一种测量上报方法及装置与流程

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种测量上报方法及装置。

背景技术：

随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机的应用越来越普遍。例如目前在航拍、农业、植保等等多个领域的应用，大大的拓展了可操控设备本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展可操控设备技术。

无人机在起飞之后，由于空中的障碍物较少，因此，相比于在地面时可以检测到更多的小区的当前小区对应的参考信号。在蜂窝网络中，很多的小区的PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)是复用的，因此无人机在起飞之后会造成上报的小区之间的PCI冲突。另外，相关技术中设置的测量报告中所包括的小区数目较少，因此，还会出现无人机测量上报的小区数目少的问题。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种测量上报方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测量上报方法，所述方法用于基站，所述方法包括：

在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数；其中，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

可选地，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。

可选地，所述测量参数包括以下至少一项：

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。

可选地，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

可选地，所述方法还包括：

在第三目标信令中为所述无人机配置所述测量参数对应的平滑系数；所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数；

发送所述第三目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，根据平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

可选地，所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。

可选地，所述方法还包括：

在第四目标信令中为所述无人机配置目标小区数目；所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值；

发送所述第四目标信令到所述无人机，以使所述无人机在上报的所述测量报告中包括与目标数目的小区分别对应的所述测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目。

可选地，所述第四目标信令是maxCellReport信令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种测量上报方法，所述方法用于无人机，所述方法包括：

在处于连接状态时，接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令；其中，所述第一目标信令是为所述无人机配置测量参数的信令，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述第二目标信令是为所述无人机配置测量上报参数的信令，所述测量上报参数是所述无人机上报的所述目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数；

根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

可选地，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。

可选地，所述测量参数包括以下至少一项：

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。

可选地，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

可选地，所述方法还包括：

接收所述基站发送的第三目标信令，所述第三目标信令是为所述无人机配置所述测量参数所对应的平滑系数的信令，所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数；

根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果；

根据所述平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

可选地，所述根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果，包括：

将所述平滑系数和所述测量参数按照预先定义的平滑滤波公式进行计算，将计算结果作为平滑滤波结果。

可选地，所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。

可选地，所述方法还包括：

接收所述基站发送的第四目标信令，所述第四目标信令是为所述无人机配置目标小区数目的信令，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值；

所述上报包括所述测量上报参数的测量报告到所述基站，包括：

如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则在所述测量参数中按照由大到小的顺序选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目；

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，按照由大到小的顺序在RSRP和RSRQ的至少一项中分别选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数；

上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到所述基站。

可选地，所述第四目标信令是maxCellReport信令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种测量上报装置，所述装置用于基站，所述装置包括：

第一参数配置模块，被配置为在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数；其中，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

第一发送模块，被配置为发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

可选地，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。

可选地，所述测量参数包括以下至少一项：

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。

可选地，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

可选地，所述装置还包括：

第二参数配置模块，被配置为在第三目标信令中为所述无人机配置所述测量参数对应的平滑系数；所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数；

第二发送模块，被配置为发送所述第三目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，根据平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

可选地，所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。

可选地，所述装置还包括：

第三参数配置模块，被配置为在第四目标信令中为所述无人机配置目标小区数目；所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值；

第三发送配置模块，被配置为发送所述第四目标信令到所述无人机，以使所述无人机在上报的所述测量报告中包括与目标数目的小区分别对应的所述测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目。

可选地，所述第四目标信令是maxCellReport信令。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种测量上报装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：

第一接收模块，被配置为在处于连接状态时，接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令；其中，所述第一目标信令是为所述无人机配置测量参数的信令，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述第二目标信令是为所述无人机配置测量上报参数的信令，所述测量上报参数是所述无人机上报的所述目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

测量模块，被配置为根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数；

上报模块，被配置为根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

可选地，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。

可选地，所述测量参数包括以下至少一项：

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。

可选地，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，被配置为接收所述基站发送的第三目标信令，所述第三目标信令是为所述无人机配置所述测量参数所对应的平滑系数的信令，所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数；

