本实用新型涉及控制系统技术领域，具体涉及一种用于AGV控制器的网络通信控制器。
背景技术：
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)上装备有电磁或光学等自动导引装置，自动导引装置内的控制器根据现场预先设置的电磁或光信号控制AGV按照预设的路径移动，此方式虽然能够基本实现AGV自动移动的目的，但是，随着AGV的应用越来越广泛，这种根据预设的信号控制AGV按照预设的轨迹自动移动的方式，存在以下问题：
1、AGV自动导引装置内的通讯模块与远程服务器的通讯慢，且通讯模块不能实现网络之间的自由切换；
2、AGV自动导引装置内的处理器往往比较简单，无操作系统，不能够处理多任务和复杂的通信协议，导致处理器不能与远程服务器进行完整通信。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何提高AGV控制器与远程服务器的交互能力的技术问题，本实用新型提供了一种用于AGV控制器的网络通信控制器。
具体地，本实用新型中网络通信控制器包括第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器；第一通讯模块包括转发器和以太网接口；转发器通过该以太网接口与嵌入式微处理器连接；第一通讯模块，用于传输嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据；第二通讯模块与嵌入式微处理器连接；第二通讯模块，用于传输嵌入式微处理器与AGV控制器之间的通信数据。上述技术方案中通过第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器能够传输AGV控制器与远程服务器之间采用多种通讯协议的通信数据，提高AGV控制器与远程服务器的交互能力。
优选地，所述网络通信控制器还包括第三通讯模块；第三通讯模块包括工业级WIFI路由器和数据接口；工业级WIFI路由器通过该数据接口与嵌入式微处理器连接；第三通讯模块，用于传输嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据；其中，数据接口为USB接口或SDIO接口。
优选地，所述网络通信控制器还包括电源模块和电压检测模块；电源模块分别与AGV控制器，以及网络通信控制器内的嵌入式微处理器、第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块连接；电源模块，用于向AGV控制器、嵌入式微处理器、第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块供电；电压检测模块与电源模块连接；电压检测模块，用于检测该电源模块向嵌入式微处理器、第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块输出的各电压值。
优选地，所述转发器为工业级无线路由。
优选地，所述工业级无线路由为AWK-1131A路由。
优选地，所述第二通讯模块包括异步传输标准接口。
优选地，所述电压检测模块包括单片机或ADS1115芯片。
优选地，所述嵌入式微处理器为ARM Cortex-A8工业级处理器。
与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：
1、在本实用新型的技术方案中，嵌入式微处理器通过第二通讯模块与AGV控制器连接，可以将远程服务器传输的通信数据转换为AGV控制器可用的通信数据，即提高了AGV控制器对基于不同通讯协议的通信数据的处理能力，进而提高其与远程服务器的交互能力。
2、在本实用新型的技术方案中，嵌入式微处理器通过第一通讯模块与远程服务器进行通信，提高了嵌入式微处理器与远程服务器的通讯速度，并且实现了嵌入式微处理器在网络之间自由切换的目的。具体地，嵌入式微处理器通过以太网接口与第一通讯模块连接，提高了嵌入式微处理器与第一通讯模块的通讯速度，第一通讯模块中的转发器用于传输嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据，能够实现嵌入式微处理器在网络之间的自由切换。
附图说明
图1是本实用新型实施例中网络通信控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
参阅附图1，图1示例性的示出了本实施例中网络通信控制器的结构。如图1所示，本实施例中网络通信控制器可以包括第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器。
具体地，本实施例中第一通讯模块包括转发器和以太网接口，第一通讯通模块用于传输嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据。转发器通过该以太网接口与嵌入式微处理器连接。
