基于仿真和MRO数据的天馈问题核查方法及装置与流程

本发明实施例涉及移动通信lte无线网络领域，具体涉及一种基于仿真和mro数据的天馈问题核查方法及装置。

背景技术：

移动网络通过天馈系统实现网络的无线覆盖，天馈系统实现无线信号的发射与接收，保证用户通信业务具备良好的感知。网络按照理论天馈的电气特性进行网络仿真规划，依据仿真覆盖结果对天馈系统的方向角及下倾角进行初始化。如果天馈系统出现老化，会出现小区覆盖范围变小问题，进而导致网络出现无线覆盖空洞。覆盖区域电平的降低及覆盖空洞的出现，导致网络用户接受服务的覆盖环境变差，用户感知受到明显的影响。可见，天馈系统导致的电平衰减问题会导致小区承载的理论容量大幅下降。

针对天馈异常网络问题，现有手段主要通过终端进行无线网络测试获得网络信号覆盖状况，确定是否存在覆盖空洞。针对覆盖空洞存在的区域及原有规划覆盖的对比分析，确定是否由于天馈老化导致的覆盖异常。同时通过天馈驻波比测试确定是否存在天馈问题告警，进而定位天馈问题。

如上手段存在定位问题不准确，效率低下问题。这是因为多数覆盖问题由于原有覆盖网络出现信号衰落但是没有达到覆盖空洞的程度，导致不能通过直接的信号测量或者告警测量方式进行识别。此外，天馈异常导致的信号衰落覆盖问题如果不能快速的定位及处理，会出现较为严重的整体网络信号覆盖变弱，深度覆盖信号不足而导致用户业务感知异常问题。当前天馈设备异常诊断方法的低效率及滞后性导致较大的网络覆盖问题及用户感知问题。直接通过探针测试手段由于数量级不足，偶然性比较大，也无法彻底解决网络问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于仿真和mro数据的天馈问题核查方法及装置，能提高天馈问题定位效率和准确性。

一方面，本发明实施例提出一种基于仿真和mro数据的天馈问题核查方法，包括：

基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平；

基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平；

利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值；

根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区。

另一方面，本发明实施例提出一种基于仿真和mro数据的天馈问题核查装置，包括：

模拟单元，用于基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平；

仿真单元，用于基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平；

计算单元，用于利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值；

确定单元，用于根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、总线及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

其中，所述处理器，存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供的基于仿真和mro数据的天馈问题核查方法及装置，基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟得到的各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平，以及基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真得到的所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值，并根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区，整个方案通过mro数据与仿真数据进行比较的方法，提升天馈问题定位效率，由原有的上站查看的3天缩短为1小时以内；将小区作为邻区的数据也作为小区数据进行核查分析，能更全面的评价小区的天馈覆盖情况，精准定位天馈是否存在与规划存在差异的问题；通过真实的集合用户实际在网络中的分布情况进行精准的天馈问题核查，便于进行精准的覆盖优化，从而最大限度地改善用户所在区域的天线覆盖感知，相较于现有技术，本方案能避免常规手段会出现的天馈覆盖评估效率低下，准确性不能得以保障，以及对象问题小区无法进行前期确定的问题。

附图说明

图1为本发明实施例基于仿真和mro数据的天馈问题核查方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例基于仿真和mro数据的天馈问题核查装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

参看图1，本实施例公开一种基于仿真和mro数据的天馈问题核查方法，包括：

s1、基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平；

s2、基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平；

s3、利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值；

s4、根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区。

可以理解的是，基于mro数据的渲染模拟与基于仿真软件的渲染仿真均用于实现地理化信号覆盖的渲染，针对两种渲染数据只是采用不同的方法进行覆盖还原，理论上两类数据还原结果相近，所有小区的还原结果会有一个可以容忍的差异。对于存在明显的两类数据渲染结果异常，可以诊断为天馈异常或者覆盖差异，该类问题通过数据分析手段进行全网级别的天馈异常分析及覆盖空洞快速识别，以实现大幅提升网络天馈问题诊断识别的处理效率。

