本实用新型属于地震应急救援现场指挥技术领域，具体涉及一种地震灾情影音同传系统。
背景技术：
地震是对人类危害最严重的自然灾害之一，在地震发生后，开展有效的地震应急救援工作，是减灾的关键。
在实施地震应急救援工作时，救援现场的影音数据需要实时传输到指挥中心，指挥中心再综合统筹救援策略以及部署救援方案，从而提高救援效率。
现有技术中，主要采用在救援现场布置多个影音采集终端，各个影音采集终端通过有线网络与指挥中心通信。
该种布置方式主要存在以下不足：(1)由于救援现场地形复杂，环境恶劣，因此，具有不易布线以及布线时线缆易出现故障的问题；(2)影音采集终端在救援现场需要频繁移动，采用有线方式时，具有影音采集终端移动不方便的问题，从而降低了救援效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种地震灾情影音同传系统，可有效解决上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种地震灾情影音同传系统，包括前方系统和后方系统；
所述前方系统包括：在救援现场分区域布置若干个ZIGBEE路由节点；在救援现场的中心布置ZIGBEE协调器节点；救援现场布置的每个影音采集终端作为ZIGBEE传感节点；每个ZIGBEE路由节点覆盖的多个ZIGBEE传感节点形成一个簇，属于同一个簇内的各个所述ZIGBEE传感节点均与所述ZIGBEE路由节点无线连接；各个所述ZIGBEE路由节点均无线连接到所述ZIGBEE协调器节点；所述ZIGBEE路由节点、所述ZIGBEE协调器节点以及所有的所述ZIGBEE传感节点组成一个MESH状的自组织ZIGBEE无线传感器网络；
所述ZIGBEE协调器节点通过公共网络与所述后方系统连接。
优选的，所述ZIGBEE协调器节点包括：中央处理器、天线、射频功率放大器、zigbee芯片、以太网接口以及定位装置；所述天线依次通过所述射频功率放大器和所述zigbee芯片后，连接到所述中央处理器的第1端子；所述中央处理器的第2端子与所述以太网接口连接；所述中央处理器的第3端子与所述定位装置连接。
优选的，所述定位装置为北斗定位装置。
优选的，所述ZIGBEE协调器节点还包括供电电源；所述供电电源与所述中央处理器连接。
优选的，所述供电电源包括：支撑架、太阳能电池组件、稳压电路、充电控制器、太阳能蓄电池以及电源处理器；
所述支撑架通过底座固定于地面；所述支撑架的顶部通过转动轴安装有太阳能电池板组件；所述转动轴连接有驱动电机，通过驱动电机，控制转动轴的转角，进而改变太阳能电池组件的方向；
所述太阳能电池板组件通过导线与稳压电路的一端连接；稳压电路的另一端与所述充电控制器的一端连接；所述充电控制器的另一端连接到所述太阳能蓄电池的充电接口；所述太阳能蓄电池的供电接口连接到所述中央处理器的用电接口；
所述太阳能蓄电池还连接有蓄电池过充保护电路以及蓄电池电压采样电路；
所述电源处理器分别与所述驱动电机、蓄电池过充保护电路以及蓄电池电压采样电路连接。
优选的，所述后方系统包括：视频会议终端以及指挥中心。
本实用新型提供的地震灾情影音同传系统具有以下优点：
前方系统具有布线简单、通信可靠性高以及影音采集终端可灵活移动的优点；前方系统通过公共网络与后方系统通信，因此，能够保证影音采集终端采集到的救援现场的影音信号及时可靠的传输到后方系统，使后方系统能够及时可靠的获得救援现场的影音信号，再综合统筹救援策略以及部署救援方案，从而提高救援效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的地震灾情影音同传系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1，本实用新型提供一种地震灾情影音同传系统，包括前方系统、后方系统和公共网络。利用影音信号连通了地震前方现场和后方系统，使地震应急响应的更加直观，很大程度提高了应急响应的效率，为地震应急救援争取了宝贵的时间。下面对前方系统、后方系统和公共网络分别详细介绍：
