本发明涉及物联网网关通信技术领域，具体为一种物联网网关通信方法。
背景技术：
物联网网关，作为一个新的名词，在未来的物联网时代将会扮演非常重要的角色，它将成为连接感知网络与传统通信网络的纽带。作为网关设备，物联网网关可以实现感知网络与通信网络，以及不同类型感知网络之间的协议转换．既可以实现广域互联．也可以实现局域互联。此外物联网网关还需要具备设备管理功能，运营商通过物联网网关设备可以管理底层的各感知节点，了解各节点的相关信息，并实现远程控制。
物联网的接入方式是多种多样的，物联网网关是将多种接入手段整合起来，统一互联到接入网络的关键设备。通常物联网网关主要满足局域短距离通信的接入需求，实现与公共网络的连接，完成转发、控制、信令交换和编解码等功能，目前的物联网网关通信效率低，有待进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种物联网网关通信方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物联网网关通信方法,包括物联网网关、协调器、多个zigbee终端、多个节点传感器以及多个光电耦合器，所述物联网网关通过串口连接协调器，所述物联网网关通过串口网口连接上位机，多个zigbee终端包括第一zigbee终端、第二zigbee终端、第三zigbee终端、第nzigbee终端，n为大于3的整数，多个节点传感器包括第一节点传感器、第二节点传感器、第三节点传感器、第m节点传感器，m为大于3的整数，多个光电耦合器包括第一光电耦合器、第二光电耦合器、第三光电耦合器、第p光电耦合器，p为大于3的整数，所述协调器分别连接多个zigbee终端，多个zigbee终端分别对应连接多个节点传感器和多个光电耦合器，多个光电耦合器分别对应连接多个执行器，多个执行器包括第一执行器、第二执行器、第三执行器、第q执行器，q为大于3的整数。
优选的，所述协调器包括zigbee单元、以太网接口单元、mcu单元以及防火墙单元，所述mcu单元分别耦接zigbee单元、以太网接口单元和防火墙单元。
优选的，所述上位机包括智能手机、pc机和智能终端。
优选的，包括以下步骤：
a、物联网网关利用串口和网口与上位机通信；
b、物联网网关将上位机传来的命令经过解析、计算，结合zigbee终端和节点传感器采集和执行器控制的特性要求进行重新编码；
c、之后物联网网关借助串口与协调器通信，进而实现数据采集和外设控制的目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明通信效率高，能够实现数据采集和外设控制的目的。
（2）本发明采用的协调器抗干扰能力强，有效的避免了现有技术中出现的数据丢失和传输道路堵塞的问题，提高了信号传输效率。
附图说明
图1为本发明系统控制原理图；
图2为本发明协调器控制原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种物联网网关通信方法,包括物联网网关1、协调器2、多个zigbee终端、多个节点传感器以及多个光电耦合器，所述物联网网关1通过串口连接协调器2，所述物联网网关1通过串口网口连接上位机3，上位机3包括智能手机、pc机和智能终端；多个zigbee终端包括第一zigbee终端4、第二zigbee终端5、第三zigbee终端6、第nzigbee终端，n为大于3的整数，多个节点传感器包括第一节点传感器7、第二节点传感器8、第三节点传感器9、第m节点传感器，m为大于3的整数，多个光电耦合器包括第一光电耦合器10、第二光电耦合器11、第三光电耦合器12、第p光电耦合器，p为大于3的整数，所述协调器2分别连接多个zigbee终端，多个zigbee终端分别对应连接多个节点传感器和多个光电耦合器，多个光电耦合器分别对应连接多个执行器，多个执行器包括第一执行器13、第二执行器14、第三执行器15、第q执行器，q为大于3的整数。
本发明中，协调器2包括zigbee单元16、以太网接口单元17、mcu单元18以及防火墙单元19，所述mcu单元18分别耦接zigbee单元16、以太网接口单元17和防火墙单元19。协调器工作的时候，首先通过以太网接口单元利用有线的方式与外部的上位机进行通讯，将通过zigbee单元接收到的数据包发送到上位机，其中这里的发送动作由mcu单元发出指令实行发送，以太网接口单元实现数据的传输，如此便能够很好的发送出数据，接着上位机回复数据包收取指令，通过以太网接口单元，在mcu单元通过zigbee单元将数据包将收取回应数据包进行协议转换并向目标终端设备发送，终端设备收到回应便删除数据包和停止发送，本发明采用的协调器抗干扰能力强，有效的避免了现有技术中出现的数据丢失和传输道路堵塞的问题，提高了信号传输效率。
一种物联网网关通信方法，包括以下步骤：
a、物联网网关利用串口和网口与上位机通信；
b、物联网网关将上位机传来的命令经过解析、计算，结合zigbee终端和节点传感器采集和执行器控制的特性要求进行重新编码；
c、之后物联网网关借助串口与协调器通信，进而实现数据采集和外设控制的目的。
本发明通信效率高，能够实现数据采集和外设控制的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。