本发明涉及拍摄系统。
背景技术：
随着技术发展和舞台效果需求等越来越高，多角度、多位机拍摄应用越来越多。传统多机位拍摄一般每台摄影机都需要配备一个摄影加一个助理，比如6机位的拍摄就需要配备12个人员同时操作，这造成的不仅仅是人力成本的增加。按照以往的拍摄经验有两种操作方式：第一、摄影、助理、灯光、录音等至少有近20人要到拍摄现场，若拍摄现场狭小，势必容纳不下那么多人，拍摄质量一定大打折扣。第二种操作方式是架设gopro(运动相机)，gopro虽然可以解决人员过多的问题，但是它耗电快，平均每小时都要更换电池，这样拍摄也会不停地被打断，另外gopro是一个固定全景机位，它无法推拉摇移，会造成拍摄景别单一、无法捕捉一些特定的细节。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多位机智能拍摄系统，有效追踪定位拍摄对象，实现多位机的智能拍摄。
实现上述目的的技术方案是：
一种多位机智能拍摄系统，包括控制台，以及电连接所述控制台的至少一个多位机轨道系统，所述多位机轨道系统包括轨道、活动连接在所述轨道上的多个活动载体、与各所述活动载体一一对应的多个固定载体，其中，
所述固定载体上设置有微处理器、第一RF(Radio Frequency，表示可以辐射到空间的电磁频率)射频发射接收器、第一距离发射接收器、马达控制模块、转向马达和移动马达；
所述活动载体上设置有摄像终端；
拍摄对象上设置有第二RF射频发射接收器、第二距离发射接收器和惯性坐标传感器；
所述惯性坐标传感器采集拍摄对象的位置信息，并传递给所述第二RF射频发射接收器；
所述第一RF射频发射接收器接收来自所述第二RF射频发射接收器的信号源方向信号和位置信息，并传输给所述微处理器；
所述第一距离发射接收器接收来自所述第二距离发射接收器的距离信号，并传输给所述微处理器；
所述微处理器根据接收的位置信息、信号源方向信号和距离信号，进行运算分析，得到拍摄对象与固定载体之间的相对位置和相对角度，并将相对位置和相对角度转化为相应的驱动信号发送给所述马达控制模块；或者，所述微处理器直接将所述控制台输出的控制信号转化为驱动信号发送给所述马达控制模块；
所述马达控制模块根据接收的驱动信号分别驱动所述转向马达和所述移动马达；
所述转向马达通过第一传动机构带动所述活动载体转动；
所述移动马达通过第二传动机构带动所述活动载体来回移动；
所述摄像终端拍摄的影像信息通过所述微处理器发送给所述控制台。
优选的，所述第一距离发射接收器和所述第二距离发射接收器为光源发射接收器，两个光源发射接收器之间利用光信号传递得到距离信号。
优选的，所述第一距离发射接收器和所述第二距离发射接收器为超声波发射接收器，两个超声波发射接收器之间利用超声波信号传递得到距离信号。
优选的，所述摄像终端加载有用于对拍摄对象进行追踪及定位的计算机程序，该计算机程序还用于参数设定，包括：自动静态拍摄时的每次拍摄间隔时间设定，以及自动录像的录像时间和每次录像间隔时间的设定。
优选的，所述固定载体的垂直侧面上标识有十字线形的中心位置点，该中心位置点与拍摄终端朝向同一方向并成一直线。
本发明的有益效果是：本发明利用惯性传感器、射频发射接收器、距离发射接收器有效追踪和定位拍摄对象的位置，通过微处理器的运算分析，以马达驱动系统控制活动载体以及拍摄终端的移动和转动，从而使得只需要1-2名人员就可在控制台实现24小时不间断拍摄，既不会打扰到被拍摄的对象，每个控制轨道都可以控制摄像机的转向与推拉，又可以大大节约相应的人力成本。
附图说明
图1是本发明的多位机智能拍摄系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的多位机智能拍摄系统，包括控制台1，以及电连接控制台1的至少一个多位机轨道系统，多位机轨道系统包括轨道2、活动连接在轨道2上的多个活动载体3、与各活动载体3一一对应的多个固定载体4。
固定载体4上设置有微处理器5、第一RF射频发射接收器6、第一距离发射接收器7、马达控制模块8、转向马达9和移动马达10。
活动载体3上设置有摄像终端11。
拍摄对象12上设置有第二RF射频发射接收器13、第二距离发射接收器14和惯性坐标传感器15。惯性坐标传感器15采集拍摄对象12的位置信息，并传递给第二RF射频发射接收器13。第一RF射频发射接收器6接收来自第二RF射频发射接收器13的信号源方向信号和位置信息，并传输给微处理器5。第一距离发射接收器7接收来自第二距离发射接收器14的距离信号，并传输给微处理器5。微处理器5根据接收的位置信息、信号源方向信号和距离信号，进行运算分析，得到拍摄对象12与固定载体4之间的相对位置和相对角度，并将相对位置和相对角度转化为相应的驱动信号发送给马达控制模块8；或者，微处理器5直接将控制台1输出的控制信号转化为驱动信号发送给马达控制模块8。马达控制模块8根据接收的驱动信号分别驱动转向马达9和移动马达10，转向马达9通过第一传动机构16带动活动载体3转动，移动马达10通过第二传动机构17带动活动载体3来回移动。摄像终端11拍摄的影像信息通过微处理器5发送给控制台1。
其中，RF射频发射接收器包含WIFI、2.4G,2.5G、NFC、Bluetooth或Zigbee中的任意一种或一种以上的方式与各载体之间建立通讯连接。
第一距离发射接收器7和第二距离发射接收器14为光源发射接收器或者超声波发射接收器，两个光源发射接收器之间利用光信号传递得到距离信号。两个超声波发射接收器之间利用超声波信号传递得到距离信号。
摄像终端11加载有用于对拍摄对象进行追踪及定位的计算机程序，包含影像捕捉及识别技术。该计算机程序还用于参数设定，包括：自动静态拍摄时的每次拍摄间隔时间设定，以及自动录像的录像时间和每次录像间隔时间的设定。其中自动静像拍摄是依其预设的间隔时间连续进行拍摄；自动动态拍摄则依其预设的间隔时间及录像时间连续进行拍摄。
固定载体3的垂直侧面上标识有十字线形(纵向和横向交叉)的中心位置点，该中心位置点与拍摄终端朝向同一方向并成一直线，方便定位和精确控制距离。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。