一种增强现实AR定位巡视设备的制作方法

本实用新型涉及定时定位装置技术领域，具体为一种增强现实AR定位巡视设备。

背景技术：

在众多严禁的地方对于巡视作为其日常工作一部分，随着对安全的重视性，对需要加强监控运行的要求越来越高，巡视工作越来越显得重要。在过去，现在的巡视工作通常采用人工进行，随着现场监控技术进步，虽然现有技术中已经存在了一些可以对现场画面进行实时监控的监控系统，但是，由于环境较大，为了实现对全部场景的监控，则需要在不同的位置处设置监控装置，然后通过通信线路将现场的实时画面传送给监控中心。在不常出现事故的变电站设置较多的监控装置和通信线路，会提高监控成本。由于变电站现场环境较大也较为复杂，仅仅通过一个摄像头来获取现场的图像，从获得的图像角度看非常局限的，然而，本领域技术人员仅仅通过增加摄像头的数量，虽然可以获取更多的现场图像信息，然而，依然会导致一些场景图像未被获取，或者会出现重复获取场景图像信息的情况，前者依然会出现拍摄死角，导致一些场景无法被第一时间监控到，后者则会让监控人员感觉到场景混乱，可读性差，另外，重复获取场景图像信息也是摄像头数量冗余的表现，从而提高了设备的成本。鉴于上述提到的问题，本实用新型设计一种增强现实AR定位巡视设备，以解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种增强现实AR定位巡视设备，以解决上述背景技术中提出的提高监控成本，仅仅通过一个摄像头来获取现场的图像，从获得的图像角度看非常局限的，出现拍摄死角，导致一些场景无法被第一时间监控到，后者则会让监控人员感觉到场景混乱，可读性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种增强现实AR定位巡视设备，包括车体，所述车体的外壁设置有控制器，所述车体的底部四角均设置有滚轮，所述车体的顶部左侧设置有GPS定位仪，所述GPS定位仪的右侧设置有凹槽，所述凹槽的内腔安装有立杆，所述立杆的顶部套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有摄像盘，所述摄像盘的外壁均匀设置有摄像装置，所述摄像盘的顶部安装有照明盘，所述照明盘的外壁均匀设置有照明灯，所述照明灯的顶部安装有光线感应器，所述立杆的外壁设置有图像合成装置，所述凹槽的右侧设置有无线通信发射仪，所述控制器的右侧设置有AR软件平台，所述控制器分别与GPS定位仪、电动伸缩杆、摄像装置、照明灯、光线感应器、图像合成装置、无线通信发射仪和AR软件平台电性连接。

优选的，所述凹槽的内腔设置有安装盘，所述立杆的底部通过安装盘与凹槽连接。

优选的，所述摄像装置呈圆周形排列在摄像盘外壁，所述照明灯呈圆周形排列在照明盘的外壁。

优选的，所述摄像装置为红外摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种定时定位巡视设备，可以使得巡视设备适用于多种且不易架设巡视设备物理运动轨道的复杂的现场环境，便于监控人员迅速地根据不同现场环境，设计出与其相适应巡视策略可以获得高质量的且可读性较强的全景画图像，照明灯避免在光线过暗的情况下出现采集到的图像不清楚的情况，影响监控效果，调节摄像装置与被采集对象的距离，这样可以弥补被采集对象距离过远而导致图像不清楚的不足，运用实景导览功能来实现虚拟与现实结合，打破传统平面地图导航功能，向用户提供非常有趣而且实用的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型AR软件平台工作流程图。

图中：1车体、2控制器、3滚轮、4 GPS定位仪、5凹槽、6立杆、7电动伸缩杆、8摄像盘、9摄像装置、10照明盘、11照明灯、12光线感应器、13图像合成装置、14无线通信发射仪、15 AR软件平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种增强现实AR定位巡视设备，包括车体1，车体1的外壁设置有控制器2，车体1的底部四角均设置有滚轮3，车体1的顶部左侧设置有GPS定位仪4，GPS定位仪4的右侧设置有凹槽5，凹槽5的内腔安装有立杆6，立杆6的顶部套接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的顶部安装有摄像盘8，摄像盘8的外壁均匀设置有摄像装置9，摄像盘8的顶部安装有照明盘10，照明盘10的外壁均匀设置有照明灯11，照明灯11的顶部安装有光线感应器12，立杆6的外壁设置有图像合成装置13，凹槽5的右侧设置有无线通信发射仪14，控制器2的右侧设置有AR软件平台15，控制器2分别与GPS定位仪4、电动伸缩杆7、摄像装置9、照明灯(11)、光线感应器12、图像合成装置13、无线通信发射仪14和AR软件平台15电性连接。

其中，凹槽5的内腔设置有安装盘，立杆6的底部通过安装盘与凹槽5连接，便于立杆6安装在凹槽5内，防止立杆6的脱离，摄像装置9呈圆周形排列在摄像盘8外壁，便于摄像装置9对图像采集范围覆盖更加全面，照明灯11呈圆周形排列在照明盘10的外壁，便于对摄像装置9进行摄像的时候提供照明，摄像装置9为红外摄像头，采用红外摄像头，可以适用于进行夜间巡视工作。

工作原理：通过GPS定位仪4对车体1进行实时定位，控制器2预存有地图信息，控制器2根据所述GPS定位装置4所获取的巡视设备位置信息和地图信息来控制车体1的运动，摄像装置9呈圆周形排列在摄像盘8外壁，便于摄像装置9对图像采集范围覆盖更加全面，调节电动伸缩杆7，从而调节摄像装置9与被采集对象的距离，照明灯11呈圆周形排列在照明盘10的外壁，便于对摄像装置9进行摄像的时候提供照明，光线感应器12可根据光线的强弱程度调节照明灯11的照明亮度，摄像装置9采集后的图像通过图像合成装置13进行处理后，提供无线通信发射仪14向远程终端进行发射，AR软件平台15通过APP请求接入并将数据向无线网络进行传输，服务器请求接受编码，将接受的编码传输到AR软件平台15，并通过浏览器进行解压，如果浏览器能够解压，则通过转换为Java进行解压，服务器接收后响应，最后将不能解压的编码数据和经过服务器回应的Java解压格式通过负载均衡传输给移动终端，是一种用AR-TOUR GUIDE技术来充分展示人类的想象力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。