本实用新型涉及复眼成像技术领域，尤其涉及一种多焦距成像复眼镜头。
背景技术：
随着社会的进步与科技的发展，传统的视频监控系统已无法满足当前的监控需求。传统的视频监控系统通常由一个摄像机对着固定的区域进行监控，当监控距离较远、区域很大的时候，这种监控系统只能获取监控场景的笼统信息，无法获得例如人脸和车牌等详细信息，使得监控系统无法将拍摄得到的可疑情况清晰地记录下来展示给监控人员观看，导致监控系统未能发挥其应有的作用。
现有的解决方案之一是使用多个固定摄像机的组合对较大区域进行监控，每个摄像机对某个特定的局部区域进行监控，再利用视频拼接技术将多个摄像头的视频拼接组成全局区域的监控视频。这种解决方法解决了远距离大场景高清晰度监控的问题，同时缺点是需要大量摄像机，而且非常难以架构调试成功，很难保证长期稳定拼接无误，体验很差，成本很高。
另一种解决方案是使用可以在水平方向与垂直方向旋转且具有变焦功能的摄像机(简称PTZ摄像机)和固定摄像机进行组合监控(抢球联动)，固定摄像机对较大的区域进行监控但无法获取细节信息，PTZ摄像机由人工手动操作或者依据固定的巡航路线对某些感兴趣的区域进行局部监控。无法兼顾多点同时细节监控，而依据固定路线巡航监控的方式很有可能遗漏重要的监控信息，无法实现全时空回溯信息。
由此可见，本领域中急需一种能够同时显示大视角拍摄，且远距离高清晰度的高集成度成像装置，特别是实现大视角拍摄且远距离高清晰度拍摄的镜头组件。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多焦距的复眼成像镜头，从而实现大视角拍摄且远距离高清晰度拍摄。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多焦距复眼成像镜头，该复眼成像镜头包括不同焦距的三组成像子单元，其中短焦距成像子单元的焦距为F1，中焦距成像子单元的焦距为F2，长焦距成像子单元的焦距为F3，且F1＜F2＜F3；短焦距成像子单元、中焦距成像子单元、长焦距成像子单元的数量均至少为一个；所述中焦距成像子单元和长焦距成像子单元所拍摄的图像拼接后形成的图像视场范围与短焦距成像子单元所拍摄的图像视场范围重合。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由11个成像子单元构成，11个成像子单元以三排排列，最上面第一排中间位置设置有短焦距成像单元，在该短焦距成像单元两侧各设置有一个中焦距成像子单元；中间第二排中间位置设置有一个中焦距成像子单元，两侧各设置有两个长焦距成像子单元；最下面第三排设置有三个长焦距成像子单元。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由11个成像子单元构成，11个成像子单元以三排排列，最上面第一排设置有三个中焦距成像子单元；中间第二排设置有五个长焦距成像子单元，最下面第三排中间位置设置有一个短焦距成像子单元，在该短焦距成像单元两侧各设置有一个长焦距成像子单元。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由11个成像子单元构成，11个成像子单元以三排排列，最上面第一排中间位置设置有长焦距成像单元，在该长焦距成像单元两侧各设置有一个中焦距成像子单元；第二排中间位置设置有一个短焦距成像子单元，其两侧各设置有两个长焦距成像子单元；最下面第三排中间位置设置有一个中焦距成像子单元，在该中焦距成像单元两侧各设置有一个长焦距成像子单元。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由17个成像子单元构成，17个成像子单元以三排排列，17个成像子单元以三排排列，最上面第一排中间位置设置有短焦距成像单元，在该短焦距成像单元两侧各设置有两个中焦距成像子单元；中间第二排中间位置设置有一个中焦距成像子单元，两侧各设置有三个长焦距成像子单元；最下面第三排设置有五个长焦距成像子单元。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由17个成像子单元构成，17个成像子单元以三排排列，17个成像子单元以三排排列，最上面第一排设置有五个中焦距成像子单元；中间第二排设置有七个长焦距成像子单元，最下面第三排中间位置设置有一个短焦距成像子单元，在该短焦距成像单元两侧各设置有两个长焦距成像子单元。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由17个成像子单元构成，17个成像子单元以三排排列，最上面第一排中间位置设置有长焦距成像单元，在该长焦距成像单元两侧各设置有两个中焦距成像子单元；第二排中间位置设置有一个短焦距成像子单元，其两侧各设置有三个长焦距成像子单元；最下面第三排中间位置设置有一个中焦距成像子单元，在该中焦距成像单元两侧各设置有两个长焦距成像子单元。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由28个成像子单元构成，28个成像子单元以四排排列，最上面三排中焦距成像子单元与长焦距成像子单元相互间隔排列，且每个中焦距成像子单元之间和每个长焦距成像子单元之间均不相邻；最下面第四排中间位置设置有一个短焦距成像子单元，该短焦距成像子单元两侧间隔设置有中焦距成像子单元和长焦距成像子单元。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由28个成像子单元构成，28个成像子单元以四排排列，最上面第一排中间位置设置有一个短焦距成像子单元，该短焦距成像子单元两侧间隔设置有中焦距成像子单元和长焦距成像子单元；下面三排中焦距成像子单元与长焦距成像子单元相互间隔排列，且每个中焦距成像子单元之间和每个长焦距成像子单元之间均不相邻。
在一个实施例中，所述复眼成像镜头由a个短焦距成像子单元、b个中焦距成像子单元和c个长焦距成像子单元构成，所有成像子单元以m行排列，则有每行成像子单元的数目不少于(a+b+c)/m的整数部分。
与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：
1.本实用新型的复眼成像镜头包括了不同焦段的成像子单元，从而实现了大视角拍摄且远距离高清晰度拍摄。
2.本实用新型的复眼成像镜头不同于现有技术中的多摄像机联动系统，在单一集成的摄像机上就可以实现大视角拍摄且远距离高清晰度拍摄。