本发明实施例提供的基于仿真和mro数据的天馈问题核查方法，基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟得到的各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平，以及基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真得到的所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值，并根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区，整个方案通过mro数据与仿真数据进行比较的方法，提升天馈问题定位效率，由原有的上站查看的3天缩短为1小时以内；将小区作为邻区的数据也作为小区数据进行核查分析，能更全面的评价小区的天馈覆盖情况，精准定位天馈是否存在与规划存在差异的问题；通过真实的集合用户实际在网络中的分布情况进行精准的天馈问题核查，便于进行精准的覆盖优化，从而最大限度地改善用户所在区域的天线覆盖感知，相较于现有技术，本方案能避免常规手段会出现的天馈覆盖评估效率低下，准确性不能得以保障，以及对象问题小区无法进行前期确定的问题。

在前述方法实施例的基础上，所述基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平，可以包括：

采集所述lte网络全网连续x天mro数据及小区基础数据，其中，x为正整数，所述mro数据为以xml文件方式存储的mr测量报告数据，所述小区基础数据包括所述各个小区的经纬度信息；

对所述mro数据进行解析，按照服务小区与邻小区对的方式从解析得到的数据中选取第一中间数据，其中，所述第一中间数据包括时间time、标识符mrid、服务小区eci、邻小区eci、服务小区rsrp、邻小区rsrp、taoa和aoa字段；

按照所述小区基础数据对每个第一中间数据中的小区进行小区经纬度赋值；

从所述第一中间数据中筛选出第二中间数据，其中，所述第二中间数据以小区为单位，每个小区的第二中间数据包括至少一条数据，每一条数据包括时间time、标识符mrid、服务小区eci、邻小区eci、服务小区rsrp、邻小区rsrp、经度和纬度字段，每一条数据中的服务小区或邻小区为该小区：

将标识符mrid作为唯一标示，对所述第二中间数据进行去重，得到第三中间数据；

按照预设的栅格系统对所述第三中间数据进行汇总，得到所述各个小区的数据汇总信息，其中，所述栅格系统包括至少一个预设大小的栅格，所述lte网络全网小区覆盖范围在所述栅格涵盖的范围内，每个小区的数据汇总信息包括至少一条数据，所述至少一条数据的数量与该小区覆盖的栅格的数量相等，每一条数据包括该小区覆盖的一个栅格的标识、该小区的小区eci、该小区作为服务小区在所述栅格中的采样数量、该小区作为邻小区在所述栅格中的采样数量、该小区在所述栅格上作为服务小区的平均电平以及该小区在所述栅格上作为邻小区的平均电平；

其中，所述利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值，可以包括：

利用所述各个小区的数据汇总信息、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值。

本实施例中，需要说明的是，可以采集用户mr测量报告数据，并且将该测量报告数据以xml文件方式上报到网管系统进行保存，在需要使用时，从网管系统获取mro数据。所述第一中间数据中如果服务小区存在多个邻小区，则以多行记录显示。在进行小区经纬度赋值时，小区的具体经纬度可以根据所述小区的天馈方向角、所述小区对应的第一中间数据中包含的taoa字段信息和aoa字段信息以及所述小区基础数据中所述小区的经纬度信息确定。

假设小区cella按照本实施例所述的方法确定出如下表所示的第二中间数据：

如上表所示，已经完成cella作为服务小区与cella作为邻小区的所有相关信息。依据标识符mrid作为唯一标示，将如上信息进行汇总，对cella小区进行去重。完成数据去重后，得到cella对应的第三中间数据，即cella作为服务小区的测量报告及对应的经纬度信息，以及以cella作为邻小区的测量报告及对应的经纬度信息。

之后需要按照预设的栅格(比如大小为50m*50m的栅格)对cella对应的第三中间数据进行汇总，具体数据内容可以如下表所示：

按照如上数据，能够获得cella小区对应的数据汇总信息，即cella小区覆盖的栅格的标识、cella小区的小区eci、cella小区在栅格上作为服务小区的平均电平信息、cella小区作为服务小区在栅格中的采样数量、cella小区在栅格上作为邻小区的平均电平信息以及cella小区作为邻小区在栅格中的采样数量。

