一种能选择追踪对象的电动自拍杆的制作方法

本实用新型涉及自拍装置的技术领域，尤其涉及一种能选择追踪对象的电动自拍杆。

背景技术：

手机发展到今天，已经从单一的通话功能发展成一个多元化、多服务的电子体，其中拍照和摄像功能更是成为目前手机的标准配置，当在使用自拍功能时，由于人的手臂长度有限，拍照面积比较小，往往会导致无法拍出理想的照片，特别是当一群人自拍时，很难将所有头像都完整地拍入一张图像中，给使用者带来一定困扰。针对这些现象，市场上开始出现伸缩杆结构的自拍杆，该自拍杆是由多节杆件套接丽成，因具有收缩体积小以便于携带与收藏，而展开即满足使用长度要求的特点，在人们的日常生活中应用广泛。

现有结构的自拍杆需要使用者通过调整自身姿势或者自拍杆的位置来找镜头，使用者无法随心所欲地进行自拍，特别是在人流量大或者空间有限的地方，现有结构的自拍杆的局限性更加明显。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能选择追踪对象的电动自拍杆，解决了现有电动自拍杆需要手动调整自身姿势或者自拍杆的位置来找镜头，无法随心所欲地进行自拍的问题。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：

一种能选择追踪对象的电动自拍杆，包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构，表面与固定支架相连，所述电机驱动机构的输出轴与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，控制器与拍摄设备、电机驱动机构相连，通过在拍摄设备的屏幕上手动选择被追踪对象，利用拍摄设备的摄像头自动跟踪被追踪对象，并控制电机驱动机构驱动固定支架旋转，以使拍摄设备的摄像头自动对准被追踪对象。

进一步，所述屏幕上设置有移动的选择框，手动选定被追踪对象后，选择框移动到被追踪对象的位置。

进一步，所述手柄上设置有与控制器相连的功能按键，所述功能按键包括前后左右移动键，通过按动移动键控制选择框的移动。

进一步，所述功能按键还包括电源键、前俯仰角调节键、后俯仰角调节键、图像放大键、图像缩小键和拍照键。

进一步，所述被追踪对象设置为移动的人或物。

进一步，所述拍摄设备设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于检测拍摄设备的当前位置信息，所述当前位置信息通过蓝牙模块发送给控制器，所述控制器接收当前位置信息，控制电机驱动机构转动，使拍摄设备保持原有的俯仰角度，起到增稳作用。

进一步，所述电机驱动机构的输出轴通过差速传动机构与固定支架相连的，所述差速传动机构用于将电机驱动机构的输出轴的转动转化为固定支架的转动，同时阻止固定支架的转动带动电机驱动机构的输出轴的转动。

进一步，所述差速传动机构包括固定在一起、且依次套装在电机驱动机构的输出轴上的主动传动片、垫圈和被动传动片，所述被动传动片设置在远离电机的一端，且与固定支架连接，所述主动传动片与输出轴、被动传动片和固定支架之间均设置为紧配合，所述主动传动片与被动传动片之间设置为松配合，所述外力大于被动传动片和垫圈之间的静摩擦力。

本实用新型有益的技术效果如下：

1、通过手动选择被追踪对象后，利用拍摄设备的摄像头，结合自拍杆的电机驱动机构实现对被追踪对象的自动跟踪，无需使用者调整自身姿态或者手动调整自拍杆的俯仰角度以适应摄像头，提高了自拍杆操作的便利性，满足了广大使用者的应用需求。

2、通过差速传动机构将电机驱动机构的转动传递给固定支架的转动，实现了自拍杆电动调整位姿的同时，也防止了由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤，消除客户使用时的顾虑，增强了客户体验感，提高了电动自拍杆的使用寿命，也增加了适用性。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构图；

图2为本实用新型的差速传动机构的剖面图；

图3为本实用新型的差速传动机构的零件爆炸图；

图4为本实用新型的主动传动片的结构图；

图5为本实用新型的被动传动片的结构图；

其中，1-手柄，2-伸缩杆，3-马达架，31-圆柱形壳体，32-连接杆，33-挡片，4-电机驱动机构，5-固定支架，51-固定爪，52-环形圈，6-拍摄设备，7-选择框，8-功能按键，9-差速传动机构，91-主动传动片，911-外螺纹管，912-第一台阶，913-第二台阶，92-垫圈，93-被动传动片，931-圆环凸起。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型提供了一种能选择追踪对象的电动自拍杆，包括手柄1，在手柄1内设置有多级伸缩杆2，该伸缩杆2的顶端设置有马达架3，在马达架3的内部设置有电机驱动机构4，表面与固定支架5相连，该电机驱动机构4的输出轴与固定支架5相连，该固定支架5用于配置拍摄设备6，控制器与拍摄设备6、电机驱动机构4相连，通过在拍摄设备6的屏幕上手动选择被追踪对象，利用拍摄设备6的摄像头自动跟踪被追踪对象，并控制电机驱动机构4驱动固定支架5旋转，以使拍摄设备6的摄像头自动对准被追踪对象。

