一种MIL-1394网络数据冗余方法与流程

技术特征：

1.一种MIL-1394网络数据冗余方法，其特征在于，包括：

帧信息由MIL-1394帧头和自定义字段组成，Channel字段用来指示帧的通道号，Message ID字段用来指示帧的内容信息，Priority字段用来指示帧的优先级，Health Status Word字段用来指示数据源节点的健康状态，Sequence Number字段为自定义的帧冗余信息；

对Message ID进行处理，获取帧索引，对帧索引进行处理获得冗余信息，将冗余信息和帧信息进行对比，若冗余信息的Channel字段、Message ID字段、Priority字段、Health Status Word字段与帧信息相同，且帧信息的Sequence Number字段与冗余信息的Sequence Number不同，则接收该帧，否则丢弃。

2.如权利要求1所述的MIL-1394网络数据冗余方法，其特征在于，冗余处理过程由帧信息采集、冗余信息查找和帧丢弃三部分组成；节点收到帧后首先进行帧信息采集，采集完帧信息后进行冗余查找获得帧索引，由帧索引获取冗余信息，依据冗余信息和帧头信息判决接收还是丢弃。

3.如权利要求1所述的MIL-1394网络数据冗余方法，其特征在于，在Heartbeat字段后定义一个宽度为32bit的Sequence Number字段，数据源节点发送的每一帧的Sequence Number字段均比前一帧大1，当Sequence Number字段值为0时，表示该帧为数据源节点上电或复位后发送的第一帧，当Sequence Number字段自增到4294967295后，Sequence Number字段从1开始自增。