3.实用新型的复眼成像镜头可以根据实际拍摄需要对不同焦段的成像子单元的排列位置进行高自由度的调整，从而适用于不同使用环境。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型第一实施例的结构示意图；
图2是根据本实用新型第二实施例的结构示意图；
图3是根据本实用新型第三实施例的结构示意图；
图4是根据本实用新型第四实施例的结构示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
第一实施例
图1是根据本实用新型第一实施例的多焦距复眼成像镜头的结构示意图。下面结合图1对本实施例的复眼成像镜头的结构进行说明。复眼成像镜头1由11个成像子单元构成，其中包括1个短焦距成像子单元11，该成像子单元11采用焦距为3～4mm的摄像头；3个中焦距成像子单元12，该中焦距成像子单元12采用焦距为12mm的摄像头；以及7个长焦距成像子单元13，该长焦距成像子单元13采用焦距为25mm的摄像头。本实施例中如附图1所示，11个成像子单元以三排排列，最上面第一排中间位置设置有短焦距成像单元11，在该短焦距成像单元两侧各设置有一个中焦距成像子单元12。中间第二排中间位置设置有一个中焦距成像子单元12，两侧各设置有两个长焦距成像子单元13。最下面第三排设置有三个长焦距成像子单元13。本实施例中所述短焦距成像子单元11实现对拍摄场景的全景范围拍摄，而中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的拍摄范围与短焦距成像子单元11拍摄范围重合，且形成高清晰度的图像拍摄。由中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的分辨率高于40000×30000像素。进一步的所述第一排成像单元可以设置有具有一定的俯角，所述俯角可根据实际拍摄环境而只有设定。
第二实施例
图2是根据本实用新型第二实施例的多焦距复眼成像镜头的结构示意图。下面结合图2对本实施例的复眼成像镜头的结构进行说明。复眼成像镜头1由11个成像子单元构成，其中包括1个短焦距成像子单元11，该成像子单元11采用焦距为3～4mm的摄像头；3个中焦距成像子单元12，该中焦距成像子单元12采用焦距为12mm的摄像头；以及7个长焦距成像子单元13，该长焦距成像子单元13采用焦距为25mm的摄像头。本实施例中如附图2所示，10个成像子单元以三排排列，最上面第一排设置有三个中焦距成像子单元12；中间第二排设置有五个长焦距成像子单元13，最下面第三排中间位置设置有一个短焦距成像子单元11，在该短焦距成像单元11两侧各设置有一个长焦距成像子单元13，本实施例中所述短焦距成像子单元11实现对拍摄场景的全景范围拍摄，而中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的拍摄范围与短焦距成像子单元11拍摄范围重合，且形成高清晰度的图像拍摄。由中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的分辨率高于40000×30000像素。进一步的所述第一排成像单元可以设置有具有一定的俯角，所述俯角可根据实际拍摄环境而只有设定。
第三实施例
图3是根据本实用新型第三实施例的多焦距复眼成像镜头的结构示意图。下面结合图3对本实施例的复眼成像镜头的结构进行说明。复眼成像镜头1由17个成像子单元构成，其中包括1个短焦距成像子单元11，该成像子单元11采用焦距为3～4mm的摄像头；5个中焦距成像子单元12，该中焦距成像子单元12采用焦距为12mm的摄像头；以及11个长焦距成像子单元13，该长焦距成像子单元13采用焦距为25mm的摄像头。本实施例中如附图3所示，17个成像子单元以三排排列，最上面第一排中间位置设置有短焦距成像单元11，在该短焦距成像单元两侧各设置有两个中焦距成像子单元12。中间第二排中间位置设置有一个中焦距成像子单元12，两侧各设置有三个长焦距成像子单元13。最下面第三排设置有五个长焦距成像子单元13。本实施例中所述短焦距成像子单元11实现对拍摄场景的全景范围拍摄，而中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的拍摄范围与短焦距成像子单元11拍摄范围重合，且形成高清晰度的图像拍摄。由中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的分辨率高于40000×30000像素。进一步的所述第一排成像单元可以设置有具有一定的俯角，所述俯角可根据实际拍摄环境而只有设定。
第四实施例
图4是根据本实用新型第三实施例的多焦距复眼成像镜头的结构示意图。下面结合图4对本实施例的复眼成像镜头的结构进行说明。复眼成像镜头1由28个成像子单元构成，其中包括1个短焦距成像子单元11，该成像子单元11采用焦距为3～4mm的摄像头；14个中焦距成像子单元12，该中焦距成像子单元12采用焦距为12mm的摄像头；以及13个长焦距成像子单元13，该长焦距成像子单元13采用焦距为25mm的摄像头。本实施例中如附图3所示，28个成像子单元以四排排列，最上面三排中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13相互间隔排列，且每个中焦距成像子单元12之间和每个长焦距成像子单元13之间均不相邻。最下面第四排中间位置设置有1个短焦距成像子单元11，该短焦距成像子单元11两侧间隔设置有中焦距成像子单元12和长焦距成像子单元13。本实施例中所述短焦距成像子单元11实现对拍摄场景的全景范围拍摄，而中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的拍摄范围与短焦距成像子单元11拍摄范围重合，且形成高清晰度的图像拍摄。由中焦距成像子单元12与长焦距成像子单元13所形成的拼接图像的分辨率高于40000×30000像素。进一步的所述第一排成像单元可以设置有具有一定的俯角，所述俯角可根据实际拍摄环境而只有设定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施案例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术的技术人员在本实用新型所述的技术规范内，对本实用新型的修改或替换，都应在本实用新型的保护范围之内。