应地，该无线接入点的操作流程可以如图8b所示。
本公开实施例提供的方法，在检测到来自一个sta的无线局域网信号时，在该无线局域网信号所在信道上发送干扰信号。该无线设备基于干扰信号生成用于抵消第一天线接收到的干扰信号的重构信号，在输出端提供重构信号，则该无线设备不会受到自己发出的干扰信号的影响。发送上述无线局域网信号的sta不会同时接收信号，因此可以正常发送无线局域网信号。而除发送无线局域网信号的sta以外的sta听到信道上的干扰信号，会确定该信道处于繁忙状态，并保持静默，从而避免了无线局域网信号的冲突。在接收无线局域网信号的时发送干扰信号，不会占用额外的空口资源，避免了降低通信系统整体的吞吐量。
图9a是本公开实施例提供的一种干扰信号发送方法的流程图，本公开实施例的交互主体为上述实施例所示的无线接入点以及多个sta，以无线接入点接收来自sta的无线局域网信号为例，该无线接入点包括接收器、干扰器、干扰消除器、第一天线和第二天线。与上述图8a所示实施例的区别在于，本公开实施例中无线接入点先通过训练确定了优选配置再根据该优选配置进行自干扰消除。参见图9a，该方法包括：
901、接收器开启自干扰消除训练模式，在自干扰消除训练模式下，干扰器生成干扰信号，用第二天线发送干扰信号。
该步骤901可以在无线接入点处于空闲状态的任一时刻执行，或者周期性地执行。
902、sta接收到干扰信号时，根据该干扰信号确定无线接入点的信道处于繁忙状态，则停止在该信道上发送无线局域网信号。
903、干扰消除器耦合干扰信号，根据至少一组配置分别对耦合得到的干扰信号进行调整，得到训练重构信号，并向接收器提供训练重构信号，检测接收器上训练重构信号与第一天线接收到的干扰信号的训练抵消效果。
904、当训练抵消效果不满足抵消条件时，干扰消除器根据下一组配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到训练重构信号，从而确定下一组配置对应的训练抵消效果，直到得到满足抵消条件的训练抵消效果时，将满足抵消条件的训练抵消效果对应的配置确定为优选配置，发送给接收器，接收器接收优选配置，并关闭自干扰消除训练模式。
905、某一sta发送无线局域网信号。
906、接收器用第一天线检测无线局域网信号，响应于检测到无线局域网信号，干扰器在无线局域网信号所在信道上用第二天线发送干扰信号。
907、除发送无线局域网信号的sta以外的其他sta接收干扰信号，确定无线接入点的信道处于繁忙状态，不在该信道上发送无线局域网信号。
908、干扰消除器耦合所发送的干扰信号，根据已确定的配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，向接收器提供重构信号，重构信号用于抵消第一天线接收到的干扰信号。
上述步骤905-908与上述图8a所示实施例中的步骤801-806类似，在此不再赘述。
相应地，如图9b所示，该无线接入点的操作流程可以包括两个阶段：训练阶段和交互阶段，抵消效果满足抵消条件时，训练完成，可以与sta进行交互，具体操作流程如图9c。
图10a是本公开实施例提供的一种干扰信号发送方法的流程图，本公开实施例的交互主体为上述实施例所示的无线接入点以及多个sta，以无线接入点接收来自sta的无线局域网信号为例，该无线接入点包括接收器、干扰器、干扰消除器、第一天线和第二天线。与上述图8a和图9a所示实施例的区别在于，本公开实施例中在训练之后、进行交互之前的任一时刻，无线接入点可以通过模拟发送干扰信号来判断当前的抵消效果是否满足抵消条件，从而根据判断结果决定是否要重新进行训练。参见图10a，该方法包括：
1001、接收器开启自干扰消除训练模式，在自干扰消除训练模式下，干扰器生成干扰信号，用第二天线发送干扰信号。
其中，该干扰信号为单音信号。
在一种可能实现方式中，无线接入点开启自干扰消除训练模式后发送cts-to-self，cts-to-self用于指示无线接入点关联的sta在预约的时间段内停止发送无线局域网信号，相当于无线接入点给本端发送了一个cts，sta不能在该预约的时间段内发送无线局域网信号。在预约的时间段内，无线接入点将不会接收到无线局域网信号，而仅会接收到干扰信号通过发射天线发送之后传输到接收天线的干扰信号，这样就可以排除无线局域网信号的干扰，仅根据重构信号和传输到第一天线接收到的干扰信号进行训练，提高了训练过程的准确性，从而提升了抵消效果。
1002、sta接收到干扰信号时，根据该干扰信号确定无线接入点的信道处于繁忙状态，则停止在信道上发送无线局域网信号。
1003、干扰消除器耦合干扰信号，根据至少一组配置分别对耦合得到的干扰信号进行调整，得到训练重构信号，并向接收器提供训练重构信号，检测接收器上训练重构信号与第一天线接收到的干扰信号的训练抵消效果。
1004、当训练抵消效果不满足抵消条件时，干扰消除器根据下一组配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到训练重构信号，从而确定下一组配置对应的训练抵消效果，直到得到满足抵消条件的训练抵消效果时，将满足抵消条件的训练抵消效果对应的配置确定为优选配置发送给接收器，接收器接收优选配置，并关闭自干扰消除训练模式。
1005、接收器控制直流校准模块进行工作，在直流校准完成时关闭自干扰消除训练模式。
1006、干扰器生成干扰信号，用第二天线发送干扰信号。
1007、干扰消除器耦合所发送的干扰信号，根据优选配置，对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，并根据重构信号和第一天线接收到的干扰信号，确定抵消效果。
1008、当抵消效果满足抵消条件时，停止生成干扰信号，并停止发送干扰信号，准备接收或发送无线局域网信号。
为了防止外部环境变化的影响，突发性检测自干扰的抵消能力，可以在接收无线局域网信号之前检测自干扰消除的功能，上述步骤1006-1008中通过监控自干扰消除完成之后的抵消效果，判断抵消效果是否满足抵消条件，当满足抵消条件时可以停止检测，而在另一实施例中，当抵消效果不满足抵消条件时，开启自干扰消除训练模式，重新进行训练，以便确定满足抵消条件的优选配置，训练过程与上述步骤1001-1004类似，在此不再赘述。
准备收发时，无线接入点中的接收器关闭干扰器和干扰消除器，并且将直流校准模块的校准参数恢复到不存在干扰信号干扰的情况下的配置，以便后续的交互过程中可以根据配置的校准参数继续进行直流校准。
1009、某一sta发送无线局域网信号，接收器用第一天线检测无线局域网信号，响应于检测到无线局域网信号，干扰器在无线局域网信号所在信道上用第二天线发送干扰信号。
1010、干扰消除器耦合所发送的干扰信号，根据已确定的配置对耦合得到的干扰信号进行调整，得到重构信号，向接收器提供重构信号，重构信号用于抵消第一天线接收到的干扰信号。
1011、当接收器检测到当前到达停止发送干扰信号的时间点时，向干扰器发送停止指示，干扰器响应于停止指示，停止发送干扰信号。
相应地，如图10b所示，该无线接入点的操作流程可以包括三个阶段：训练阶段、检测阶段和交互阶段，抵消效果满足抵消条件时，训练完成，之后的任一时刻可以对自干扰消除的抵消效果进行检测，以防止外部环境变化的影响，检测到抵消效果不满足抵消效果时可以重新进行训练，或者抵消效果满足抵消效果时可以进入交互阶段，具体操作流程如图10c所示。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。