(一)前方系统
前方系统包括：在救援现场分区域布置若干个ZIGBEE路由节点；在救援现场的中心布置ZIGBEE协调器节点；救援现场布置的每个影音采集终端作为ZIGBEE传感节点；实际应用中，影音采集终端包括但不限于便携式音视频采集终端gopro、执法记录仪等单兵设备和无人机；每个ZIGBEE路由节点覆盖的多个ZIGBEE传感节点形成一个簇，属于同一个簇内的各个ZIGBEE传感节点均与ZIGBEE路由节点无线连接；各个ZIGBEE路由节点均无线连接到ZIGBEE协调器节点；ZIGBEE路由节点、ZIGBEE协调器节点以及所有的ZIGBEE传感节点组成一个MESH状的自组织ZIGBEE无线传感器网络；
ZIGBEE协调器节点通过公共网络与后方系统连接。
其中，对于前方系统中的ZIGBEE协调器节点，包括：中央处理器、天线、射频功率放大器、zigbee芯片、以太网接口以及定位装置；定位装置可采用北斗定位装置。天线依次通过射频功率放大器和zigbee芯片后，连接到中央处理器的第1端子；中央处理器的第2端子与以太网接口连接；中央处理器的第3端子与定位装置连接。
由于在地震救援现场，经常发生供电电力系统故障的情况，因此，为实现地震灾情影音同传系统在电力系统故障的情况下，仍然能够持续可靠的工作，ZIGBEE协调器节点所设置的供电电源采用太阳能供电电源。具体的，供电电源包括：支撑架、太阳能电池组件、稳压电路、充电控制器、太阳能蓄电池以及电源处理器；
支撑架通过底座固定于地面；支撑架的顶部通过转动轴安装有太阳能电池板组件；转动轴连接有驱动电机，通过驱动电机，控制转动轴的转角，进而改变太阳能电池组件的方向，保证太阳能电池组件实现太阳最大角度跟踪的目的，从而提高太阳能电池发电效率。
太阳能电池板组件通过导线与稳压电路的一端连接；稳压电路的另一端与充电控制器的一端连接；充电控制器的另一端连接到太阳能蓄电池的充电接口；太阳能蓄电池的供电接口连接到中央处理器的用电接口。太阳能蓄电池还连接有蓄电池过充保护电路以及蓄电池电压采样电路；电源处理器分别与驱动电机、蓄电池过充保护电路以及蓄电池电压采样电路连接。通过设置蓄电池过充保护电路，实现对太阳能蓄电池充电的安全防护。通过蓄电池电压采样电路，使电源处理器能够实时采集到蓄电池的电压值，当电压值过低时，提前发出警报信号，使现场工作人员及时有效的采取相关措施。
(二)公共网络和后方系统
后方系统包括但不限于：视频会议终端以及指挥中心。
公共网络可采用海事卫星地面站，公网环境中的影音信号通过海事卫星地面站(或后方有线网络链路)传输至后方系统中，后方系统内部的MCU(多点控制单元，即视频会议服务器)联通前方指挥部和后方系统各参会场所的视频会议终端。前方指挥部和后方系统各参会方通过视频输出(显示器、DLP、投影仪等)等将影音信号呈现给专家和领导。MCU具有分发中转视频的作用，所以MCU和终端之间的网络的稳定性至关重要。
公网环境的传输方式在地震现场中视灾害等级而定，其作为连接前方和后方的重要链路，是本系统实现功能的重要环境。在大震巨灾中，震区通信基站及有线光缆等基本损坏，前方操作人员须携带海事卫星单兵设备前往进行通信；在灾害较轻的地区，通信基站等基本完好，可利用CPE无线交换设备将3G/4G信号转换为有线信号(或前方有线网络链路)进行通信。
本实用新型提供的地震灾情影音同传系统，具有以下优点：
(1)前方系统布置的影音采集终端采用自组织ZIGBEE无线传感器网络架构，因此，前方系统具有布线简单、通信可靠性高以及影音采集终端可灵活移动的优点；前方系统通过公共网络与后方系统通信，因此，能够保证影音采集终端采集到的救援现场的影音信号及时可靠的传输到后方系统，使后方系统能够及时可靠的获得救援现场的影音信号，再综合统筹救援策略以及部署救援方案，从而提高救援效率。
(2)前方系统采用太阳能供电方式，具有能耗低、适应性强的优点，从而保证前方系统在电力故障的情况下持续可靠的工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。