本实施例通过对mr测量报告数据及具备小区经纬度信息的基础数据进行关联分析，实现每个mr测量报告的地理化定位，通过大数据手段实现海量数据的汇总分析，并以栅格方式实现电平覆盖地理化渲染，从而全面还原基于用户实际测量报告的小区级别的无线覆盖模拟。

在前述方法实施例的基础上，所述基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平，可以包括：

通过应用仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区级别网络覆盖无线环境仿真，获得每一个小区覆盖范围内至少一个点的电平仿真数据，其中，所述电平仿真数据包括该小区的eci、仿真点电平rsrp、经度和纬度；

通过利用所述栅格系统对所述电平仿真数据进行地理化栅格信息填充，获得所述各个小区的填充数据，其中，每一个小区的填充数据包括至少一条数据，所述至少一条数据的数量与该小区覆盖的栅格的数量相等，每一条数据包括该小区覆盖的一个栅格的标识、该小区的小区eci和该小区的仿真平均电平，该小区的仿真平均电平为该小区在所述栅格内的仿真点电平rsrp的平均值；

对所述各个小区的填充数据进行汇总，得到所述各个小区在栅格上的平均电平，其中，每一个小区在栅格上的平均电平包括该小区对应的仿真平均电平。

在前述方法实施例的基础上，每一个小区的电平差异数值t的计算公式为

其中，s为该小区覆盖的栅格的数量，fzrsrpk为该小区覆盖的第k个栅格对应的仿真平均电平，mrscrsrpk为该小区在所述第k个栅格上作为服务小区的平均电平，mrncrsrpk为该小区在所述第k个栅格上作为邻小区的平均电平，scrk为该小区作为服务小区在所述第k个栅格中的采样数量，ncrk为为该小区作为邻小区在所述第k个栅格中的采样数量，scrall为该小区作为服务小区在所有栅格中的采样数量之和，ncrall为该小区作为邻小区在所有栅格中的采样数量之和，a为该小区作为服务小区的采样系数，b为该小区作为邻小区的采样系数，b＝1-a。

本实施例中，a＜1，一般可以设置为0.8，b可以设置为0.2。根据mro数据每个定位栅格中的实际用户采样点权重和仿真数据，进行分权重的电平差异计算，能够真实反映网络天馈问题。

在前述方法实施例的基础上，所述根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区，可以包括：

对于每一个待评估小区，判断该待评估小区对应的电平差异数值是否大于预设的数值；若该待评估小区对应的电平差异数值大于所述预设的数值，判断该待评估小区对应的电平差异数值在对应的电平差异数值排序结果中的排名是否在前第一比值内，其中，所述电平差异数值排序结果通过将该待评估小区所属的天馈类型下所有小区对应的电平差异数值按从大到小排列得到；

若该待评估小区对应的电平差异数值在所述前第一比值内，则确定该待评估小区为存在电平天馈问题的小区。

本实施例中，所述预设的数值的取值可以为5db，所述第一比值的取值可以为5％，当然这两个参数也可以设置为其它数值，此处不再赘述。

下面基于实际应用案例对本发明做进一步说明：

假设需要对内蒙呼和浩特新城区小区m进行天馈核查，经小区栅格化渲染模拟后，得到的数据汇总信息如下表所示：

针对该小区m的仿真数据如下：

按照系数a＝0.7，b＝0.3，计算该小区m的电平差异，结果如下：

可见该小区m的电平差异数值较大，达到7.52db，同时，在小区同类型天馈中，该小区电平差异排名在5％以内。经检查，该小区天馈存在与设计时覆盖差异较大的问题。

对该小区进行天馈更换后，整体小区覆盖明显改善。检查后，仿真数据与mr定位数据差异在0.37db，属于正常波动范围。

参看图2，本实施例公开一种基于仿真和mro数据的天馈问题核查装置，包括：

模拟单元1，用于基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平；

仿真单元2，用于基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平；

计算单元3，用于利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值；

确定单元4，用于根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区。

具体地，所述模拟单元1基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平；所述仿真单元2基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平；所述计算单元3利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值；所述确定单元4根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区。

