本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种全景解码一体机。
背景技术：
近年来，随着汽车产业的快速发展，汽车保有量急剧增加，保证车辆安全行驶，交通事故成为人们关注的问题，在驾驶过程中，驾驶员的视角范围有限，有很多视觉盲区，如前挡风玻璃的两侧，车头的下方，车尾部等，车型越大，视觉盲区也越大，因此需要在车辆上安装一种车载装置，扩展驾驶员的视角，目前市场上驾驶辅助系统，例如解码机解码后的影像只能看到车辆前方或者后方的一个影像，又或者全景影像存在畸变、盲区等问题，且解码机功能单一。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种全景解码一体机。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种全景解码一体机，包括机壳和设置于机壳内的主板，所述主板上设置有中央处理器、全景图像处理模块、解码器、视频输出接口、CAN接口、电源接口、拨码开关和视频输入接口；
所述全景图像处理模块的输入端与所述视频输入接口电连接，所述全景图像处理模块的输出端与所述解码器的视频输入端电连接，所述解码器的输出端与所述视频输出接口电连接；
所述中央处理器与所述解码器电连接，所述解码器与所述中央处理器通过所述拨码开关电连接；
所述CAN接口与所述中央处理器电连接；
所述电源接口与所述中央处理器电连接。
优选地，所述视频输入接口包括前、后、左、右四个摄像头的视频输入接口，所述全景解码一体机还包括全景图像控制模块，所述全景图像控制模块的输入端与所述中央处理器电连接，所述全景图像控制模块的输出端与所述全景图像处理模块的控制端连接，所述全景图像控制模块用于根据用户的选择控制所述全景图像处理模块向所述解码器输出全景视频数据、前后左右单视频数据。
优选地，还包括导航模块，所述导航模块的输出端与所述解码器连接，用于将所述导航模块的导航数据输出至所述解码器。
优选地，还包括存储模块，所述存储模块与所述解码器和所述全景图像处理模块电连接。
优选地，所述存储模块为SD卡、flash存储器中的一种。
优选地，所述解码器包括全景视频解码芯片和音频解码芯片，所述全景解码一体机还包括音频输入接口和音频输出接口，所述音频输入接口的输出端通过I2C总线与所述音频解码芯片的输入端电连接，所述所述音频解码芯片的输出端与所述音频输出接口电连接。
本实用新型实施例的有益效果为：
本实用新型实施例的全景解码一体机，包括中央处理器、全景图像处理模块、解码器、视频输出接口、CAN接口、电源接口、拨码开关和视频输入接口；所述全景图像处理模块的输入端与所述视频输入接口电连接，所述全景图像处理模块的输出端与所述解码器的视频输入端电连接，所述解码器的输出端与所述视频输出接口电连接；所述中央处理器与所述解码器电连接，所述解码器与所述中央处理器通过所述拨码开关电连接；所述CAN接口与所述中央处理器电连接；所述电源接口与所述中央处理器电连接。本实用新型实施例的全景解码一体机设置有全景图像处理模块和解码器，能够输出全景图像，避免了盲区，且设置有导航模块、音频输入接口，丰富了全景解码一体的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种全景解码一体机的电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例的一种全景解码一体机，包括机壳14和设置于机壳内的主板，主板上设置有中央处理器1、全景图像处理模块2、解码器3、视频输出接口4、CAN接口5、电源接口6、拨码开关7和视频输入接口8。
全景图像处理模块2的输入端与视频输入接口8电连接，全景图像处理模块2的输出端与解码器3的视频输入端电连接，解码器3的输出端与视频输出接口4电连接。
中央处理器1与解码器3电连接，解码器3与中央处理器1还通过拨码开关7电连接。
CAN接口5与中央处理器1电连接，电源接口6与中央处理器1电连接。在实际应用中，CAN接口5与整车的CAN总线连接，可以通过整车的CAN总线获取车辆设备的运转参数，例如油耗、车速、里程、行车记录仪数据等，并将上述参数存储在存储模块中，以便行驶在显示屏或者方便车辆保养维修时调用。
本实用新型实施例中，壳体14可以是塑胶材料或者金属材料，壳体14上设置有将全景解码一体机固定于车辆上的固定装置（图未示），壳体14内可以设置有将本实用新型实施例的电路元件固定的主板。
视频输入接口8包括前（F）、后（B）、左（L）、右（R）四个摄像头的视频输入接口，全景解码一体机还包括全景图像控制模块9，全景图像控制模块9的输入端与中央处理器1电连接，全景图像控制模块9的输出端与全景图像处理模块2的控制端连接，全景图像控制模块9用于根据用户的选择或者根据CAN接口接收到的车辆状态参数控制全景图像处理模块2向解码器3输出全景视频数据、前后左右单视频数据，用户的选择可以是根据拨码开关7操作，拨码开关7的存储器存储有不同的运行模式，可以通过拨码开关7进行选择，例如输出全景视频、全景俯视视频、或者其它单方向视频等，当然也可以是在CAN接口检测到车辆倒车时，自动选择车辆后方的视频等。
本实用新型实施例的全景解码一体机还包括导航模块10，导航模块10的输出端与解码器3连接，用于将导航模块10的导航数据输出至解码器3，例如输出导航电子地图。
存储模块11可以是集成在主板上的存储器，还可以是通过接口外接的存储器，例如SD卡、flash存储器中的一种。
解码器3可以包括全景视频解码芯片和音频解码芯片，全景解码一体机还包括音频输入接口12和音频输出接口13，音频输入接口12的输出端通过I2C总线与音频解码芯片的输入端电连接，音频解码芯片的输出端与音频输出接口13电连接，全景视频解码芯片可以根据预设的解码、图像拼接算法、全景畸变矫正算法等，可以生成360全景无缝拼接、无畸变的全景视频。
本实用新型实施例的有益效果为：
全景解码一体机，包括中央处理器、全景图像处理模块、解码器、视频输出接口、CAN接口、电源接口、拨码开关和视频输入接口；所述全景图像处理模块的输入端与所述视频输入接口电连接，所述全景图像处理模块的输出端与所述解码器的视频输入端电连接，所述解码器的输出端与所述视频输出接口电连接；所述中央处理器与所述解码器电连接，所述解码器与所述中央处理器通过所述拨码开关电连接；所述CAN接口与所述中央处理器电连接；所述电源接口与所述中央处理器电连接。本实用新型实施例的全景解码一体机设置有全景图像处理模块和解码器，能够输出全景图像，避免了盲区，且设置有导航模块、音频输入接口，丰富了全景解码一体的功能。
尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。