平滑滤波模块，被配置为根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果；

执行模块，被配置为根据所述平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

可选地，所述平滑滤波模块包括：

平滑滤波子模块，被配置为将所述平滑系数和所述测量参数按照预先定义的平滑滤波公式进行计算，将计算结果作为平滑滤波结果。

可选地，所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。

可选地，所述装置还包括：

第三接收模块，被配置为接收所述基站发送的第四目标信令，所述第四目标信令是为所述无人机配置目标小区数目的信令，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值；

所述上报模块包括：

第一选取子模块，被配置为如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则在所述测量参数中按照由大到小的顺序选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目；

第二选取子模块，被配置为如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，按照由大到小的顺序在RSRP和RSRQ的至少一项中分别选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数；

上报子模块，被配置为上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到所述基站。

可选地，所述第四目标信令是maxCellReport信令。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的测量上报方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面所述的测量上报方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种测量上报装置，所述装置用于基站，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数；其中，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种测量上报装置，所述装置用于无人机，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在处于连接状态时，接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令；其中，所述第一目标信令是为所述无人机配置测量参数的信令，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述第二目标信令是为所述无人机配置测量上报参数的信令，所述测量上报参数是所述无人机上报的所述目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数；

根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，基站可以在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数。进一步地，所述基站发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，由所述无人机根据所述测量参数进行目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。通过上述过程，可以由基站为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数，使得无人机可以在飞行过程中可以正常的进行目标测量以及上报所述目标测量的测量报告，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

本公开实施例中，可选地，第一目标信令可以是triggerQuantity信令，所述第二目标信令可以是reportQuantity信令。可用性高。

本公开实施例中，测量参数可以包括用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP，和用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ中的至少一项。相应地，所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。本公开实施例中，通过RSRP和RSRQ中的至少一项来表征当前小区的下行信道质量，进而根据测量参数确定出对应的测量上报参数，以便无人机在飞行过程中准确、及时的进行目标测量和上报测量报告。

本公开实施例中，基站还可以在第三目标信令中为无人机配置测量参数对应的平滑系数，进而将所述第三目标信令发送给无人机，无人机根据所述平滑系数进行平滑滤波，根据平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的测量参数。可选地，所述第三目标信令可以是QuantityConfigEUTRA信令。可用性高。通过上述过程可以由基站为无人机配置平滑系数，从而在测量得到的测量参数中过滤掉突发信号，使得目标测量更加准确。

本公开实施例中，基站还可以在第四目标信令中为无人机配置目标小区数目，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值，进一步地，基站发送所述第四目标信令到所述无人机，由所述无人机在上报的测量报告中包括与目标数目的小区分别对应的测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目。可选地，所述第四目标信令可以是maxCellReport信令。可用性高。通过上述过程，基站可以第四目标信令中为无人机配置目标小区数目，使得无人机上报的测量报告中所包括的小区数目更多，从而解决了相关技术中测量报告中上报的小区数目较少的问题。

本公开实施例中，无人机在处于连接状态时，可以接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令，基站在所述第一目标信令和所述第二目标信令中分别为所述无人机配置了测量参数和测量上报参数。无人机可以根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数，进一步地，在完成目标测量之后，根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。通过上述过程，可以使得目标无人机可以在飞行过程中正常的进行目标测量以及测量报告的上报，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

本公开实施例中，无人机在根据平滑系数对测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果时，将所述平滑系数和所述测量参数按照预先定义的平滑滤波公式进行计算，将计算结果作为平滑滤波结果。从而丢弃达到预设阈值的所述测量参数。在测量得到的测量参数中过滤掉突发信号，使得目标测量更加准确。