控制器与拍摄设备6如手机、Ipad等之间通过蓝牙模块通讯，也可以通过WiFi、数据线等其他可行的有线或者无线数据连接方式实现两者之间的通讯。在拍摄设备6的屏幕上设置有移动的选择框7，手动选定被追踪对象后，选择框7移动到被追踪对象的位置。

在手柄1上设置有与控制器相连的功能按键8，包括电源键、前俯仰角调节键、后俯仰角调节键、图像放大键、图像缩小键和拍照键，以及前后左右移动键，通过按动这些移动键可以控制选择框7的移动，也可以达到选择被追踪对象的目的。

被追踪对象可以为移动的人或者物，比如使用者的局部位置或者移动的动物或者姿态正在变化的物体等。

在拍摄设备内部设置有陀螺仪，该陀螺仪可以检测拍摄设备的当前位置信息，将当前位置信息通过蓝牙模块发送给自拍杆的控制器，该控制器接收当前位置信息，控制电机驱动机构转动，使拍摄设备保持原有的俯仰角度，从而使拍摄设备达到增稳的目的，提升拍摄效果。

本实用新型的电机驱动机构4的输出轴还通过差速传动机构9与固定支架5相连的，该差速传动机构9用于将电机驱动机构4的输出轴的转动转化为固定支架5的转动，同时阻止固定支架5的转动带动电机驱动机构4的输出轴的转动，该固定支架5的转动由突然发生的冲击力等类似的外力作用而发生，如跌落、碰撞或者用力快速的扳动固定支架等。

如图2所示，该差速传动机构9包括固定在一起、且依次套装在电机驱动机构4的输出轴上的主动传动片91、垫圈92和被动传动片93，被动传动片93设置在远离电机的一端，且与固定支架5连接，主动传动片91与输出轴、被动传动片93和固定支架5之间均设置为紧配合，主动传动片91与被动传动片93之间设置为松配合。这样，如果外力大于被动传动片93和垫圈92之间的静摩擦力，就会带动被动传动片93相对主动传动片91转动，而不会带动输出轴转动，从而避免了由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤。

如图2、3、4和5所示，该主动传动片91沿径向由里到外依次设置有外螺纹管911、第一台阶912和第二台阶913，该被动传动片93的一侧，在径向方向上设置有沿轴向方向延伸的圆环凸起931，该圆环凸起931的内侧与第一台阶912相连，外侧与固定支架5相连，该被动传动片93的中心套装在外螺纹管911上，该外螺纹管911套装在电机驱动机构的输出轴上，垫圈92套装在第一台阶912上，且设置在圆环凸起931和第二台阶913之间，该外螺纹管911的顶端设置有紧固螺母94，该紧固螺母94将被动传动片93、垫圈92和主动传动片91固定在一起，也可以借助固定销或者卡簧将他们固定在一起。

如图3所示，该固定支架5包括用于固定拍摄设备的固定爪51，和设置在固定爪51底部的两个环形圈52，该环形圈52的内圆侧与马达架3相连，其中一个环形圈52的内圆侧设置有由径向边缘向圆心延伸的圆环片53，该圆环片53的小圆侧与圆环凸起931的外侧配合。

如图3所示，该马达架3包括圆柱形壳体31，该圆柱形壳体31表面中间设置有连接杆32，两端嵌套在固定支架5的环形圈52的内圆侧，内部垂直于圆柱形壳体31的轴向中心线设置有挡片33，该挡片33一侧设置为电机驱动机构4，另一侧设置为差速传动机构，该电机驱动机构4的输出轴穿过挡片33与差速传动机构相连，该连接杆32与伸缩杆2相连。

该垫圈92采用橡胶、硅胶、石棉或聚四氟乙烯材料制成，形状设计为O型圈或者圆环状，该电机驱动机构4中的电机采用大齿比的减速电机。

本实用新型通过手动选择被追踪对象后，利用拍摄设备的摄像头，结合自拍杆的电机驱动机构实现对被追踪对象的自动跟踪，无需使用者调整自身姿态或者手动调整自拍杆的俯仰角度以适应摄像头，提高了自拍杆操作的便利性，满足了广大使用者的应用需求。另外，通过差速传动机构将电机驱动机构的转动传递给固定支架的转动，实现了自拍杆电动调整位姿的同时，也防止了由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤，消除客户使用时的顾虑，增强了客户体验感，提高了电动自拍杆的使用寿命，也增加了适用性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。