本实用新型属于虚拟摄影技术领域，特别涉及一种影棚虚拟特技摄像包装系统。
背景技术：
目前，虚拟蓝(绿)箱拍摄系统和影棚系统为常见的虚拟影棚系统，但是虚拟蓝(绿)箱拍摄系统存在如下问题和缺点：现有的虚拟蓝(绿)箱拍摄系统往往采用固定单机位进行拍摄，用虚拟镜头进行推拉摇移，显示内容会有失真而且呆板。影棚系统存在如下问题和缺点：(1)、现有的影棚系统往往采用传统的摇臂拍摄，对摄像机的位置无法精确定位，对于一些需要重复拍摄的镜头往往需要漫长的定位工作；(2)、演员在绿幕下表演，导演无法实时看到预览效果，往往出现演员的走位不准确，灯光位置的不精确等问题，往往需要后期大量而繁重的手工修补，而且常常造成不可修补的局面，需要重新拍摄，制作效率低下。
因此，现在亟需一种影棚虚拟特技摄像包装系统，能够实时看到渲染的虚实结合的画面，减少后期修补的工作提高工作效率。
技术实现要素：
本实用新型提出一种影棚虚拟特技摄像包装系统，解决了现有技术中影棚拍摄系统拍摄效果和效率难以兼顾的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：影棚虚拟特技摄像包装系统，包括一摄像机以及用于控制摄像机转动的自由度控制装置，自由度控制装置连接有控制工作站并且控制工作站通过网络连接有数据交换机，摄像机通过光纤连接有控制器，控制器连接有色键器，色键器分别连接有渲染工作站和分配器，渲染工作站通过网络连接有数据交换机，分配器连接有监看单元，监看录制一体机连接有位于摄像机一端的拾音装置。
作为一种优选的实施方式，监看单元包括监看录制一体机和监视器
作为一种优选的实施方式，拾音装置包括拾音器以及音频效果器，音频效果器与拾音器之间以及音频效果器与监看录制一体机之间通过音频卡农线连接。
作为一种优选的实施方式，自由度控制装置包括一七自由度机械臂以及与七自由度机械臂连接的多轴控制器。
作为一种优选的实施方式，分配器为SDI分配器。
作为一种优选的实施方式，SDI分配器通过SDI视频线分别连接监看录制一体机和监视器。
作为一种优选的实施方式，控制器与色键器之间以及色键器与渲染工作站之间均通过SDI视频线连接。
作为一种优选的实施方式，多轴控制器通过串口数据通信线连接控制工作站。
作为一种优选的实施方式，SDI分配器连接有存储单元。
作为一种优选的实施方式，色键器与SDI分配器之间通过SDI视频线连接。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：(1)、将七自由度机器人和虚拟蓝(绿)箱拍摄的控制系统相结合，摄像机运动轨迹与控制系统同步，使现实世界和虚拟世界的摄像机运动轨迹完全一致，摄像机运动轨迹与虚拟演播室控制系统结合，使虚实画面完全同步；(2)、将虚拟演播室的在线包装技术融合进去，可以实时看到实时渲染的虚实结合的画面，做到实时虚实结合的渲染输出，直观的看到拍摄效果；基于上述技术内容，本实用新型能够利用虚拟系统直接对摄像机运动位置、焦距、光圈精确控制，并且详细记录摄像机运动位置轨迹，摄像机运动轨迹被控制系统完整记录，重复定位精准；实时的渲染画面预览，减小后期修补工作量；高速稳定的机械臂带来稳定可靠的高速运动画面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本影棚虚拟特技摄像包装系统，包括一摄像机以及用于控制摄像机转动的自由度控制装置，自由度控制装置连接有控制工作站并且控制工作站通过网络连接有数据交换机，摄像机通过光纤连接有控制器，控制器连接有色键器，色键器分别连接有渲染工作站和分配器，渲染工作站通过网络连接有数据交换机，分配器连接有监看单元，监看录制一体机连接有位于摄像机一端的拾音装置。
监看单元包括监看录制一体机和监视器
拾音装置包括拾音器以及音频效果器，音频效果器与拾音器之间以及音频效果器与监看录制一体机之间通过音频卡农线连接。
自由度控制装置包括一七自由度机械臂以及与七自由度机械臂连接的多轴控制器。分配器为SDI分配器。SDI分配器通过SDI视频线分别连接监看录制一体机和监视器。
控制器与色键器之间以及色键器与渲染工作站之间均通过SDI视频线连接。多轴控制器通过串口数据通信线连接控制工作站。
SDI分配器连接有存储单元。色键器与SDI分配器之间通过SDI视频线连接。
该影棚虚拟特技摄像包装系统的工作原理是：
1)、打开如图1中的所有设备；
2)、控制工作站输出摄像机运动参数和虚拟场景参数，机器人控制系统根据控制主机给出的运动参数调整摄像机的运动位置、焦距，摄像机输出的实时画面给色键器，渲染工作站根据控制工作站给出的虚拟场景参数对虚拟场景进行渲染，同样输出给色键器做背景信号，色键器对摄像机给出的信号和渲染工作站给出的信号进行合成，将实图像通过SDI分配器，输出给记录单元、监看单元；
3)、声音信号经由拾音器，音频效果器处理后，给至监看录制一体机。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。