本公开实施例中，无人机可以按照由大到小的顺序选取出目标数目的测量参数作为测量上报参数，其中，所述目标数目不超过基站在第四目标信令中为无人机配置的目标小区数目。进一步地，无人机上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到所述基站。上述实施例中，无人机根据基站配置的目标小区数目，上报测量报告，从而使得无人机上报的测量报告中所包括的小区数目更多，解决了相关技术中测量报告中上报的小区数目较少的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测量上报场景示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种测量上报方法流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种测量上报装置框图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报装置框图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报装置框图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报装置框图。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报装置框图。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报装置框图。

图15A是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报装置框图。

图15B是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报装置框图。

图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于测量上报装置的一结构示意图。

图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种用于测量上报装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开实施例提供了一种测量上报的场景示意图，参照图1所示。基站100可以通在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机200分别配置测量参数和测量上报参数。基站100将第一目标信令和第二目标信令发送给无人机200之后，无人机200可以根据第一目标信令进行目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站100。

下面先从基站侧介绍本公开实施例提供的测量上报方法。

参照2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种测量上报方法流程图，可以用于基站，包括以下步骤：

在步骤101中，在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数；其中，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

在步骤102中，发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

上述实施例中，基站可以在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数。进一步地，所述基站发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，由所述无人机根据所述测量参数进行目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。通过上述过程，可以由基站为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数，使得无人机可以在飞行过程中可以正常的进行目标测量以及上报所述目标测量的测量报告，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

针对上述步骤101，可选地，第一目标信令可以是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。可用性高。

相关技术中，triggerQuantity信令可以用于定义终端进行目标测量时需要测量的相关参数，本公开实施例中，基站可以在triggerQuantity信令中配置与无人机对应的测量参数，从而触发无人机执行所述目标测量。

其中，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区。确保了无人机在飞行过程中，可以正常的进行目标测量。

可选地，基站为无人机配置的测量参数可以包括以下至少一项：用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。

基站通过在triggerQuantity信令中为无人机配置专用的测量参数，从而使得无人机在飞行过程中，可以测量进行目标测量，也就是测量多个目标小区的基站发送的RSRP和RSRQ中的至少一项。

另外，在相关技术中，reportQuantity信令可以用于定义终端上报目标测量的测量报告中所包括的相关参数，本公开实施例中，基站同样可以在reportQuantity信令中为无人机配置专用的测量上报参数，从而使得无人机在完成目标测量之后，可以正常上报包括所述测量上报参数的测量报告。

其中，如果基站为无人机配置的测量参数是RSRP，则为无人机配置的测量上报参数对应的也应该为RSRP；同样地，如果基站为无人机配置的测量参数是RSRQ，则为无人机配置的测量上报参数对应的为RSRQ。也就是说，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数可以与所述测量参数保持一致。

如果基站为无人机配置的测量参数同时包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数可以与测量参数一致，也可以是RSRP或RSRQ。

上述实施例中，基站可以在triggerQuantity信令和reportQuantity信令中，分别为无人机配置专用的测量参数和测量上报参数，可用性高。进一步地，通过RSRP和RSRQ中的至少一项来表征当前小区的下行信道质量，进而根据测量参数确定出对应的测量上报参数，以便无人机在飞行过程中准确、及时的进行目标测量和上报测量报告。

针对上述步骤102，上述的第一目标信令和第二目标信令对应的信令内容可以由基站通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接重配置消息，按照相关技术发送给无人机。

上述实施例中，可以由基站为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数，使得无人机可以在飞行过程中可以正常的进行目标测量以及上报所述目标测量的测量报告，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

在一实施例中，为了过滤掉突发信号，参照图3所示，图3是根据图2所示实施例示出的另一种测量上报方法流程图，所述方法还可以包括以下步骤：

在步骤103中，在第三目标信令中为所述无人机配置所述测量参数对应的平滑系数；

其中，所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数。

本步骤中，为了避免无人机上报检测到的突发信号，可以由基站为无人机配置所述平滑系数。可选地，所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。可用性高。

