本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及环境采集系统。
背景技术：
因为当前科学技术发展水平的限制，在加上天气环境、道路状态、交通状态、车辆状态、驾驶员经验等条件的不同，ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)还无法保证能够在任何行驶状态下都能够为驾驶员提供有效的辅助，所以，如何提高各类工况特别是危险工况下的ADAS性能显得尤为重要。
想要提高危险工况下的系统性能，前提是能够采集和汇总到足够丰富的汽车行驶中危险工况场景。在国内，目前危险工况场景采集的方案有如下几种：(1)汽车驾驶员的语言或绘图描述；(2)车载行车记录仪的录制回放；(3)配合交管部门参与各类交通事故调查，取证；(4)主机厂或系统供应商提供车辆和资源，组织一定规模实车道路测试并人为判断选取。
然而，这些方案存在投入资源少、技术要求高、耗费时间长、覆盖范围窄等问题，具体如下：(1)仅靠少数的机关单位、科研院校、主机厂和系统供应商有目的性采集；(2)采集方案、投入资源少和共享意愿不强，需要各厂商长期的不断积累；(3)因涉及安全风险，实际道路采集时无法提前设计或重现危险工况场景；(4)驾驶员描述、行车记录仪和监控类视频仅能提供有限的视觉信息，对问题分析、技术完善影响力小；(5)尽管都组织了一定规模的道路采集，但相比与千差万变的行驶场景，所能覆盖的场景还是非常匮乏。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆。该车辆通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。
本实用新型的另一个目的在于提供一种环境采集系统。
为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种车辆，包括：通信装置；用于采集车外环境的视频数据的采集装置，所述采集装置具有缓存区，所述缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据；监控装置，所述监控装置分别与所述通信装置和所述采集装置相连，以在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置将所述缓存区缓存的视频数据上传至服务器。
根据本实用新型的车辆，通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。
另外，根据本实用新型上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述监控装置包括：危险信号采集器，用于采集碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号；监控器，所述监控器与所述危险信号采集器相连，以在所述危险信号采集器采集到碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆处于危险状态。
进一步地，所述监控装置还包括CAN信号接收端口，以接收车辆中的关键控制模块的CAN信号，并在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置将所述车辆中的关键控制模块的CAN信号上传至服务器。
进一步地，所述关键控制模块的CAN信号包括安全气囊控制模块、车身控制模块、毫米波雷达、电子稳定程序控制系统、电动助力转向系统和发动机控制模块的CAN信号中的至少一个。
进一步地，所述采集装置包括行车记录仪。
进一步地，所述采集装置包括前视摄像头和图像处理单元。
进一步地，所述通信装置包括车载T-box。
本实用新型的第二方面公开了一种环境采集系统，包括：根据上述第一方面所述的车辆和服务器。该环境采集系统通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的结构框图；以及
图2是根据本实用新型另一个实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的车辆及环境采集系统。
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的结构框图。
如图1所示，根据本实用新型一个实施例的车辆100，包括：通信装置110、采集装置120和监控装置130。
其中，采集装置120用于采集车外环境的视频数据，采集装置120具有缓存区，缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据。监控装置130分别与通信装置110和采集装置120相连，以在监测到车辆100处于危险状态时控制通信装置110将缓存区缓存的视频数据上传至服务器。
进一步地，缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据，其中，预定时间段可以为10s内。
根据本实用新型实施例的车辆，通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。
在一些实施例中，监控装置130包括：危险信号采集器，用于采集碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号。监控器，监控器与危险信号采集器相连，以在危险信号采集器采集到碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆100处于危险状态。
在一些实施例中，结合图2所示，监控装置130还包括CAN信号接收端口131，以接收车辆100中的关键控制模块的CAN信号，并在监测到车辆100处于危险状态时控制通信装置110将车辆100中的关键控制模块的CAN信号上传至服务器。这样做能够得到在车辆100处于危险状态下的视频数据和CAN信号数据，丰富了信息内容，便于工作人员分析危险状态下的车辆状态。
进一步地，关键控制模块的CAN信号包括安全气囊控制模块(ACM)、车身控制模块(BCM)、毫米波雷达(Radar)、电子稳定程序控制系统(ESC)、电动助力转向系统(EPS)和发动机控制模块(ECM)的CAN信号中的至少一个。
在一些实施例中，采集装置120包括行车记录仪。
具体来说，行车记录仪可以通过后期安装在车辆100上，在车辆100上电后，行车记录仪自动启动运行，循环采集10s内的视频数据。
在一些实施例中，采集装置120包括前视摄像头和图像处理单元。
具体来说，图像处理单元完成视频、图像信息处理，比如检测车辆100前方的行人、车道线，和雷达检测结果融合提高车辆100识别性能等。
结合图2所示，通信装置110包括车载T-box。即，车辆100中的监控装置130与T-box相连，通过车载T-box与服务器通信，监控装置130以在监测到车辆100处于危险状态时控制车载T-box将缓存区缓存的视频数据上传至服务器。
结合图1和图2所示，本实用新型实施例的车辆100的工作原理如下：将车辆100上电，车辆100自动启动运行，根据前视摄像头或者行车记录仪记录10s内的视频数据，当碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆100处于危险状态时，控制车载T-box将缓存区缓存的视频数据上传至服务器。另外，监控装置130在监测到车辆100处于危险状态时控制车载T-box将车辆100中的关键控制模块的CAN信号上传至服务器。
另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
根据本实用新型实施例的车辆，通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。
进一步地，本实用新型的实施例公开了一种环境采集系统，包括根据上述任意一个实施例所述的车辆和服务器。该环境采集系统通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。