本发明实施例提供的基于仿真和mro数据的天馈问题核查装置，基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟得到的各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平，以及基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真得到的所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值，并根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区，整个方案通过mro数据与仿真数据进行比较的方法，提升天馈问题定位效率，由原有的上站查看的3天缩短为1小时以内；将小区作为邻区的数据也作为小区数据进行核查分析，能更全面的评价小区的天馈覆盖情况，精准定位天馈是否存在与规划存在差异的问题；通过真实的集合用户实际在网络中的分布情况进行精准的天馈问题核查，便于进行精准的覆盖优化，从而最大限度地改善用户所在区域的天线覆盖感知，相较于现有技术，本方案能避免常规手段会出现的天馈覆盖评估效率低下，准确性不能得以保障，以及对象问题小区无法进行前期确定的问题。

在前述装置实施例的基础上，所述模拟单元，具体可以用于：

采集所述lte网络全网连续x天mro数据及小区基础数据，其中，x为正整数，所述mro数据为以xml文件方式存储的mr测量报告数据，所述小区基础数据包括所述各个小区的经纬度信息；

对所述mro数据进行解析，按照服务小区与邻小区对的方式从解析得到的数据中选取第一中间数据，其中，所述第一中间数据包括时间time、标识符mrid、服务小区eci、邻小区eci、服务小区rsrp、邻小区rsrp、taoa和aoa字段；

按照所述小区基础数据对每个第一中间数据中的小区进行小区经纬度赋值；

从所述第一中间数据中筛选出第二中间数据，其中，所述第二中间数据以小区为单位，每个小区的第二中间数据包括至少一条数据，每一条数据包括时间time、标识符mrid、服务小区eci、邻小区eci、服务小区rsrp、邻小区rsrp、经度和纬度字段，每一条数据中的服务小区或邻小区为该小区：

将标识符mrid作为唯一标示，对所述第二中间数据进行去重，得到第三中间数据；

按照预设的栅格系统对所述第三中间数据进行汇总，得到所述各个小区的数据汇总信息，其中，所述栅格系统包括至少一个预设大小的栅格，所述lte网络全网小区覆盖范围在所述栅格涵盖的范围内，每个小区的数据汇总信息包括至少一条数据，所述至少一条数据的数量与该小区覆盖的栅格的数量相等，每一条数据包括该小区覆盖的一个栅格的标识、该小区的小区eci、该小区作为服务小区在所述栅格中的采样数量、该小区作为邻小区在所述栅格中的采样数量、该小区在所述栅格上作为服务小区的平均电平以及该小区在所述栅格上作为邻小区的平均电平；

其中，所述计算单元，具体可以用于：

利用所述各个小区的数据汇总信息、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的mro数据相比仿真数据的电平差异数值。

本实施例通过对mr测量报告数据及具备小区经纬度信息的基础数据进行关联分析，实现每个mr测量报告的地理化定位，通过大数据手段实现海量数据的汇总分析，并以栅格方式实现电平覆盖地理化渲染，从而全面还原基于用户实际测量报告的小区级别的无线覆盖模拟。

本实施例的基于仿真和mro数据的天馈问题核查装置，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图3示出了本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器11、存储器12、总线13及存储在存储器12上并可在处理器11上运行的计算机程序；

其中，所述处理器11，存储器12通过所述总线13完成相互间的通信；

所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平；基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平；利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的电平差异数值；根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：基于mro数据对lte网络全网小区进行小区栅格化渲染模拟，得到各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平；基于仿真软件对所述lte网络全网小区进行小区栅格化渲染仿真，得到所述各个小区在栅格上的平均电平；利用所述各个小区在栅格上作为服务小区的采样数量、对应的平均电平，以及作为邻小区的采样数据、对应的平均电平、所述各个小区在栅格上的平均电平计算所述各个小区的电平差异数值；根据所述电平差异数值确定存在电平天馈问题的小区。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。