相关技术中，QuantityConfigEUTRA信令是用于描述E-UTRA(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access，进化的UMTS陆地无线接入)测量中的过滤参数的配置的信令。本公开实施例中，基站可以在QuantityConfigEUTRA信令为无人机配置所述测量参数对应的平滑系数，也就是层3过滤系数。其中，基站可以配置RSRP和RSRQ中至少一项所对应的层3过滤系数。

在步骤104中，发送所述第三目标信令到所述无人机。

本步骤中，基站同样可以通过RRC连接重配置消息将第三目标信令所包括的信令内容发送给无人机。

无人机接收后，可以根据所述层3过滤系数对测量得到的测量参数进行平滑滤波，并根据平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。实现过滤掉突发信号的目的。

上述实施例中，基站还可以在第三目标信令中为无人机配置测量参数对应的平滑系数，进而将所述第三目标信令发送给无人机，无人机根据所述平滑系数进行平滑滤波，根据平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的测量参数。可选地，所述第三目标信令可以是QuantityConfigEUTRA信令。可用性高。通过上述过程可以由基站为无人机配置平滑系数，从而在测量得到的测量参数中过滤掉突发信号，使得目标测量更加准确。

在一实施例中，为了解决相关技术中无人机测量上报的小区数目少的问题，参照图4所示，图4是根据图2所示实施例示出的另一种测量上报方法流程图，所述方法还可以包括以下步骤：

在步骤105中，在第四目标信令中为所述无人机配置目标小区数目；

其中，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值。

可选地，所述第四目标信令可以是maxCellReport信令。可用性高。

相关技术中，maxCellReport信令就是用于定义终端上报的测量报告中测量上报参数所对应的小区数目的最大值，在相关技术中该数值为8。

在本公开实施例中，无人机在处于连接状态时，也就是飞行过程中，相比在地面时会检测到更多的小区，因此，可以在第四目标信令中为无人机配置较高的目标小区数目，例如可以为32。

在步骤106中，发送所述第四目标信令到所述无人机。

本步骤中，同样地，基站可以通过RRC连接重配置消息将第四目标信令所包括的信令内容发送给无人机。

相应地，无人机上报的测量报告中包括的测量上报参数所对应的小区的数目不超过所述目标小区数目。

上述实施例中，基站还可以在第四目标信令中为无人机配置目标小区数目，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值，进一步地，基站发送所述第四目标信令到所述无人机，由所述无人机在上报的测量报告中包括与目标数目的小区分别对应的测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目。可选地，所述第四目标信令可以是maxCellReport信令。可用性高。通过上述过程，基站可以第四目标信令中为无人机配置目标小区数目，使得无人机上报的测量报告中所包括的小区数目更多，从而解决了相关技术中测量报告中上报的小区数目较少的问题。

下面再从无人机侧介绍本公开实施例提供的测量上报方法。

参照5所示，图5是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图，可以用于无人机，包括以下步骤：

在步骤201中，在处于连接状态时，接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令；

其中，所述第一目标信令是为所述无人机配置测量参数的信令，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述第二目标信令是为所述无人机配置测量上报参数的信令，所述测量上报参数是所述无人机上报的所述目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

在步骤202中，根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数；

在步骤203中，根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

上述实施例中，无人机在处于连接状态时，可以接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令，基站在所述第一目标信令和所述第二目标信令中分别为所述无人机配置了测量参数和测量上报参数。无人机可以根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数，进一步地，在完成目标测量之后，根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。通过上述过程，可以使得目标无人机可以在飞行过程中正常的进行目标测量以及测量报告的上报，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

针对上述步骤201，可选地，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。基站在triggerQuantity信令和reportQuantity信令中，分别为无人机配置测量参数和测量上报参数。进一步地，基站通过RRC连接重配置消息将triggerQuantity信令和reportQuantity信令分别对应的信令内容发送给无人机。所述无人机按照相关技术进行接收。

