双目相机的制作方法

本实用新型涉及一种双目相机。

背景技术：

目前，双目相机除了用于成立体像和探测景深之外，还慢慢地应用到监控领域，例如用于实现活体检测和身份识别(例如人脸识别等)。由于双目相机涉及的零部件数量较多，因此对双目相机的安装结构提出了更多要求，现有的针对双目相机的安装结构较为复杂，导致零部件数量较多、安装步骤繁琐。

因此，有必要提供一种双目相机，以解决上述问题。

技术实现要素：

考虑到上述问题，本实用新型提供了一种双目相机，包括机身、前盖组件、接口板组件和后盖。所述机身的内壁上设置有纵向延伸的滑道。所述前盖组件连接至所述机身的前端，所述前盖组件包括两个镜头模组。所述接口板组件沿着所述滑道滑入并固定至所述机身的内部。所述后盖固定至所述机身的后端。

示例性地，所述前盖组件还包括：支架，所述两个镜头模组固定至所述支架；灯板，所述灯板上设置有发光元件，所述灯板固定在所述支架上，且所述发光元件位于所述两个镜头模组中的至少一个镜头的周围；前盖，所述前盖从前方固定至所述支架。

示例性地，所述发光元件为环形LED阵列。

示例性地，所述支架呈框架状，所述支架容纳在所述机身的前端内。

示例性地，所述两个镜头模组从所述支架的后方固定至所述支架的内侧，所述灯板从所述支架的前方固定至所述支架的内侧。

示例性地，所述支架的外侧设置有凸耳，所述前盖固定至所述凸耳，所述前盖组件通过所述前盖固定至所述机身的前端。

示例性地，所述接口板组件包括接口板和设置在所述接口板两侧的滑块，所述滑块上设置有与所述滑道相适配的沿纵向延伸的滑槽。

示例性地，所述滑槽的后端设置有垂直于所述滑槽的限位板，所述接口板组件从后方滑入所述机身的内部，所述接口板组件还包括紧固件，用于将所述限位板固定至所述滑道的后端。

示例性地，所述接口板还包括设置在所述接口板上的接口和/或指示灯，所述后盖还包括设置在所述后盖上的开口，所述开口与所述接口和/或指示灯的位置对应。

示例性地，所述两个镜头模组包括一个用于活体检测的红外镜头模组以及一个用于身份识别的RGB镜头模组。

通过将双目相机的各个部件模块化(即形成前盖组件、机身、接口板组件和后盖)，并采用滑动固定的方式固定接口板组件和机身，极大地简化了安装步骤，使得操作简单易行，并且减少了零部件的数量，使得双目相机整体上非常紧凑。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型一个实施例的双目相机的立体示意图；

图2是图1中示出的双目相机的分解示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的双目相机的前盖组件中除前盖之外的部件的分解示意图；

图4是图3中示出的部件组装后的立体示意图；

图5是在图4中示出的部件上安装前盖的分解示意图；

图6是图5中示出的部件组装后的立体示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的接口板组件的分解示意图；

图8是图7中示出的接口板组件的立体示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的机身的立体示意图；以及

图10是根据本实用新型一个实施例的后盖的立体示意图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的实施例提供一种双目相机100，尤其是用于监控的双目相机。图1中示出了双目相机100的立体示意图，图2中示出了双目相机100的分解示意图，且图3-9详细地示出了双目相机100所包含的各个部件。下面将首先结合图1-2与图3-9对本实用新型提供的双目相机100的主要部件进行详细说明。

如图1和图2所示，双目相机100主要包括机身110、前盖组件120、接口板组件130和后盖140。机身110大体上呈沿纵向延伸的筒状。接口板组件130设置在机身110的内部。前盖组件120和后盖140分别从前端和后端覆盖机身110，以与机身110一起形成双目相机100。

相对而言，前盖组件120和接口板组件130涉及的零部件数量较多，与机身110的组装较复杂。因此，首先将所涉及的零部件模块化，即先组装成前盖组件120和接口板组件130，然后再分别安装至机身110。并且，本实用新型采用滑动方式将接口板组件130导入机身110内，并通过滑道来定位，极大地简化了接口板组件130的安装。

具体地，机身110的内壁上设置有纵向延伸的滑道112。滑道112可以分别设置在机身110的相对的内壁上，也可以设置在相邻的内壁上。在图示实施例中，滑道112设置在左右两侧。滑道112可以为纵向延伸的筋位。在未示出的其他实施例中，滑道112也可以为例如滑槽等的各种类型的滑轨。此外，由于该双目相机的所有部件最终都安装在机身110上，机身110为双目相机提供整体强度。前盖组件120固定至机身110的前端。前盖组件120包括两个镜头模组。镜头模组可以包括固定架和安装在固定架上的镜头。此外，固定架上还可以设置有用于感光和/或数据格式转换和/或通信等的电子元器件。在将前盖组件120组装到机身110之前，优选地，将前盖组件120所包含的各个部件组装在一起，再整体地安装到机身110。固定架用于可以方便镜头的固定。在一个优选实施例中，这两个镜头模组可以包括一个红外镜头模组以及一个RGB镜头模组。红外镜头模组可以用于活体检测。示例性地，红外镜头模组可以包括RGB镜头以及设置在RGB镜头的传感器前的滤光片，其只允许红外光通过，这样该镜头可以只接受红外光并成像。RGB镜头模组的镜头为普通光学镜头，用于成彩色像。RGB镜头模组可以用于例如人脸识别和/或步态识别等的各种身份识别。