继续参阅图1，进一步地，本实施例的一个优选实施方案中，图1所示的网络通信控制器中的第一通讯模块中的转发器可以为工业级无线路由，如AWK-1131A路由。本领域技术人员应该明白，AWK-1131A路由只是本实用新型的一个优选的工业级无线路由，并不是对本实用新型的工业级无线路由的限制，本实用新型的工业级无线路由还可以为其他类型的工业级无线路由，例如，Hirschmann BAT54等，这种变化并不偏离本实用新型的保护范围。
继续参阅图1，进一步地，本实施例的一个优选实施方案中，图1所示的网络通信控制器中的第一通讯模块中的以太网接口为RJ45接口，本领域技术人员应该明白，RJ45接口只是本实用新型的一个优选的以太网接口，并不是对本实用新型的以太网接口的限制，本实用新型的以太网接口还可以为其他类型的以太网接口，例如，RS232、RS485、CAN等，这种变化并不偏离本实用新型的保护范围。
本实施例中第二通讯模块与嵌入式微处理器连接，第二通讯模块用于传输嵌入式微处理器与AGV控制器之间的通信数据。
继续参阅图1，进一步地，本实施例的一个优选实施方案中，图1所示的网络通信控制器中的第二通讯模块包括异步传输标准接口，具体地，异步传输标准接口为RS232接口，本领域技术人员应该明白，RS232接口只是本实用新型的一个优选的异步传输标准接口，并不是对本实用新型的异步传输标准接口的限制，本实用新型的异步传输标准接口还可以为其他类型的异步传输标准接口，例如，RS485、RS-449、CCITTV.24等，这种变化并不偏离本实用新型的保护范围。
本实施例中嵌入式微处理器可以为ARM Cortex-A8工业级处理器。本领域技术人员应该明白，ARM Cortex-A8工业级处理器只是本实用新型的一个优选的嵌入式微处理器，并不是对本实用新型的嵌入式微处理器的限制，本实用新型的嵌入式微处理器还可以为其他类型的嵌入式微处理器，例如，Cortex-M4、Cortex-A8、MIPS、X86等指令集处理器，这种变化并不偏离本实用新型的保护范围。
嵌入式微处理器通过第一通讯模块与远程服务器进行通信，提高了嵌入式微处理器与远程服务器的通讯速度，并且实现了嵌入式微处理器在网络之间自由切换的目的。嵌入式微处理器通过以太网接口与第一通讯模块连接，提高了嵌入式微处理器与第一通讯模块的通讯速度，第一通讯模块中的转发器用于传输嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据，能够实现嵌入式微处理器在网络之间的自由切换。
进一步地，在本实施例的一个优选实施方案中，图1所示的网络通信控制器还可以包括第三通讯模块。
本实施例中第三通讯模块包括工业级WIFI路由器和数据接口，第三通讯模块用于传输嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据。其中，工业级WIFI路由器通过该数据接口与嵌入式微处理器连接。本实施例中的数据接口为USB接口或SDIO接口。通过在网络通信控制器内设置第三通讯模块，第三通讯模块结合第一通讯模块提高了嵌入式微处理器与远程服务器的通讯速度。
进一步地，在本实施例的另一个优选实施方案中，图1所示的网络通信控制器还可以包括电源模块和电压检测模块。
本实施例中电源模块分别与AGV控制器，以及网络通信控制器内的嵌入式微处理器、第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块连接；电源模块用于向AGV控制器、嵌入式微处理器、第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块供电。
本实施例中电压检测模块与电源模块连接；电压检测模块用于检测该电源模块向嵌入式微处理器、第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块输出的各电压值，而AGV控制器自带电压检测电路，因此本实施例中电压检测模块无需检测电源模块向其输出的电压值。其中，本实施例中电压检测模块包括单片机或ADS1115芯片。本实施例中一个优选的技术方案为电压检测模块包括带有电压检测功能的单片机。本实施例中另外一个优选的技术方案为电压检测模块包括不能实现电压检测功能的单片机和与该单片机一同实现电压检测功能的外围电路。本领域技术人员应该明白，单片机只是本实用新型的一个优选的电压检测模块，并不是对本实用新型的电压检测模块的限制，本实用新型的电压检测模块还可以为其他类型的微型处理器，这种变化并不偏离本实用新型的保护范围。
通过电压检测模块，可以实时对电源模块向嵌入式微处理器、第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块输出的各电压值进行检测，并将检测信号及时发送至远程服务器，远程服务器根据各电压值的检测信号分析各个模块是否处于正常工作状态，从而实现对网络通信控制器中各个模块进行反馈闭环控制。
本领域的技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本实用新型的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。