其中，基站为无人机配置的测量参数包括用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；和用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ中的至少一项。相应地，测量上报参数可以与测量参数保持一致，或测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

针对上述步骤202，无人机在接收到第一目标信令和第二目标信令之后，可以根据所述第一目标信令执行目标测量，按照相关技术测量多个目标小区的基站发送的参考信号接收功率RSRP和参考信号接收质量RSRQ。所述多个目标小区包括无人机在飞行过程中当前所在的服务小区和与所述服务小区相邻的至少一个小区。

针对上述步骤203，无人机在获得所述测量参数之后，可以上报所述目标测量的测量报告到所述基站。可选地，无人机根据所述第二目标信令中配置的测量上报参数，在所述测量报告中携带所述测量上报参数。

例如，无人机测量了多个目标小区分别对应的RSRP和RSRQ，在测量报告中可以包括与每个目标小区对应的RSRP和RSRQ。

基站会在接收到所述测量报告之后，根据每个目标小区对应的RSRP和RSRQ，确定无人机每个目标小区分别对应的下行信道质量，以便控制无人机进行小区切换。

上述实施例中，无人机在处于连接状态时，可以根据基站配置的测量参数和测量上报参数，可以使得目标无人机可以在飞行过程中正常的进行目标测量以及测量报告的上报，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

在一实施例中，为了过滤掉突发信号，参照图6所示，图6是根据图5所示实施例示出的另一种测量上报方法流程图，所述方法还可以包括以下步骤：

在步骤204中，接收所述基站发送的第三目标信令；

其中，所述第三目标信令是为所述无人机配置所述测量参数所对应的平滑系数的信令，所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数。

本步骤中，基站可以通过第三目标信令为无人机配置所述平滑系数，可选地，所述第三目标信令为QuantityConfigEUTRA信令。所述平滑系数就是对无人机的测量参数进行平滑滤波的层3过滤系数。

基站通过RRC连接重配置消息将所述第三目标信令所包括的信令内容发送给无人机，无人机按照相关技术进行接收。

在步骤205中，根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果；

本步骤中，无人机可以将所述平滑系数和所述测量参数按照预先定义的平滑滤波公式进行计算，将计算结果作为平滑滤波结果。

可选地，所述平滑滤波公式可以是平滑系数与测量参数的乘积，或其他包括所述平滑系数和所述测量参数等较为复杂的平滑滤波公式。

例如，无人机将平滑系数与当前测量到的某个目标小区的基站发送的下行参考信号的RSRP代入上述平滑滤波公式，从而获得计算结果，所述计算结果可以作为平滑滤波结果。

在步骤206中，根据所述平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

本步骤中，无人机可以在测量得到所述测量参数之后，如果平滑滤波的结果未达到所述预设阈值，则确定当前检测到的测量参数属于突发信号，丢弃该测量参数。

上述实施例中，无人机在根据平滑系数对测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果时，将所述平滑系数和所述测量参数按照预先定义的平滑滤波公式进行计算，将计算结果作为平滑滤波结果。从而丢弃达到预设阈值的所述测量参数。在测量得到的测量参数中过滤掉突发信号，使得目标测量更加准确。

在一实施例中，为了解决相关技术中无人机测量上报的小区数目少的问题，参照图7所示，图7是根据图5所示实施例示出的另一种测量上报方法流程图，所述方法还可以包括以下步骤：

在步骤207中，接收所述基站发送的第四目标信令。

可选地，所述第四目标信令是为所述无人机配置目标小区数目的信令，例如maxCellReport信令。所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值。

本步骤中，基站同样可以通过RRC连接重配置消息将第四目标信令所包括的信令内容发送给无人机，无人机接收后，可以确定所述目标小区数目。

相应地，步骤203可以具体为：

如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则可以直接将测量得到的所述测量参数按照由大到小的顺序选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目。

