本实用新型涉及一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪，属于森林防火视频监控设备领域。
背景技术：
森林防火视频监控属于新兴领域，对于监控结果的要求，不仅仅局限于视频画面，同时需要知道监控目标的方位，以便于及时判断监控区域，发生突发事件之后可以快速锁定目标位置。现有技术主要通过监控员人工识别监控方位，存在较大误差，且对监控员个人素质要求较高，需要熟悉监控区域；当防火监控项目存在大量监控点时，一旦出现突发情况，无法及时定位目标方位，容易延误处理进程，违背了对防火视频监控项目建设对于突发事件快速处理的初衷。
因此，设计一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪，是本领域技术人员亟待解决的问题。
现有技术中未发现具有相同功能产品的报道。
技术实现要素：
为解决现有技术中森林防火夜视仪森林防火夜视仪存在的人工定位困难的问题，本实用新型提供一种新的森林防火夜视仪，采用下述技术方案：
一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪，其特征在于，包括：
夜视仪主体、电子罗盘、水平光电编码器、俯仰光电编码器、水平电机、俯仰电机、PLC控制器；
其中，所述水平电机转轴带有齿轮I，所述齿轮I同时与水平光电编码器和夜视仪水平旋转轴齿轮啮合；
所述俯仰电机转轴带有齿轮II，所述齿轮II同时与俯仰光电编码器和夜视仪俯仰旋转轴齿轮啮合；
所述水平电机、俯仰电机均电连接并受控于PLC控制器；
所述电子罗盘随夜视仪主体转动；
所述电子罗盘、水平光电编码器和俯仰光电编码器均信号连接PLC控制器。
优选的，所述水平光电编码器和俯仰光电编码器均为脉冲式。
或优选的，所述PLC控制器中预存有光电编码器一个脉冲代表的旋转角度和俯仰定位标准值。
或优选的，所述电子罗盘设定为二维电子罗盘模块，仅在夜视仪主体朝向正北方向时，给PLC控制器发送一个初始位置信号。
本实用新型具有以下的优点：
通过对夜视仪水平以及俯仰电机处增加光电编码器，又通过电子罗盘标定初始方向，结合PLC控制器的信号计算功能，来确定防火夜视仪的旋转方位，从而实现了对夜视仪的旋转角度定位。
附图说明
图1 是本实用新型的实施例结构示意图；
其中：1为夜视仪主体；2为俯仰光电编码器；3为水平光电编码器；4为水平电机；5为俯仰电机；6为电子罗盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实施例为一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪，包括：
夜视仪主体1、电子罗盘6、水平光电编码器3、俯仰光电编码器2、水平电机4、俯仰电机5、PLC控制器；
其中，所述PLC控制器设置于夜视仪主体1内部；所述电子罗盘6与夜视仪主体1固定连接并随夜视仪主体1同步转动；
所述水平电机4转轴带有齿轮I，所述齿轮I同时与水平光电编码器3和夜视仪水平旋转轴齿轮啮合；
所述俯仰电机5转轴带有齿轮II，所述齿轮II同时与俯仰光电编码器2和夜视仪俯仰旋转轴齿轮啮合；
所述水平电机4、俯仰电机5均电连接并受控于PLC控制器，水平电机4带动夜视仪主体1水平转动，俯仰电机5带动夜视仪主体1俯仰转动。
所述PLC控制器中预存有水平光电编码器3一个脉冲代表的水平旋转角度；该值获取方法为：PLC控制器记录夜视仪主体1水平旋转360度所接收到光电编码器3的脉冲信号总数，用360除以该数值，即可得到光电编码器3一个脉冲代表的水平旋转角度。
所述电子罗盘6、水平光电编码器3和俯仰光电编码器2均信号连接PLC控制器。
所述水平光电编码器和俯仰光电编码器均为脉冲式。
水平电机4转动时带动夜视仪主体1转动，同时光电编码器3随之转动。电子罗盘6、水平电机4和光电编码器3同时接入到位于夜视仪主体1内的PLC控制器，PLC控制器控制水平电机4转动，同时能接收到光电编码器3的脉冲信号。电子罗盘6为低成本的二维电子罗盘模块定位正北方向时，给PLC控制器发送一个初始位置信号，PLC将光电编码器3的脉冲信号清零，开始计数；当水平电机4带动夜视仪主体1以及光电编码器3转动一定角度时，PLC控制器通过记录到的光电编码器3脉冲数，乘以每个脉冲代表的角度值，即可得到夜视仪主体1现在的水平方向相对于正北方向的方位角。
俯仰方位计算原理同上，区别只是俯仰初始位置定为平行于海平面方向及俯仰光电编码器2每个脉冲对应的角度预设并固化于PLC控制器内，只需要统计脉冲数并计算即可得出角度。
得出水平与俯仰角度后，PLC控制器将相应信息以连线输出至外设显示端。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。