在其他实施例中，这两个镜头模组可以均为RGB镜头模组，用于成立体像和探测景深。在此情况下，如果期望进行活体检测，可以在两个镜头模组之间设置激光模块。通过两个RGB镜头成立体像和探测景深、以及通过激光模块活体检测的技术已为本领域所知晓，因此本文不再对它们进一步详细地描述。本实用新型所提供的安装结构可以用于这种双目相机。

接口板组件130上设置有与机身110上的滑道112相适配的沿纵向延伸的滑动部132。接口板组件130沿着滑道112滑入并固定至机身110的内部。示例性地，该滑动部132可以为滑槽，如图2和图7-8所示。示例性地，接口板组件130可以包括接口板134和设置在接口板134两侧的滑块136。上述纵向延伸的滑槽134可以设置在滑块136上。滑块136与接口板134可以是一体的。但是多数情况下，两者是分体形成的，然后通过紧固件(例如螺钉等)固定在一起。在图示实施例中，接口板134上的电子元器件主要位于电路板的下方，因此优选地，滑块136固定在接口板134的下方，以保护这些电子元器件。

接口板组件130沿纵向上的定位可以依赖于前盖组件120。但是优选地，接口板组件130可以通过额外的部件实现纵向上的限位和固定，以确保固定的牢固性。示例性地，如图7-8所示，滑槽132的后端可以设置有垂直于滑槽132的限位板138。限位板138将滑槽132的后端封堵起来，这样除了限位作用之外，还以引导操作人员的安装。接口板组件130从后方滑入机身的内部。进一步优选地，接口板组件130还包括紧固件133，用于将限位板138固定至机身110的滑道112的后端。这样，仅通过两个步骤就可以接口板组件130与机身110牢固地固定在一起，操作简单易行，且减少了零部件的数量。

后盖140固定至机身110的后端。如图2和图10所示，后盖140上设置有与接口板组件130上的接口和/或指示灯等相对应的开口。在图10所示的实施例中，后盖140上设置有三个开口，从左至右依次为用于灯光指示、电源接口和网络接口的开口。根据不同的双目相机的电力配送和数据传输方式，后盖140上可能会设置不同数量和尺寸的开口，本领域的技术人员可以根据需要选择。

前盖组件120是整个双目相机的核心，下面将结合图3-6详细地描述前盖组件120所包含的各个部件。除了两个镜头模组122之外，前盖组件120还包括支架124、灯板126和前盖128。

如图3-4所示，两个镜头模组122和灯板126均固定在支架124上。灯板126上设置有发光元件126a。灯板126上还设置有镜头孔。镜头可以从后方穿过该镜头孔。发光元件126a位于两个镜头模组中的至少一个镜头的周围。发光元件126a可以布置在镜头孔的周围。示例性地，发光元件126a可以为环形LED阵列。在图示实施例中，灯板126上可以设置有两组发光元件126a，分别位于两个镜头的周围，使得该灯板126的使用范围更宽。然而，本领域的技术人员可以根据需要选择仅在其中一个镜头的周围布置发光元件126a。两个镜头模组122和灯板126安装到支架124后，可以将前盖128从前方固定至支架124，如图5-6所示。

在一个实施例中，支架124可以呈框架状。这样两个镜头模组122和灯板126可以均固定在支架124的侧壁。此外，支架124可容纳在机身的前端内，进而使得该双目相机的结构更加紧凑。示例性地，两个镜头模组122可以从支架124的后方固定至支架124的内侧。如图3所示，支架124和镜头模组122上可以设置有对应的螺纹孔，通过螺纹紧固件123可以将两个镜头模组122固定至支架124。示例性地，灯板126从支架124的前方固定至支架124的内侧。类似地，支架124和灯板126上可以设置有对应的螺纹孔，通过螺纹紧固件125可以将灯板126固定至支架124。

此外，支架124的外侧设置有凸耳124a。前盖128例如通过螺纹紧固件127固定至凸耳124a。至此，完成了前盖组件120的整体组装。前盖组件120整体可以通过前盖128固定至机身110的前端。如图2所示，示例性地，前盖组件120可以通过设置在角落或边缘处的螺纹紧固件150固定至机身110。

前文所提到的，将部件“固定至”其他部件的方式可以包括通过螺纹紧固件的螺纹连接、粘结、焊接等的各种固定方式。但是优选地采用螺纹连接的方式进行部件之间的固定。

需要说明的是，本文所涉及的方位术语“前”以及“后”是相对于被拍摄者而言的，面向被拍摄者的端部(即设置有镜头的端部)称为前端，反之为后端。纵向是指从前到后和从后到前的方向。此外，本文所涉及的方位术语“内”、“外”是相对于双目相机100而言的，例如内侧是面向双目相机100内部的一侧，而外侧是背对双目相机100内部的一侧。

根据本实用新型的构思，首先将双目相机100的各个部件模块化，即形成前盖组件120、机身110、接口板组件130和后盖140，然后采用滑动固定的方式将接口板组件130固定至机身110的内部，而前盖组件120和后盖140分别在前端和后端固定至机身110。该双目相机100的安装步骤简单、操作方便，并且减少了零部件的数量，使得双目相机整体上非常紧凑。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或至少两个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或装置进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在至少两个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的装置权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。