例如，无人机测量到多个目标小区分别对应的RSRQ，则无人机按照有大到小的顺序选取所述目标数目的RSRQ作为测量上报参数。其中，如果所述目标小区数目为32，则无人机选取出的测量上报参数RSRQ的数目不超过32。

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则无人机按照由大到小的顺序在RSRP和RSRQ的至少一项中分别选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数。

例如，无人机测量到多个目标小区分别对应的RSRP和RSRQ，则无人机按照有大到小的顺序选取的RSRP和RSRQ中的至少一项作为测量上报参数。其中，选取出的所述测量上报参数对应的小区的数目不能超过所述目标小区数目32。

无人机在选取了测量上报参数之后，按照相关技术上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到所述基站。

上述实施例中，无人机可以按照由大到小的顺序选取出目标数目的测量参数作为测量上报参数，其中，所述目标数目不超过基站在第四目标信令中为无人机配置的目标小区数目。进一步地，无人机上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到所述基站。上述实施例中，无人机根据基站配置的目标小区数目，上报测量报告，从而使得无人机上报的测量报告中所包括的小区数目更多，解决了相关技术中测量报告中上报的小区数目较少的问题。

参照8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种测量上报方法流程图，包括以下步骤：

在步骤301中，基站在第一目标信令和第二目标信令中，分别为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数。

其中，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。可用性高。

所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数。

所述测量参数包括以下至少一项：用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。相应地，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

通过RSRP和RSRQ中的至少一项来表征当前小区的下行信道质量，进而根据测量参数确定出对应的测量上报参数，以便无人机在飞行过程中准确、及时的进行目标测量和上报测量报告。

在步骤302中，基站发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到无人机。

在步骤303中，基站在第三目标信令中为所述无人机配置所述测量参数对应的平滑系数；

所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数；所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。可用性高。

在步骤304中，基站发送所述第三目标信令到无人机。

在步骤305中，基站在第四目标信令中为所述无人机配置目标小区数目；

其中，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值；所述第四目标信令是maxCellReport信令。

在步骤306中，基站发送所述第四目标信令到无人机。

在步骤307中，无人机根据所述第一目标信令进行目标检测，得到所述测量参数。

在步骤308中，无人机根据所述平滑系数对所述测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果。

在步骤309中，无人机根据所述平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

在步骤310中，无人机根据所述第二目标信令，在平滑滤波之后的测量参数中，按照由大到小的顺序选取测量上报参数。

其中，选取出的测量上报参数所对应的小区数目不超过所述目标小区数目。

在步骤311中，所述无人机上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到基站。

上述实施例中，可以由基站为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数，使得无人机可以在飞行过程中可以正常的进行目标测量以及上报所述目标测量的测量报告，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的实施例。

参照图9根据一示例性实施例示出的一种测量上报装置框图，所述装置用于基站，所述装置包括：

第一参数配置模块410，被配置为在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数；其中，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

第一发送模块420，被配置为发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

上述实施例中，基站可以在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数。进一步地，所述基站发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，由所述无人机根据所述测量参数进行目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。通过上述过程，可以由基站为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数，使得无人机可以在飞行过程中可以正常的进行目标测量以及上报所述目标测量的测量报告，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

可选地，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。可用性高。

可选地，所述测量参数包括以下至少一项：

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。

可选地，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

上述实施例中，测量参数可以包括用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP，和用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ中的至少一项。相应地，所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。本公开实施例中，通过RSRP和RSRQ中的至少一项来表征当前小区的下行信道质量，进而根据测量参数确定出对应的测量上报参数，以便无人机在飞行过程中准确、及时的进行目标测量和上报测量报告。

参照图10，图10是根据图9所示实施例的基础上示出的另一种测量上报装置框图，所述装置还包括：

第二参数配置模块430，被配置为在第三目标信令中为所述无人机配置所述测量参数对应的平滑系数；所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数；

第二发送模块440，被配置为发送所述第三目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，根据平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

