本实用新型涉及一种数据传输系统，具体涉及基于无人机的高清无线图像传输系统。
背景技术：
数据传输指的是依照适当的规程，经过一条或多条链路，在数据源和数据宿之间传送数据的过程。也表示借助信道上的信号将数据从一处送往另一处的操作。无线数据传输可分为公网数据传输和专网数据传输。公网无线传输包括GPRS，2G，3G，4G等；专网无线传输包括MDS数传电台，WiFi，ZigBee等。无线数据传输设备可与PLC、RTU等数据终端相连接。
Mesh网络即”无线网格网络”,它是“多跳”网络，是由ad hoc网络发展而来，是解决“最后一公里”问题的关键技术之一。在向下一代网络演进的过程中，无线是一个不可缺的技术。无线mesh可以与其它网络协同通信。是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联。
现有的无人机数据传输在传输的数据量较大时一般选用4G网络作为数据传输系统，而采用4G网络的系统成本较高，且在远离基站的地方数据传输信号较弱，传输速率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有的无人机数据传输在传输的数据量较大时一般选用4G网络作为数据传输系统，而采用4G网络的系统成本较高，且在远离基站的地方数据传输信号较弱，传输速率低，目的在于提供基于无人机的高清无线图像传输系统，解决无人机在较大活动范围内活动时实时传输数据的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
基于无人机的高清无线图像传输系统，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及至少两架带有摄像头的无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的处理器，所述处理器上还连接有与WiFi基站匹配的WiFi模块；
后台：接受WiFi基站发送的无人机数据；
WiFi基站：与WiFi模块建立连接，将WiFi模块与其对应的无人机进行匹配，接收WiFi模块发送的图像数据作为无人机数据发送给后台；
摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到处理器；
处理器：接收摄像头发送的图像数据，将图像数据通过WiFi模块发送给与WiFi模块连接的WiFi基站；
WiFi模块：与WiFi基站建立连接，接收处理器发送的图像数据后发送到WiFi基站。采用WiFi网络取代传统的4G网络，在WiFi覆盖的地方，无人机上的WiFi模块通过连入WiFi基站，将摄像头采集到的图像通过WiFi网络传输给后台接收端。
所述至少两架无人机之间通过设置在无人机上的ISM频段射频通信模块建立局域网，所述ISM频段射频通信模块还与处理器连接。采用ISM频段射频通信模块对无人机进行组网后，只要有一架局域网内的无人机位于WiFi网络的覆盖范围内，则这架无人机可以作为中继建立所有无人机与WiFi网络的连接。
所述局域网采用MESH网络进行组网，所述ISM频段射频通信模块采用2.4GHz的MESH模块。无线网状网技术是面向基于IP接入的新型无线移动通信技术适合于区域环境覆盖和宽带高速无线接入。无线Mesh网络基于呈网状分布的众多无线接入点间的相互合作和协同，具有宽带高速和高频谱效率的优势，具有动态自组织、自配置、自维护等突出特点。
所述WiFi模块、处理器、ISM频段射频通信模块均设置在无人机内部。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型基于无人机的高清无线图像传输系统，在WiFi覆盖的地方即可工作，数据传输成本低，稳定性高；
2、本实用新型基于无人机的高清无线图像传输系统，无人机之间建立MESH网络，扩展性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，本实用新型基于无人机的高清无线图像传输系统，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及三架带有摄像头的DJ Sprak无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的Core M处理器，所述处理器上还连接有与WiFi基站匹配的RaLink 3070WiFi模块；采用WiFi网络取代传统的4G网络，在WiFi覆盖的地方，无人机上的WiFi模块通过连入WiFi基站，将摄像头采集到的图像通过WiFi网络传输给后台接收端。所述至少两架无人机之间通过设置在无人机上的ISM频段射频通信模块建立局域网，所述ISM频段射频通信模块还与处理器连接。采用ISM频段射频通信模块对无人机进行组网后，只要有一架局域网内的无人机位于WiFi网络的覆盖范围内，则这架无人机可以作为中继建立所有无人机与WiFi网络的连接。所述局域网采用MESH网络进行组网，所述ISM频段射频通信模块采用2.4GHz的NOR2500 MESH模块。无线网状网技术是面向基于IP接入的新型无线移动通信技术适合于区域环境覆盖和宽带高速无线接入。无线Mesh网络基于呈网状分布的众多无线接入点间的相互合作和协同，具有宽带高速和高频谱效率的优势，具有动态自组织、自配置、自维护等突出特点。所述WiFi模块、处理器、ISM频段射频通信模块均设置在无人机内部。
后台：接受WiFi基站发送的无人机数据；
WiFi基站：与WiFi模块建立连接，将WiFi模块与其对应的无人机进行匹配，接收WiFi模块发送的图像数据作为无人机数据发送给后台；
摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到处理器；
处理器：接收摄像头发送的图像数据，将图像数据通过WiFi模块发送给与WiFi模块连接的WiFi基站；
WiFi模块：与WiFi基站建立连接，接收处理器发送的图像数据后发送到WiFi基站。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。