本实用新型一种基于视频的目标跟踪器涉及图像处理中的目标跟踪领域，尤其是一种跟踪器及基于Android端的监控设备，通过图像传感器采集视频信息，确定跟踪目标对象，快速锁定目标。
背景技术：
当前市面上的目标跟踪器一类是以模拟视频信号为主，存在分辨率低、传输距离受限、易受到噪声干扰等弊端；另外一类是将模拟信号转换为数字信号，通过前端采集视频数据上传到服务器，由主服务器完成图像处理，实现视频目标的定位跟踪，这类方法需要一直保持前端与服务器端的通信，过度依赖服务器，导致跟踪目标范围有限，同时对遮挡目标采用模糊延时处理，极易丢失所要跟踪的目标。
实用新型目的
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种基于视频的目标跟踪器，在复杂背景的低信噪比下，快速识别、捕获和跟踪目标。具有较强的抗干扰性能和高稳定性。
本实用新型是采取以下技术方案实现的：
基于视频的目标跟踪器包括终端视频传感器采集模块、视频解码模块、图像检测跟踪模块、视频显示模块和供电模块，终端视频传感器采集模块、视频解码模块以及图像检测跟踪模块依次相连；视频解码模块通过总线与视频显示模块相连；供电模块为终端视频传感器采集模块、视频解码模块以及图像检测跟踪模块提供电能；视频显示模块通过控制器与图像检测跟踪模块相联。
所述视频显示模块采用Android移动终端。
所述控制器采用C8051F340微处理器，视频显示模块与图像检测跟踪模块之间通过无线通信方式相联，图像检测跟踪模块将视频目标数据通过WIFI上传到视频显示模块。
所述终端视频传感器采集模块采用ICL-B1920C图像传感器，是全高清数字美国Imperx工业相机图像传感器。
视频解码模块采用A/D转换器和FIFO缓冲器，所述A/D转换器采用ADS805模数转换器。
图像检测跟踪模块采用TMS320C6455的DSP处理器芯片，在DSP处理器芯片上连接有时钟电路模块、外接SDRAM存储器、FLASH存储器和时序逻辑控制电路模块。
所述供电模块采用TPS70448稳压器，具有复位功能，电路集成度高和体积小的特点，与控制器之间的供电关系为：输入+5V,1A;输出:3.3V，1A；具有USB和太阳能供电接口，可在多种环境下充供电。
工作原理：
基于视频的目标跟踪器使用时，通过终端视频传感器采集模块采集视频信号后，通过视频解码模块将模拟信号转换为数字信号后，数字视频信号由高速通道DMA进入图像检测跟踪模块的DSP处理器芯片，通过图像检测跟踪模块实现视频跟踪，并将跟踪目标位置误差信号发送到视频显示模块进行显示；另一路直接通过总线输出到视频显示模块进行监看。
本实用新型基于视频的目标跟踪器提供高速视频图像检测跟踪模块，采用TMS320C6455的DSP处理器芯片通过自相关计算阈值以此判断是否更新模板，而不需要频繁定时更新模板，不受图像线性灰度值影响，大幅度提高处理速度；采用无线通信方式将目标位置实时上传到Android移动终端，可在移动端进行监看，不受区域范围约束，方便多个终端结点同时监看；供电模块采用TPS70448稳压器，是一种高稳定性供电接口，可通过USB接口、太阳能供电以及内置芯片来充电，可满足在野外工作环境下的充电需求；基于视频的目标跟踪器体积小，便于携带，不受区域距离限制，可广泛应用于军事、民航等领域。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的系统架构图；
图2是本实用新型图像检测跟踪模块采用TMS320C6455的DSP处理器芯片时的部分内部原理简图；
图3是本实用新型供电模块采用TPS70448稳压器的电路设计图。
具体实施方式
参照附图1，基于视频的目标跟踪器包括终端视频传感器采集模块、视频解码模块、图像检测跟踪模块、视频显示模块和供电模块，终端视频传感器采集模块、视频解码模块以及图像检测跟踪模块依次相连；视频解码模块通过总线与视频显示模块相连；供电模块为终端视频传感器采集模块、视频解码模块以及图像检测跟踪模块提供电能；视频显示模块通过控制器与图像检测跟踪模块相联。
所述视频显示模块采用Android移动终端。Android移动终端对输出的信号可以实时截断保存和目标放大，具有较好的人机界面，对整个操作提供一个较好的操作平台。
所述控制器采用C8051F340微处理器，视频显示模块与图像检测跟踪模块之间通过无线通信方式相联，图像检测跟踪模块将视频目标数据通过WIFI上传到视频显示模块。Android移动终端通过C8051F340 MCU与主机进行无线通信，将视频目标数据通过WIFI上传到移动端。
所述终端视频传感器采集模块采用ICL-B1920C图像传感器，是全高清数字美国Imperx工业相机图像传感器。该传感器芯片支持ADS805接口，视频信号通过10MHz采样频率后得到分辨率为12bit的信号，通过DMA通道进入图像检测跟踪模块。
视频解码模块采用A/D转换器和FIFO缓冲器，所述A/D转换器采用ADS805模数转换器。
参照附图2，图像检测跟踪模块采用TMS320C6455的DSP处理器芯片，在DSP处理器芯片上连接有时钟电路模块、外接SDRAM存储器、FLASH存储器和时序逻辑控制电路模块。TMS320C6455的DSP处理器芯片完成视频大数据的存储与运算，该芯片主频250MZ，运算速度快和功耗低等特点。
图像检测跟踪模块运用归一化自适应模板匹配算法来跟踪目标，当波门内的目标图像变化率超过阈值时，则自动更新模板匹配对象。其中阈值通过目标图像变化的自相关值动态获得，该阈值不受图像灰度线性变换的影响，具有较好的稳定性。对复杂背景下的被遮挡的目标对象可对上一匹配对象进行暂存，以便在后续时间段进行目标匹配和实时跟踪目标。
所述供电模块采用TPS70448稳压器，具有复位功能，电路集成度高和体积小的特点，与控制器之间的供电关系为：输入+5V,1A;输出:3.3V，1A；具有USB和太阳能供电接口，可在多种环境下充供电（参照附图3）。
本跟踪器可在复杂背景环境下快速跟踪目标，并将目标位置通过无线通信技术传输到Android移动端，进行监控；可在当前基础上进行扩充，实现多个移动端同时监控；同时提供多种充电接口，可满足户外长久工作需求。具有快速实时性，便于携带，耗电省等特点。