上述实施例中，基站还可以在第三目标信令中为无人机配置测量参数对应的平滑系数，进而将所述第三目标信令发送给无人机，无人机根据所述平滑系数进行平滑滤波，根据平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的测量参数。通过上述过程可以由基站为无人机配置平滑系数，从而在测量得到的测量参数中过滤掉突发信号，使得目标测量更加准确。

可选地，所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。可用性高。

参照图11，图11是根据图9所示实施例的基础上示出的另一种测量上报装置框图，所述装置还包括：

第三参数配置模块450，被配置为在第四目标信令中为所述无人机配置目标小区数目；所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值；

第三发送配置模块460，被配置为发送所述第四目标信令到所述无人机，以使所述无人机在上报的所述测量报告中包括与目标数目的小区分别对应的所述测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目。

上述实施例中，基站还可以在第四目标信令中为无人机配置目标小区数目，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值，进一步地，基站发送所述第四目标信令到所述无人机，由所述无人机在上报的测量报告中包括与目标数目的小区分别对应的测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目。通过上述过程，基站可以第四目标信令中为无人机配置目标小区数目，使得无人机上报的测量报告中所包括的小区数目更多，从而解决了相关技术中测量报告中上报的小区数目较少的问题。

可选地，所述第四目标信令是maxCellReport信令。可用性高。

参照图12根据一示例性实施例示出的一种测量上报装置框图，所述装置用于无人机，所述装置包括：

第一接收模块510，被配置为在处于连接状态时，接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令；其中，所述第一目标信令是为所述无人机配置测量参数的信令，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述第二目标信令是为所述无人机配置测量上报参数的信令，所述测量上报参数是所述无人机上报的所述目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

测量模块520，被配置为根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数；

上报模块530，被配置为根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

上述实施例中，无人机在处于连接状态时，可以接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令，基站在所述第一目标信令和所述第二目标信令中分别为所述无人机配置了测量参数和测量上报参数。无人机可以根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数，进一步地，在完成目标测量之后，根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。通过上述过程，可以使得目标无人机可以在飞行过程中正常的进行目标测量以及测量报告的上报，且确保了无人机的目标测量和上报测量报告的准确性和及时性。

可选地，所述第一目标信令是triggerQuantity信令，所述第二目标信令是reportQuantity信令。可用性高。

可选地，所述测量参数包括以下至少一项：

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP；

用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ。

可选地，如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；

如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。

上述实施例中，测量参数可以包括用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收功率RSRP，和用于表征当前小区的下行信道质量的参考信号接收质量RSRQ中的至少一项。相应地，所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则所述测量上报参数与所述测量参数一致；如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，则所述测量上报参数包括RSRP和RSRQ中的至少一项。本公开实施例中，通过RSRP和RSRQ中的至少一项来表征当前小区的下行信道质量，进而根据测量参数确定出对应的测量上报参数，以便无人机在飞行过程中准确、及时的进行目标测量和上报测量报告。

参照图13，图13是根据图12所示实施例的基础上示出的另一种测量上报装置框图，所述装置还包括：

第二接收模块540，被配置为接收所述基站发送的第三目标信令，所述第三目标信令是为所述无人机配置所述测量参数所对应的平滑系数的信令，所述平滑系数是对当前测量参数进行平滑滤波的系数；

平滑滤波模块550，被配置为根据所述平滑系数对测量得到的所述测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果；

执行模块560，被配置为根据所述平滑滤波结果丢弃达到预设阈值的所述测量参数。

参照图14，图14是根据图13所示实施例的基础上示出的另一种测量上报装置框图，所述平滑滤波模块550包括：

平滑滤波子模块551，被配置为将所述平滑系数和所述测量参数按照预先定义的平滑滤波公式进行计算，将计算结果作为平滑滤波结果。

上述实施例中，无人机在根据平滑系数对测量参数进行平滑滤波，获得平滑滤波结果时，将所述平滑系数和所述测量参数按照预先定义的平滑滤波公式进行计算，将计算结果作为平滑滤波结果。从而丢弃达到预设阈值的所述测量参数。在测量得到的测量参数中过滤掉突发信号，使得目标测量更加准确。

