1.一种便携式MINI扫描仪，其特征在于：包括一外壳体，以及设置在所述外壳体内部的一相机镜头组件、一激光标定组件、一结构光栅发射器和一控制主板；所述相机镜头组件、激光标定组件以及结构光栅发射器均与所述控制主板相连接；所述外壳体的表面在对准所述相机镜头组件的位置处设有相机拍摄孔，所述外壳体的表面在对准所述激光标定组件的位置处设有激光标定孔，所述外壳体的表面在对准所述结构光栅发射器的位置处设有光栅发射孔；所述外壳体的表面设有一启动按钮，且该启动按钮与所述控制主板相连接。
2.如权利要求1所述的一种便携式MINI扫描仪，其特征在于：所述外壳体包括一底板以及上壳体；所述底板锁付于所述上壳体的底部，所述相机镜头组件、激光标定组件以及结构光栅发射器均固定在所述底板上，且所述结构光栅发射器设在所述底板的中间位置，所述相机镜头组件以及激光标定组件均设在所述结构光栅发射器的两侧。
3.如权利要求2所述的一种便携式MINI扫描仪，其特征在于：所述底板的中部设有若干块金属散热块，所述结构光栅发射器设置在所述金属散热块上。
4.如权利要求2所述的一种便携式MINI扫描仪，其特征在于：所述激光标定组件包括两个激光标定器以及两块激光器固定座；两所述激光器固定座分别设置在所述底板的两端部，且每所述激光标定器均固定在一所述激光器固定座上，且使两所述激光标定器聚焦在一个点上。
5.如权利要求2所述的一种便携式MINI扫描仪，其特征在于：所述相机镜头组件包括两个相机镜头以及两块镜头固定座；两所述镜头固定座分别设置在所述结构光栅发射器的两侧，且每所述相机镜头均固定在一所述镜头固定座上，且使两所述相机镜头聚焦在一个点上。
6.如权利要求2所述的一种便携式MINI扫描仪，其特征在于：所述控制主板横向设置在所述相机镜头组件、激光标定组件以及结构光栅发射器 的上方，且在所述控制主板与底板之间设置有复数个金属加强筋。
7.如权利要求1所述的一种便携式MINI扫描仪，其特征在于：所述外壳体的侧面设置有一散热窗。