可选地，所述第三目标信令是QuantityConfigEUTRA信令。可用性高。

参照图15A，图15A是根据图13所示实施例的基础上示出的另一种测量上报装置框图，所述装置还包括：

第三接收模块570，被配置为接收所述基站发送的第四目标信令，所述第四目标信令是为所述无人机配置目标小区数目的信令，所述目标小区数目是所述多个目标小区的总数目的最大值；

参照图15B，图15B是根据图13所示实施例的基础上示出的另一种测量上报装置框图，所述上报模块530包括：

第一选取子模块531，被配置为如果所述测量参数包括RSRP或RSRQ，则在所述测量参数中按照由大到小的顺序选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数，所述目标数目不超过所述目标小区数目；

第二选取子模块532，被配置为如果所述测量参数包括RSRP和RSRQ，按照由大到小的顺序在RSRP和RSRQ的至少一项中分别选取目标数目的所述测量参数作为所述测量上报参数；

上报子模块533，被配置为上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到所述基站。

上述实施例中，无人机可以按照由大到小的顺序选取出目标数目的测量参数作为测量上报参数，其中，所述目标数目不超过基站在第四目标信令中为无人机配置的目标小区数目。进一步地，无人机上报包括选取出的所述测量上报参数的测量报告到所述基站。上述实施例中，无人机根据基站配置的目标小区数目，上报测量报告，从而使得无人机上报的测量报告中所包括的小区数目更多，解决了相关技术中测量报告中上报的小区数目较少的问题。

可选地，所述第四目标信令是maxCellReport信令。可用性高。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于基站侧的任一所述的测量上报方法。

相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于无人机侧的任一所述的测量上报方法。

相应地，本公开还提供了一种测量上报装置，所述装置用于基站，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数；其中，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

如图16所示，图16是根据一示例性实施例示出的一种测量上报装置1600的一结构示意图。装置1600可以被提供为一基站。参照图16，装置1600包括处理组件1622、无线发射/接收组件1624、天线组件1626、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1622可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件1622中的其中一个处理器可以被配置为：

在第一目标信令和第二目标信令中，为处于连接状态的无人机分别配置测量参数和测量上报参数；其中，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述测量上报参数是所述无人机上报的目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

发送所述第一目标信令和所述第二目标信令到所述无人机，以使所述无人机根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数后，根据所述第二目标信令上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

相应地，本公开还提供了一种测量上报装置，所述装置用于无人机，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在处于连接状态时，接收基站发送的第一目标信令和第二目标信令；其中，所述第一目标信令是为所述无人机配置测量参数的信令，所述测量参数是所述无人机在执行目标测量时需要测量的参数，所述目标测量是根据多个目标小区分别对应的信道质量进行小区切换的测量，所述多个目标小区包括：所述无人机当前所在的服务小区以及至少一个与所述服务小区相邻的小区；所述第二目标信令是为所述无人机配置测量上报参数的信令，所述测量上报参数是所述无人机上报的所述目标测量的测量报告中所包括的与所述多个目标小区分别对应的参数；

根据所述第一目标信令进行所述目标测量，得到所述测量参数；

根据所述第二目标信令，上报包括所述测量上报参数的所述测量报告到所述基站。

如图17所示，图17是根据一示例性实施例示出的一种测量上报装置1700的一结构示意图。例如，装置1700可以被提供为无人机。参照图17，装置1700包括处理组件1722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1722的执行的指令，例如应用程序。存储器1732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1722被配置为执行指令，以执行上述测量上报方法。

装置1700还可以包括一个电源组件1726被配置为执行装置1700的电源管理，一个有线或无线网络接口1750被配置为将装置1700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1758。装置1700可以操作基于存储在存储器1732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。